時間:2022-09-16 02:36:40
序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇硬件設計論文范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創作。
1飛行原理與機械結構
四旋翼飛行器的旋翼對稱地安裝在呈十字交叉的支架頂端,位置相鄰的旋翼旋轉方向相反,同一對角線上的旋翼旋轉方向相同,以此確保了飛行系統的扭矩平衡[7],如圖1所示。四旋翼飛行器旋翼的旋轉切角是固定值,因此,要通過調節每個電機的轉速來實現六自由度的飛行姿態控制。增大或減少4個電機的轉速來完成垂直方向上的升降運動,調節1,3旋翼的轉速差來控制仰俯速率和進退運動,調節2,4旋翼的轉速差來控制橫滾速率和傾飛運動,調節2個順時針旋轉電機和2個逆時針旋轉電機的相對速率來控制偏航運動。通過對飛行原理的分析,把可行性、低成本、易維護作為主要考慮因素,設計的樣機如圖2所示。機臂由鏤空工程塑料材料PA66和30%玻璃纖維制成,質量相對較輕,強度大,對稱電機軸距55cm,為保證水平起飛與平穩著陸,四旋翼飛行器底部安裝起落架。電機旋翼等具體參數為:機體質量為857g;最大負載約為300g;機身高度為31cm;飛行時間約為8min。在整機安裝過程中盡量保證重心在機械機構的對稱中心,實際飛行實驗證明了系統動力設備與機械結構的可行性。
2總體結構設計
四旋翼飛行器的硬件系統設計以飛控板為核心,搭載動力設備、電源模塊與遙控模塊。圖3描述了以ATMEGA644P—AU為核心芯片搭載多傳感器的飛行控制系統總體結構框圖,整體系統利用11.1V鋰電池供電,飛控與無刷電調以I2C總線數據傳輸來調節4個電機的轉速;在遙控模塊中,2.4MHz的控制信號通過PPM解碼板與飛控板進行數據傳輸;在多傳感器系統中,大氣壓力感器用行高度檢測,陀螺儀與加速度計的融合使用用于姿態解算。
3電源模塊
四旋翼飛行器由2200MAh,11.1V,持續放電倍率30C鋰電池供電,通過穩壓電路的設計對不同電路進行供電,確保各模塊正常穩定的工作??刂葡到y設計需要5,3V兩種電平供電,電壓轉換電路如圖4所示。由鋰電池提供的11.1電壓經兩塊7805穩壓芯片后轉為5V電壓,一部分用控板供電,一部分向預留的外部接口供電。經7805輸出的5V電壓經過2個MCP1700T穩壓芯片輸出3V電壓,一部分供給控制系統的數字電路,一部分供給控制系統的模擬電路。330μF/25V電解電容器,10nF/16V鉭電容器,貼片電容器的并聯使用起到了防止電壓抖動與濾波的作用。
4多傳感器控制模塊
為了準確地控制四旋翼飛行器的飛行姿態,需要在控制系統中加入不同的傳感器,加速度傳感器與三個陀螺儀來測量三軸加速度與角速度,大氣壓力傳感器通過測量起始位置與飛行位置的氣壓差對飛行高度控制,為自主導航功能提供支持。大氣壓力傳感器選擇的是Freescale公司的MPX4250A,在該集成傳感器芯片上,除具有壓阻式壓力傳感器外,還有用作溫度補償的薄膜電阻網絡,測壓范圍為20~250kPa,輸出電壓為0.2~4.9V,工作溫度范圍為-40~+125℃。電路如圖5所示,可以根據壓力的大小,通過控制P_1和P_2選擇不同的放大倍數,提高采樣的精度。LIS344ALH是一種低功耗、高性能、高精度的三軸加速度傳感器,通過模擬輸出為外部電路提供直接測量信號,加速度傳感器的工作電壓為2.2~3.6V,檢測量程可以在±2gn或±4gn間選擇。其中,VREF為通過穩壓芯片MCP1700T轉換為3V的穩定電壓輸入。應用電路如圖6所示,選擇100nF的貼片電容器作為VCC端的解耦電容,在輸出端使用1μF的濾波電容減小噪聲??紤]到振動誤差無法通過加速度傳感器進行補償,因此,陀螺儀選型的過程中把機械性能作為重要的考慮因素,選擇了可以在單芯片上實現完整單軸角速度響應的ADXRS610陀螺儀傳感器。3個ADXRS610陀螺儀分別安裝于垂直于機體坐標系的XYZ軸來實現系統三軸角速度的測量。
5實驗與仿真
四旋翼飛行器在姿態解算時,陀螺儀傳感器直接測量的是角速度,在積分得到角度的過程中隨著時間的增長會產生累計積分誤差,積分誤差產生的原因一方面是積分時間,另一方面,由于自身的機械特性會產生零漂溫漂等現象[8]。在陀螺儀的使用過程中融合加速度傳感器,不僅為陀螺儀提供了絕對參考系,而且使加速度傳感器優秀的靜態性能與陀螺儀良好的動態性能相結合[9],較好地抑制了外界干擾。數據經卡爾曼濾波算法處理后,可有效地降低數據噪聲。圖8為加速度傳感器采樣數據與卡爾曼濾波后的數據比較,可以明顯地看到噪聲信號減小了,但是仍有少量的擾動存在。圖9的曲線表明了陀螺儀采集角速度數據存在零漂、溫漂現象,當確定零漂為0.05°,靜態輸出電壓為2.63V時,從波形圖中可以觀察到通過卡爾曼濾波處理后的積分數據平滑收斂,不但對零點漂移進行了補償,而且對累計積-10-5051015角度/(°)012345時間/s卡爾曼濾波后的數據加速度計采集數據圖8加速度計采樣數據經卡爾曼濾波后的數據圖Fig8DatadiagramofsamplingdatasofaccelerometerprocessedbyKalmanfiltering分誤差,溫漂有較好的抑制作用。-10-5051015角度/(°)012345時間/s卡爾曼濾波后的陀螺儀數據陀螺儀積分數據采集角速度數據。
6結論
1:長春廣播電視大學畢業設計題目.
2:吉林省森工集團信息化發展前景與規劃.
3:吉林省林業設計院網絡中心網絡改造與發展規劃.
4:吉林省林業系統生態信息高速公路構建課題.
二、論文撰寫與設計研究的目的
跟隨1946年第一臺計算機在美國誕生,人類文明發展到一個嶄新的時代.尤其是20世紀后10年,以計算機網絡的飛速發展為契機,我們進入了信息時代.人們的生活和工作逐漸以信息為中心,信息時代更離不開網絡,任何一個規模企業尤其開始依賴網絡,沒有網絡企業就面臨著落后.
吉林省的林業分布十分廣泛,以長白山系為主要脈絡的山地廣泛分布各種森林資源,而作為林業及林業環境的發展,林業生態信息則是一個更為龐大的系統,快捷,準確,合理,系統的采集,處理,分析,存儲這些信息是擺在我們面前的十分現實的問題.在信息交流的這個世界中,信息好比貨物,我們需要將這些貨物(信息)進行合理的處理,其中以硬件為主的計算機網絡系統是這些貨物(信息)交流的"公路"和"處理廠",我做這個題目,就是要為它畫出一條"公路"和若干"處理方法"的藍圖.
由于森工集團這樣的特定企業,其一,它是一個統一管理的企業,具有集團化的特點,網絡的構建具有統一性.其二,它又在地理上是一個分散的企業,網絡點也具有分散性.然而,分散中還具有集中的特點,它的網絡系統的設計就應該是板塊化的.從信息的角度來講,信息的種類多,各種信息的采集傳輸處理角度也不盡相同,我們在設計的過程中不僅要考慮硬件的地域布局,也要考慮軟件平臺的配合.
沒有最好,只有更好;更新觀念,大步向前.我相信,在導師的精心指導下,經過我的努力,我將為它們創造出一條平坦,寬闊的"高速公路".
1,論文(設計)研究的對象:
擬訂以吉林省林業系統為地理模型,以林業網絡綜合服務為基本需求,以網絡拓撲結構為設計方向,以軟件整合為應用方法,開發設計一套完整的基于集散集團企業的企業網絡系統.
2,論文(設計)研究預期達到目標:
通過設計,論文的撰寫,預期達到網絡設計全面化,軟件整合合理化,網絡性能最優化,資金應用最低化,工程周期最短化的目標.
3,論文(設計)研究的內容:
一),主要問題:
設計解決網絡地域規范與現有網絡資源的利用和開發.
設計解決集中單位的網絡統一部署.
設計解決多類型網絡的接口部署.
設計解決分散網絡用戶的接入問題.
設計解決遠程瘦用戶網絡分散點的性能價格合理化問題.
設計解決具有針對性的輸入設備的自動化信息采集問題.
合理部署網絡服務中心的網絡平衡.
優化網絡服務系統,營造合理的網絡平臺.
網絡安全問題.
10,基本應用軟件整合問題.
二),論文(設計)包含的部分:
1,地理模型與網絡模型的整合.
2,企業內部集中部門網絡設計.
3,企業內部分散單元網絡設計——總體分散.
4,企業內部分散單元網絡設計——遠程結點.
5,企業內部分散單元網絡設計——移動結點.
6,企業網絡窗口(企業外信息交流)設計.
7,企業網絡中心,服務平臺的設計.
8,企業網絡基本應用軟件結構設計.
9,企業網絡特定終端接點設計.
10,企業網絡整合設計.
5,論文(設計)的實驗方法及理由:
由于設計的過程并不是工程的施工過程,在設計過程中詳盡的去現場建設肯定有很大的難度,也不是十分可行的,那么我們在設計的階段就應該進行仿真試驗和科學計算.第一步,通過小型網絡測試軟件平臺,第二步,構建多個小型網絡搭建全局網絡模擬環境,第三步,構建干擾源利用小型網絡集總仿真測試.
6,論文(設計)實施安排表:
1.論文(設計)階段第一周次:相關理論的學習研究,閱讀參考文獻資料,制訂課題研究的實施方案,準備試驗用網絡硬件和軟件形成試驗程序表及試驗細則.
2.論文(設計)階段第二周次:開始第一輪實驗,進行小型網絡構建試驗,模擬網絡服務中心,模擬區域板塊,模擬遠程及移動網絡.
3.論文(設計)階段第三周次:進行接口模擬試驗,測試軟件應用平臺,完善課題研究方案.
4.論文(設計)階段第四周次:完成第一輪實驗,提交中期成果(實驗報告1).
5.論文(設計)階段第五周次:進行第二輪實驗,模擬環境(干擾仿真)實驗,提交實驗報告2.
6.論文(設計)階段第六周次:完成結題報告,形成論文.
三,論文(設計)實施工具及參考資料
小型網絡環境,模擬干擾環境,軟件平臺.
吳企淵《計算機網絡》.
鄭紀蛟《計算機網絡》.
陳濟彪丹青等《計算機局域網與企業網》.
christianhuitema《因特網路由技術》.
[美]othmarkyas《網絡安全技術——風險分析,策略與防火墻》.
其他相關設備,軟件的說明書.
1、論文(設計)的創新點:
努力實現網絡資源的全面應用,擺脫將單純的網絡硬件設計為企業網絡設計的模式,大膽實踐將軟件部署與硬件設計階段相整合的網絡設計方法.
題目可行性說明及預期成果:
2、可行性說明:
由于題目結合了"吉林省森工集團信息化發展前景與規劃""吉林省林業設計院網絡中心網絡改造與發展規劃""吉林省林業系統生態信息高速公路構建課題",使得題目緊密結合生產實際,于是進行《企業網絡設計——基于集散企業的綜合網絡設計》具有現實意義.超級秘書網:
1計算機技術論文產出總體現狀
據統計,我國計算機技術領域2000年共41167篇,2005年增加到72979篇,增加了31812篇,增長幅度達77.27%。其中,2001年較2000年增加了4949篇,增長幅度為12.02%;2002~2003年,的增長量分別為16958篇及22793篇,年增長率均達到36%以上;2004年,的數量較2003年增加了20904篇,數量雖然仍在增加,但增長速度有所減慢,只達到24.34%;2005年,發表的論文數量突然大幅度下降,較2004年減少33792篇,下降幅度達到31.68%??傮w上看,從2000~2004年,我國的計算機技術領域的數量持續增長,增長速度是波浪式發展的態勢,2005年,數量及增長速度都出現下降,但較2000年仍增長了77.27%。2000~2005年計算機技術情況見表1。
2計算機技術論文產出結構分析
2.1計算機技術各領域論文產出權重的年度變化
從2000~2005年,計算機技術各領域數量占整個計算機技術領域的比重每年雖然都有變化,但總的分布格局未被打破。計算機的應用所占比重一直居于每年的主導地位,除2003年占39.19%外,其它幾年均在40%以上;計算機軟件年所占比重在27%左右,居第二位;計算機硬件年所占比重在22%左右,略低于計算機軟件,居第三位;計算機技術理論在整個計算機技術領域所占比重最小,年所占比重在7%左右,居四個領域的最后一位。從各領域的權重發展變化狀況分析,計算機的應用呈上下波動,總體下降的局面;計算機軟件總體發展平衡,略有降低;計算機硬件呈緩步上升的勢頭;計算機技術理論作為計算機發展的基礎,呈現不斷上升的態勢。計算機技術各領域論文產出權重的年度變化見表2。
2.2計算機技術論文各領域產出數量的年度變化
2000~2005年,從計算機各領域的數量及增長率來年看,計算機技術理論呈現正負相間的增長格局,年增長率于2002年達到高峰,為76.18%,2005年比2004年下降了27.64%,為6年間的降幅最大值,但總體來說,2000~2005年發表的論文數量從2818篇增加到6407篇,增加了3589篇,增長率達到127.36%;計算機軟件從2001~2004年一直呈現增長態勢,2002~2003年增長速度較快,年增長率為38.00%、34.38%,而2005年則出現負增長,降幅達到27.9%;計算機硬件論文的發表從2001年至2004年呈現持續的大幅增長,其中2001~2003年連續3年增長率均在45%左右,但2005年數量大幅下降,較2004年減少了10640篇,降幅達到計算機技術各領域年下降幅度的最大值39.85%;計算機的應用年度情況與計算機軟件論文年度變化情況相類似,于2001年始增長,2003-2004年出現較快的增長,年增長率為30%左右,2005年也同樣地出現負增長,下降幅度為29.83%。計算機技術論文各領域產出的年度變化情況見表3。
3結語
3.1計算機技術領域總體發展速度較快,而且正在步入轉型期
2005年是現代計算機發明60周年,也是個人電腦發明30周年??梢圆豢鋸埖刂v,建立在計算機技術基礎上的計算機以及計算機網絡,推動了整個世界的高速發展;創造了今天世界的繁榮。計算機是新技術革命的一支主力,也是推動社會向現代化邁進的活躍因素。計算機科學與技術是第二次世界大戰以來發展最快、影響最為深遠的新興學科之一。但是目前計算機技術的發展正進入一個從技術到設備的轉型期,發展速度有所減緩,但這并不妨礙計算機產業已在世界范圍內發展成為一種極富生命力的戰略產業。
根據對同時段數量統計,2000~2005年間,中國計算機技術領域數量的年平均增長率為15.5%,低于中國工業技術領域22.0%的增長率。但2000~2004年間,計算機技術領域數量的年平均增長率為27.3%,高于工業技術領域22.0%的增長率。2005年,計算機技術論文的發表出現負增長,但仍占工業技術領域的11.34%,表明計算機技術已在2000~2004年間處于快速的發展時期,2005年,與全球計算機技術發展一樣出現拐點和發展頸瓶(見表4)。
3.2計算機的應用是計算機技術研究的重點
計算機的應用是近年來重點發展的領域,涉及廣泛,包括科學計算(或稱為數值計算)、過程檢測與控制、信息管理(數據處理)、計算機輔助系統人工智能、信息高速公路及電子商務等。目前,計算機的應用已從工業技術領域深入到社會及人們的日常生活之中,國際互聯網Internet和多媒體技術的發展已使人們能夠以光的速度在全球范圍相互傳輸信息,遨游廣闊的世界,它極大地推動全球范圍科技、文化的交流,推動金融、電子商務的發展,促使傳統產業發生巨大的變化,人們生存在一個無所不在的數字化世界中。計算機的應用已從少數專家掌握的技術變成了普通人可以參與的活動,從而極大地推動了計算機技術的發展。
2000~2005年,我國計算機的應用數量從19441增加到30118篇,6年間增長了144.3%,論文數量在計算機技術領域中所占比重最大,為41.23%,遠高于計算機技術其他領域的比重(計算機理論所占比重為7.78%、計算機軟件占27.45%、計算機硬件占23.54%)。從以上數據可知,計算機的應用是計算機技術中最受重視的領域,已成為計算機技術中最具開拓價值及產業化的領域(見表5)。
3.3計算機硬件發展迅速
計算機硬件是計算機技術的物質體現形式,主要包括個人電腦(PC機)、外部設備及網絡設備,其中PC機包括臺式PC機、筆記本電腦、PC服務器和工作站等。我國整個計算機產業的發展重點在硬件制造業上,約占計算機產業總產出70%左右。隨著我國經濟建設步伐的加快,幾大信息工程相繼實施,對我國計算機硬件工業產生了巨大的推動作用。在日益激烈的市場競爭中,我國已涌現出一大批具有自主知識產權的知名品牌,如聯想、方正等。我國的計算機硬件研究也在產業發展中獲得了長足的進步。
2000年至2005年,我國計算機硬件數量從7212增加到16060篇,6年間增長了122.7%,年平均增長率在計算機技術所有領域中最快,為23.32%,高于計算機技術其他領域的比重(計算機理論年平均增長率為23.24%、計算機軟件為14.64%、計算機硬件為11.98%,見表6)。從以上數據可知,計算機硬件研究在計算機技術中發展最快,也是產業化最迅速發展的領域。
摘要通過對2000~2005年度我國計算機技術領域情況的統計與分析,從一個側面探討了我國計算機技術發展的現狀與趨勢。
【關鍵詞】AGV 磁引導 PWM調速 8052單片機
隨著現代科學技術的高速發展,自動導引小車(Automatic Guided Vehicle AGV)得到了廣泛的應用。AGV以電池為動力,并裝有非接觸導航(導引)裝置,以電磁引導、激光引導、慣性引導及GPS引導等方式??蓪崿F無人駕駛的運輸作業。它能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,精確地行走并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
一、AGV導航系統的系統總體設計
本論文設計了磁帶引導AGV,完成尋跡、蔽障、PWM調速、人工控制等功能,為大量生產工業型AGV提供較好的研究基礎。系統模塊設計如圖1所示:
圖1
本論文主要對AGV的硬件系統進行設計,重點研究磁引導AGV的磁尋跡感器模塊軟硬件模塊、速度反饋模塊的設計。
二、磁尋跡傳感模塊設計
磁尋跡傳感器是AGV能否完成磁帶尋跡功能的關鍵,為了檢測到弱磁磁場的存在,要選用靈敏度更高的傳感器。本設計采用磁阻傳感器,可以測量到弱磁磁場的存在。由于磁阻傳感器輸出為模擬量輸出,需要通過響應的A/D轉換電路將信號輸入單片機。模塊設計如圖2所示。
圖2 磁尋跡傳感器硬件實現電路
三、速度反饋模塊設計
本論文AGV采用雙輪差速驅動方式,當電機負載增加時,電機的運行速度下降,一般額定轉速降落達3%~10%,為了使兩電機同速,必須要有反饋換環節對電機的速度進行反饋。只有組成了閉環系統,AGV的運動與速度才可控。碼盤接口硬件電路如圖3所示。兩編碼器的A和B兩相信號經過74LS14施密特整形,分別接到單片機的P2.3和P2.2 以及INT0和INT1上。單片機對INT1和INT0的中斷次數計數來測量通道B的脈沖數,讀取P1.2的電平狀態來判斷電機的轉動方向。以上升沿觸發為例,當B路信號的上升沿引起中斷時,單片機判斷P2.2或P2.3信號的電平高低。若其為低,則電機正傳;為高,則電機反轉。電機的速度即為一個采樣周期中N值的變化量。電機的轉速為,式中,C為標度變化系數,可根據轉速的量綱來選擇,N為一個采樣周期中的計數值,它的符號反應電機的轉動方向。硬件實現電路如圖3所示。
圖3 光電編碼器實現電路圖
四、總結
本系統采用PWM調速及雙輪差速控制,使車輛依照車載傳感器確定的位置信息,沿著規定的行駛路線和停靠位置,自動行駛,完成規定的操作。論文對關鍵模塊的設計進行了詳細設計,經驗證該系統設計可靠合理,能實現系統設計的基本功能。
參考文獻:
[1] 溫鋼云,黃道平. 計算機控制技術[M]. 華南理工大學出版社,2002.
[2] hard C.Dorf Robert H.Bishop. 現代控制系統[M].高等教育出版社,2006.
從嵌入式處理器來看,從最初的4位處理器,目前仍在大規模應用的8位單片機、到日益受到廣泛青睞的32位MCU,以及更高性能的64位嵌入式處理器,目前具有嵌入式功能特點的處理器已逾千種,數十種常用的體系架構。廣闊的市場應用前景吸引了大量的半導體公司參與競爭,其中從ASIC、MCU、DSP到FPGA以及因為結合了MCU和DSP優勢而近年來異軍突起的匯聚式處理器,處理器速度越來越快、性能越來越強,而功耗和價格卻越來越低。目前。豐富的嵌入式處理器已經廣泛應用到從國防、工業、汽車到醫療設備和消費電子等幾乎所有的行業和領域。
匯聚式處理器解決嵌入式設計技術挑戰
盡管嵌入式設計經過數十年的發展,在核心處理器硬件平臺、嵌入式操作系統和開發工具上已經有廣泛的選擇,然而隨著市場競爭加劇、系統日益復雜化,目標應用對系統的功能、性能、成本的要求也日趨苛刻。工程師所面臨的設計挑戰似乎并沒有隨著半導體技術的發展降低,甚至日益增高,工程師在進行方案選擇時必須正確評估應用面臨的挑戰。
處理能力要求越來越高。系統本身的復雜功能、友好的界面設計要求、各種接口和通信需求都需要占用大量的MIPS處理能力,單一的傳統MCU或ASIC很多時候難以滿足系統高處理能力的需求,雙芯片甚至三芯片解決方案日益增多,但隨之而來的高設計復雜性、功耗和BOM(材料清單)成本讓方案缺乏競爭性。此外,當前嵌入式系統設計,特別是一些新產品和功能復雜的嵌入式產品設計,要在設計周期很有限的條件下完全從零開始實現設計已經變得不現實,也不具成本效益。因此,是否能提供完善的開發工具套件、必要的軟件模塊、成熟的參考設計、系統設計支持,以及是否有完整的設計生態系統等,對于是否能按期高質量地完成系統設計非常關鍵。
標準的多樣性和不確定性帶來產品升級換代的顧慮。當前在各個行業都面臨一些創新型應用,例如智能電表和智能視頻監控等,這些應用都具有一定開創性,目前沒有或尚未形成行業統一的標準,如何在保證搶占市場窗口期的先機,同時確保當前的設計滿足未來變化的市場和技術需求,必須考慮方案的可擴展性和性能裕量。
低功耗的要求日益苛刻。處理器性能要求越來越高,而系統功耗要求越來越低,這幾乎形成一對矛盾。然而,實際設計過程中,工程師不得不面對這種近乎矛盾的需求。隨著半導體工藝技術、嵌入式處理器架構優化以及設計技術的改進,低功耗設計技術日新月異,電壓、工作頻率自適應調整技術、多工作模式的節能技術、數字電源管理技術,以及低功耗的最新半導體工藝技術應用層出不窮。在眾多方案中選擇滿足設計功率預算要求的系統方案也是系統設計成功的關鍵因素之一。
選擇具有廣泛嵌入式系統支持能力的解決方案非常重要。目前可用的嵌入式操作系統眾多,各具優勢,硬件平臺方案對這些操作系統的支持能力是進行方案選型的考慮要點之一。
以Mcu或AsIc為核心器件的硬件平臺方案在解決上述嵌入式系統設計要求上正面臨挑戰,有限的處理能力通常難以滿足很多應用的高處理能力需求,或者缺乏進行功能擴展和產品升級換代的設計靈活性,某些設計為了滿足系統的處理能力要求而增加DsP或協處理器,從而增加系統的復雜性、功耗和成本。
結合MCU和DsP性能優勢的匯聚式處理器是有效解決上述設計挑戰的方案之一,而ADI公司Blackfin處理器是目前市面上唯一的匯聚式處理器產品。匯聚式處理器典型應用有電力應用的智能電表,安防應用的視頻監控,醫療設備的便攜式房顫監測儀,工業應用的3DLevelScanner三維曲面測量儀等。預覽全文,請訪問本刊網。
科學大師是引用出來的
在一次期刊培訓會上,我國一位期刊研究專家語出驚人:“科學大師不是評出來的,而是引用出來的?!崩邕_爾文的相對論、牛頓三大定律的引用率都屬最高級。但目前,我國科技論文的引用量和引用率偏少,這不僅不利于眾多科研成果傳播,也不利于科研新人的顯現,因此,應該鼓勵科研人員在學術論文中多引用文章和著作。
關鍵詞:材料學科;本科畢業論文(設計);多樣化模式
中圖分類號:G642.477 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2014)37-0237-02
隨著高等院校辦學規模的擴大,社會對各類人才的需求量穩中有增。同時,社會需求的多樣化及優質化對各類專業教育和科研提出了更高要求。由原來強調專業對口向懂專業、厚基礎、強素質的復合型、創新型實踐人才轉變。這給教學,特別是以本科畢業論文(設計)(以下簡稱“畢業論文”)為重要內容的實踐教學帶來了巨大的挑戰。本科畢業論文是教學環節中的一個重要部分,是學生將所學理論知識運用到實際應用的過程,也是培養學生創新能力的一個重要環節,是學生綜合運用所學的理論知識和能力的考核,理論聯系實際、分析問題和解決問題的能力、創新思維和意識的全面培養和提高的重要階段。但近年來,高校本科畢業論文的質量受到諸多因素影響,出現了一定下滑。本文針對目前材料學科本科畢業論文中存在的弊端,探索開展多種形式畢業論文的途徑和方法,探討本科畢業論文多樣化模式。
一、導致材料學科本科畢業論文質量下降的主要問題
許多教育工作者對導致畢業論文質量下降的主要問題及原因進行了深入分析和探討。呼漢衛等指出,畢業論文選題不當,學生寫作的基本功不扎實,畢業論文不夠規范是高等學校畢業論文存在的主要問題。究其原因,存在學生自身學習、教師教學、學校管理以及就業壓力增大等四個方面因素。吳小文等認為在材料學科中,畢業論文中存在的主要問題為課題背景不明確,研究進度安排不合理,數據分析不充分以及論文寫作不規范等。而教師指導不到位和學生自身努力不夠造成了以上結果。陳彩鳳等認為影響畢業論文質量的主要因素為,傳統教學方法導致學生完成論文的能力不足,實驗設備、場地不足,特別是一些公用測試平臺的使用限制等嚴重影響了論文進展;學生對前途的不確定性,特別是面臨就業、考研還是出國留學這些選擇時,人人心浮氣躁,導致了畢業論文流于形式。
在諸多影響畢業論文質量的因素中,學生對課題了解不深入,認為畢業論文是重復性實驗,與工作實際情況結合不緊密,導致對畢業論文缺乏動力是重要內因。同時,畢業論文的時間不靈活,與考研面試和應聘時間相沖突是導致畢業論文設計流于形式的重要外因。針對上述弊端,通過畢業論文的多樣化模式探索激發學生的興趣及創新能力,錯開畢業論文與考研面試和應聘的時間,創新畢業論文考核方式,達到因人施教的目的,從而提高畢業論文質量。
二、利用畢業論文的多樣化提高畢業論文質量
1.畢業論文形式多樣化提高學生的能動性和創造性。以金屬材料工程專業為例,傳統畢業論文形式主要為導師給定論文題目和基本實驗思路,學生在指導下按部就班完成實驗及論文寫作。內容多為重復性的實驗,如熱處理、制樣、性能測試、組織分析等,難于調動學生的積極性與創造性。許多學生認為畢業論文所做的工作與工作中的情況聯系不大,對畢業后的工作沒有幫助,缺乏動力。另外,不可否認的是,有極少數學生對本專業缺乏興趣,決定畢業后轉行,更不具有主觀能動性。這就必然導致畢業論文質量不高。筆者在近三年指導的九位本科畢業生中就遇到一位決定畢業后轉行的學生。該生對金屬材料實驗沒有任何興趣,鐘情于軟件編程,計劃畢業后成為軟件工程師。盡管金屬材料工程與軟件工程貌似沒有直接聯系,但是很多金屬材料性能的測試方法都通過軟件控制硬件設備來實現。針對他的個人興趣,結合本專業實驗,筆者確定了他的畢業論文內容,基于Matlab軟件編制出一套材料性能數據分析程序,要求相比于原程序,提高數據分析的效率和精度。該題目既迎合了該生對軟件編程的興趣,編制出的程序又能提高其他學生實驗中數據分析的效率,一舉兩得。最終,該生編制的程序獲得了學校的創新學分獎勵,畢業論文也獲得了校優秀論文獎。在指導學生畢業論文過程中,除了可針對學生個人興趣外,還可針對學生畢業后的出路制定畢業論文題目。如有學生準備考研究生,則可根據他的報考專業制定畢業論文題目,一方面可以促進學生考研,另一方面如果學生進入面試,對報考專業的熟悉也有利于提高復試成績。會極大激發學生的動能性與創造力。
2.畢業論文時間多樣化避開考研面試和應聘的時間。目前,高校畢業論文時間一般安排在第八學期。二月份進入各個實驗室,取得指導老師下達的畢業論文任務書,自行查閱相關文獻,翻譯英文文獻。三、四月份進入實驗室做實驗、進行測試和數據分析,五月份撰寫畢業論文,六月初畢業答辯。但是由于全國研究生考試復試時間一般安排在三月底或四月初,這就導致進入復試的學生實驗時間被打亂,實驗的連續性被打破,實驗效果也會大打折扣。同時,考研失利的學生會在三、四月份抓緊時間應聘,無法集中精力在畢業論文上,心浮氣躁,導致畢業論文流于形式。因此,靈活安排畢業論文時間有利于解決上述問題。畢業論文時間多樣化既考慮到了不同出路學生的具體情況,又將原本集中進行的畢業論文實驗分散,有利于合理利用學校實驗設備等硬件和師資力量,必然會有助于提高畢業論文質量。
3.畢業論文考核方式多樣化因人施教。既然畢業論文形式可以多樣化,那么隨之而來的則是考核方式的多樣化。傳統的畢業論文形式仍舊為撰寫畢業論文,進行答辯考核。提前進入實驗室的學生則鼓勵他們在完成實驗任務后撰寫學術論文,嘗試投稿,若稿件被核心期刊接受,則此學術論文便可作為畢業考核方式。而對于選擇工廠實習的學生,可以選擇撰寫一份工廠實習報告作為考核方式。當然,實施畢業論文多樣化對學校實驗設備等硬件和師資力量等軟件的要求大大提高,對于接受畢業實習生的企業也提出了更高要求。這需要從學校、學院到教師都付出更大的努力。
三、結論
本科畢業論文是教學環節中的一個重要部分,是學生將所學理論知識運用到實際應用的過程,也是培養學生創新能力的一個重要環節,在高等學校工科專業教學資源相對緊張、畢業生就業壓力不斷加大的形勢下,提高材料類工科專業本科生畢業論文質量是目前高等院校教育工作者關注的一個重要課題。通過畢業論文的多樣化模式探索激發學生的興趣及創新能力,錯開畢業論文與考研面試高峰期的時間,創新畢業論文考核方式,達到因人施教的目的,這需要教育者轉變思想觀念,大膽創新,并積極采取有效措施,切實解決當前畢業論文面臨的問題。
參考文獻:
[1]姚明仁.提高本科畢業設計質量的研究與實踐[J].中國電力教育,2008,(8):147-148.
[2]呼漢衛,劉正遠,張茂仁,陳阿梅.保證本科畢業論文(設計)質量的探索與思考[J].沈陽農業大學學報(社會科學版),2007,(06):394-396.
[3]吳小文,梅樂夫,杜高翔,劉玉芹.材料類專業本科畢業論文質量問題原因及對策[J].科教文匯,2012,(09)中旬刊.
[4]陳彩鳳,王安東.提高材料類本科畢業論文(設計)質量的思考[J].教育教學論壇,2013,(10):152-154.
1.掌握Word文檔的創建、并按指定路徑、指定文件名保存文件。
2.掌握文檔中文字的快速輸入并設置:文字的字號、字體、字顏色、行間距、字間距等格式。
3.掌握文檔中段落的分欄、首字下沉、底紋、邊框、頁眉頁腳等的設置方法。
4.掌握文檔中插入藝術字、剪貼畫、圖片及公式的方法、并設置其版式及圖片文字說明。 5.掌握規則、非規則表格的設計。
5.掌握使用Word軟件對論文、科技文章進行排版。
6.掌握文檔中頁面設置、文字的字體字號、顏色、行間距、字間距的設置。 8.掌握分頁、分節要點,按不同章節的要求,設置不同的頁眉、頁腳。
7.掌握正文及三級標題的設置,并自動生成目錄(或有修改后同步該目錄)。 10.掌握論文封面的設計。
二、實驗內容
1.單文檔圖文混排。
2.長文檔排版。
三、實驗過程及結果
計算機系統由計算機系統賴以工作的實體。后者是各種程序和文件,用于指揮全系統按指定的要求進行工作。