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序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇航空航天測控技術范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創作。
主營業務穩步發展、產品結構持續優化
公司產品主要包括:1、嵌入式SoC芯片類產品。2、系統集成類產品;3、產品。近年來,公司主營業務呈現穩步增長態勢。
2006-2008年及2009年1-9月,公司嵌入式SoC芯片和系統集成的合計收入占同期營收比重分別達55.16%、77.31%、85.93%和86.11%。其中,在EIPC類產品的拉動下,系統集成產品收入占營收的比重從2006年的12.5%提升至48.7%;而毛利率相對較低的產品及其他業務占同期營收的比例逐年降低,產品結構呈現不斷優化的趨勢。
突出的創新能力、強大的技術研發實力
公司自成立以來,在嵌入式操作系統、嵌入式處理器、嵌入式智能計算機方面進行了卓有成就的研究。公司為基于SPARE架構SoC芯片的行業技術引導者和標準倡導者,是我國首家成功研制出基于SPARE架構的SoC芯片的企業,2003年共推出的SPARC架構的基礎芯片$698,技術達到國際先進水平。$698系列嵌入式SoC芯片的研制成功大幅提高了我國航空航天及工業控制領域中核心器件的國產化程度,打破了上述領域中核心器件長期受制于人的局面。同時,公司根據我國航空航天、工業控制等領域的實際需求,還相繼研制了EMBC和EIPC兩大技術平臺以及由這兩個平臺支撐的高可靠、高性能的系統集成產品,為我國星載、箭載、機載、工控等計算機系統的標準化、小型化以及可靠性提供了有力支持。
嵌入式SoC芯片和系統集成行業擁有廣闊發展空間
公司開發的基于SPARC架構的SoC芯片被廣泛應用于航空航天和工業控制領域,近年來我國加大了航空航天領域的投入,出臺了一系列鼓勵航空航天產業發展的配套政策,我們認為中國航空航天產業的加速發展將帶動SPARC架構的SoC芯片的市場需求。另外,隨著我國工業領域自動化進程的加快,嵌入式SoC芯片產品的需求也將逐步增多,我國電子行業和信息產業的飛速發展,也將為SPARE架構產品的發展提供巨大的市場機會。
公司系統集成類產品包括EMBC和EIPC,我們認為以芯片為基礎向集成化方向發展可以進入規模更大的市場,相關數據顯示2011年我國航空和測控EMBC市場規模將達77.5億元,年復合增長率達300&而由EIPC所構成的終端產品能提供包括自動化儀器儀表及自動化控制設備的數據采集、傳輸、管理所需的功能,可廣泛應用于冶金、石油、電力、化工等傳統工業自動化領域以及交通、金融、醫療等諸多領域,擁有廣闊發展空間。
主營天花板之上的突破口
之前的歐比特用一句話就可以清晰地描述:“處于中短期天花板下的一個好公司,好業務,現金?!?。歐比特是從事集成電路封裝業務的,基于微型化的處理器做一些行業領域的產品,硬件芯片領域。歐比特的產品集中在航空航天和測控方面,業務主要分布在北京、上海和西安等航空航天科研院所較集中的地方,在北京成立了歐比特控制工程研究院,與北京航空航天大學以及航天科工、航天科技等單位形成穩定的產學研合作關系。這次在上海成立歐科微航天科技有限公司,今后將與上海微小衛星工程中心開展合作。
歐比特在航空航天領域的技術和客戶積累毋庸置疑,競爭力十足,國防和工控領域的客戶和訂單超過70%,這些都是優質客戶,合作關系穩定,壞賬的可能性很小,但是引不起資本市場關注的還是它的業務缺乏增長的空間,即使是國家每年的軍費和專項經費的持續增長,但是落實到國防芯片產品這一塊的數量卻已不多。
由表一可以看到,歐比特最大的一個特征是營業收入、毛利和凈利潤都比較穩定,每年保持在2000萬元的凈利潤規模,給40倍估值,8億市值的估值中樞,這是歐比特的基本安全邊際。這反映了歐比特缺乏一個打開成長空間的突破口,公司的發展遇到了中短期天花板,2013年下半年開始在重組并購的預期下,市場將歐比特的市值給到20億以上,2014年開年,公司宣布終止重組,進入短暫的停歇。近期在軍工北斗熱門之際,公司的市值突破30億,此時公布上海成立微小衛星事業部門,一下子打開了歐比特的想象空間――以前只是給衛星平臺、空間武器、飛彈軍機等做配套航電芯片產品,現在自己從芯片衛星開始,著手建立自己的空間平臺了。雖然這僅僅停留在一則公告的階段,僅僅是“星星之火”,但是這解決了困擾歐比特好幾年的問題,今后走什么路的問題有了方向性的突破,至于能不能寫成“燎原之勢”,那需要時間和觀察,至少歐比特給了筆者一個觀察它追蹤它的理由。
芯片衛星是未來必爭領域
談到“芯片衛星”和“微小衛星”的話題,請看近兩年谷歌的行動:
2013年6月,谷歌公布了Loon項目,通過熱氣球為偏遠的地區提供WiFi網絡;
2014年4月,谷歌收購了太陽能無人機公司Titan Aerospace,作為其網絡服務的儲備力量;
2014年6月3日,《華爾街日報》的消息稱,谷歌計劃花費超過10億美元來部署180個近地軌道衛星,為全球偏遠地區的居民提供互聯網接入服務。
面對蘋果和微軟這樣的對手,先不說這些事能不能做成,什么時候產生效益,就出發點說,谷歌做這些是為了戰略未來業務的制高點,搶占先機――空天資源,這本應是政府和軍方在做的事情,谷歌如此熱衷不由地讓人懷疑背后是否有其他的力量在支撐,這也是這幾年谷歌在某些國家的業務經常有些意外的原因所在。
一個公司尚且如此,更別說一個國家了,對空天資源的搶奪是勢在必行。這個領域的爭奪和占領這些年一直沒有停止過,搶奪同步衛星軌道資源,搶奪導航系統頻率資源,搶奪太空制電磁權等等,這里從來都是暗戰不斷。大個頭衛星獨占鰲頭的時代逐漸過去了,很多國家研究的反衛星武器性能意見很先進了,四大導航系統,GPS,北斗,格洛納斯,伽利略,任何一個都對這個隱患著急上火。
不知是否有人記得2013年衛星失蹤的事情,前后幾天時間,兩個國家的兩顆衛星相繼莫名其妙的失蹤了,都相互譴責為對方的惡意攻擊實驗所導致,當然哪個國家都不會承認的。GPS系統的三十顆星,都是日夜處于很多攻擊系統的瞄準之下,只要需要,瞬間的功夫,這個世界或許就沒有了“導航”這個詞。天空里的暗戰正逐步升級。
6月份美國宇航局了芯片衛星的發展計劃,芯片衛星和微小衛星將是今后各國都要占領的制高點,與大衛星形成互補和協同的優勢。
關鍵詞:現代;測控技術;應用
現代測控技術是現代信息技術的一部分,是一種新的科學和技術,作為一個在第二十一世紀重點發展的技術項目,它是基于電子,測量,控制和其他學科,涉及電子計算機技術領域技術,試驗和測量信息處理技術,儀器技術,信息網絡技術和自動控制技術。技術作為一種非常實用的現代測量和控制技術,已在工業、農業等領域的應用日益廣泛和深入,影響力也愈發增大,其發展前景也越來越好,未來將為現代科學技術和生產力的提高做出巨大貢獻。
1 現代測控技術的特點
現代測量和控制技術,涉及許多領域,具有數字化、智能化、網絡化、分布式化等特征。
1.1數字化
在當代測控技術領域中,數字化的這一特質起著非常重要的功用,在測控領域中體現在通訊、信號處理等過程的數字化控制,控制器遠程終端設備的數字控制和數字控制傳感器。
1.2智能化
這些設備在現代測控系統中的應用智能化,微處理器為基礎,因此它具有簡單快速、使用功能多樣性的優點。隨著微電技術與人工智能技術的發展與測控技術結合,智能化的設備將會變得越來越好,其計算力與精確性都將能得到提高。
1.3網絡化
隨著技術的不斷發展,許多行業在網絡技術上都有著廣泛的應用,網絡化使測控技術得到了很大的提升,令其超脫了空間和時間的限制,此發展趨勢使得測控技術更加完善,令其能夠方便的組建網絡化的測控系統。而擁有了網絡化的測控系統,將會變得十分方便快捷,同時能夠提高效率。隨著網絡技術以及控制技術的發展,許多相關的功能將不斷進步,測量和控制技術可以使重要的氣象、通信、航空航天、國防等關鍵領域得以提升。
1.4分布化
往往由于儀器不能分布在多個地方,而使得測量結果不精確或者成本大幅提高,而現代測控系統應用中的設備可以分布在多地,這樣可以準確地測量出所需數據同時與所需儀器的要求吻合。分布化測控技術結合于微型計算機技術與網絡技術,能夠將同一系統內所有設備聯結一起,組成分布化測控系統。分布化測控系統能降低成本,提高測控效率與精確率,同時安全可靠,單一儀器出現故障時不會影響整個系統的運行。
2 現代測控技術的應用
隨著經濟的發展 ,電子制造業、軍事國防業、自動化業等高速發展都離不開測控技術的推動,測控技術亦廣泛應用于農業、電信、石油、化工、宇航等相關領域。
2.1無線傳感器技術
無線傳感器網絡是以通信、傳感探測及計算機等技術為基礎的監測系統,由于其優異的發展前景而備受關注。傳感器網絡應用中的最重要的問題是定位問題,它對傳感器網絡中的傳感器節點的位置信息的重要現實意義、網絡管理協議的設計、目標跟蹤、節點間的合作等都起著重要應用。
2.2現代測控技術在航天、農業等領域的應用
在航空航天領域,現代測量和控制技術可以測量和控制在太空飛行的目標具體表現為:跟蹤航天器,測量運動數據的同時獲得內部的一些物理和航天員體征的數據,也可對航天目標控制進程。通過對數據的分析可以在航天領域得以進一步發展。
在農業領域,現代測量和控制技術,可以用來測量在糧食儲藏過程中的溫度,如果測量溫度超過設定溫度報警,主機將打開風扇通風冷卻處理,這大大降低了糧倉糧食儲存火災的發生幾率。
2.3新型傳感器技術的應用
作為當今世界發展最迅速的高新技術,現代測控技術中的新興傳感器技術的應用體現在社會工作的多個方面。一個新的傳感器,比如智能傳感器的小型化的氣體傳感器、數字傳感器、集成傳感器、圖像傳感器、網絡傳感器等,主要大量應用在化工、交通、醫學、機器人、防偽、農業、工業、軍事、環境監測、城市管理等領域。
2.4遠程測控技術
現代測量和控制技術也可用于遠程測量和控制,常見的遠程測量和控制技術有遠程測量和控制技術,線的電話網絡遠程控制技術和無線通信距離測量科學與技術等。主要應用于石油輸送管道、核電站和電網檢測、機器人等。現代測量和控制技術的設備故障診斷、電、水、氣、熱等自動抄表遠程測量和控制。
2.5虛擬儀器技術
虛擬儀器技術的應用也較廣泛,如:利用虛擬儀器技術測量不同進口壓力和轉速下的液力變矩器的性能參數;虛擬儀器技術用于蠶繭無損質量檢測。
3 結語
隨著現代科學技術的發展,集成的測量和控制技術正朝著系統化、智能化、標準化和系統功能的趨勢發展,社會經濟的各個領域開始廣泛應用于信息獲取與應用,實現儀器儀表、工業生產的全過程自動化控制,使之為人們工作生活做出更多的貢獻。與此同時,計算機控制技術、數據處理技術、信號傳感技術等先進技術的飛速發展,也在推動現代測控技術發生深入的轉變,使之變得更為開放化、標準化、全球化,有力地推動了現代技術水平的提高。因此,現代測控技術的迅猛發展,越來越多的改進、高科技測控自動化的成果的應用,為產業的升級和整個社會技術的進步起到了廣大的推進與提升作用,它具有潛在的實用價值和重要的科學價值。
參考文獻
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關鍵詞:同步 便攜 潛用
中圖分類號:P22 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2012)07-0151-02
1、引言
在過去涉及到潛艇的試驗中,船載時統設備在潛艇上使用時會面臨兩方面問題:一是在常規潛艇上使用時統設備接收GPS衛星授時[3]信號時,由于潛艇尺寸問題導致接收天線難以伸出艙體從而無法正常接收授時信號(天線太長時信號增益下降過多,導致GPS模塊本身無法識別信號),時統設備操作員需將時統設備和UPS電源一起在戰位到艦橋之間來回搬動,給操作員造成較大負擔,且容易產生誤操作;二是在新型潛艇上使用時統設備時,通常需要在不同艙段設置兩個時統戰位。而在潛艇下潛或上浮過程中需要關閉艙段間的通道,必然會影響到時統與時統設備間或時統設備與其它測控設備連接的持續性。
本文提供了一種體積小、設備接口齊全、能夠依靠自身電池持續供電較長時間的潛用時統設備的設計及實現方法。
2、水下便攜式時間統一系統總體設計
2.1 系統功能設計
參加潛艇試驗的時統設備都是獨立使用,沒有連接中心站的需求,所以只保留了測控專裝必須的時間同步,對時,可編程[9]信號發生,時延返檢和設定觸發信號時刻功能,并且能夠手動設置本機時間;為潛用時統設備新增了可編程信號強迫同步功能;由于不需要接收時統中心站的B碼信號,此次設計精簡掉了B碼傳輸、分機巡檢及手動修正功能。
2.2 硬件總體設計
系統采用整體設計思路,每片DSP的P0口為數據/地址復用口[2],連接片外擴展地址時作為地址低八位,P2口作為片外擴展地址高八位。為了減小總線數據負荷,減小數據/地址復用所帶來的信號干擾,此次設計使用3片DSP共同完成所有功能。其中,一塊DSP負責鍵盤識別、屏幕顯示、GPS時間同步和修正信息解碼處理、中斷處理;一塊DSP控制CPLD產生可編程信號;最后一塊DSP完成時延返檢功能并將各項參數信息保存在片內EEPROM內。硬件組成示意圖如圖1所示:
2.3 軟件總體流程
系統程序使用C語言[1]在Keil開發環境中編寫,采用模塊化設計思想,主要由鍵盤識別模塊、屏幕顯示模塊、GPS時間信息處理模塊、中斷處理模塊、可編程信號產生模塊和時延返檢模塊組成。程序運行流程圖如圖2所示:
3、各功能模塊設計
3.1 鍵盤識別模塊
鍵盤采用的是非編碼行列式鍵盤電路。P1口與鍵盤電路連接,使用查詢的工作方式。
使用軟件去除按鍵抖動的方法:在檢測到有鍵按下時,執行一個20ms左右的延時程序,再判斷該鍵事后仍保持閉合狀態。在此基礎上,還要保證長按鍵只產生一次鍵值,不能出現連按現象。
3.2 GPS時間信息處理模塊
采用串口中斷的方式接收處理GPRMC[6]語句,得到GPS時間信息[4]。GPRMC語句的格式是#GPRMC,hhmmss,A(V),……, *hh。其中“#GPRMC”是固定幀頭,“hhmmss”是時間信息,“A(V)”代表定位狀態,“A”代表有效定位,“V”代表無效定位, “*hh”是校驗位。利用串口中斷的方式接收每秒一幀的GPRMC語句,判斷是否接收到一個完整的GPRMC數據格式的幀頭:如果是,則保存接下來的9個字節的數據(包括逗號),再判斷定位狀態是否有效從而進行相應的處理;如果不是,則舍棄這一幀數據。水下便攜式時間統一系統本機晶振分頻產生1ms脈沖與GPS的PPS1秒脈沖比對后,產生高精度同步1秒信號。
3.3 中斷處理模塊
共設置了3個外部中斷源[10]GPS時間信息串口接收中斷,毫秒中斷INT0和秒中斷INT1。毫秒中斷和秒中斷都是由CPLD器件分頻產生。其中毫秒中斷優先級最高,其次是串口中斷,秒中斷優先級最低。
3.4 可編程信號產生和時延返檢模塊
可編程信號的產生依靠DSP和CPLD配合完成。CPLD通過晶振分頻得到10us,1ms和0.1s三個基準周期。DSP記錄鍵盤設置的可編程信號脈寬和周期的參數,通過數據/地址總線寫入CPLD再分頻得以產生最終的可編程信號。
時延返檢模塊主要的工作是將返檢值從指定的口線上讀出。返檢值采取循環查詢的方式讀取,每當口線上測得一組時延返檢值,保持口線此刻的狀態;DSP讀取此刻口線上的狀態,通過算法將口線狀態轉換為時延返檢值,再將口線拉低以啟動下一次返檢操作。
3.5 電源模塊
電源模塊包括220V轉5V、220V轉12的電壓轉換芯片及電路,同時加裝一塊12V,36000mAh鋰-鎳充電電池,從而實現了不依賴外部電源長期工作的目的。
4、關鍵技術
1)信號自動同步。本次設計改進了可編程信號同步算法[7],不僅所有可編程信號每等待8分鐘后會進行一次同步操作,還能夠通過軟件算法,在最短時間內自動對兩個可編程口的可編程信號進行同步。具體實現如下:由于信號周期為0.1s的整數倍,每當重新設置某一可編程口的信號周期值時,DSP將從EEPROM中讀取未改變的那個可編程口的信號周期值,采用取兩個值的最小公倍數的算法,求得640s內兩個值的最小公倍數,在當前時間的基礎上,確定最終兩個信號自動同步的觸發時刻(如果兩個信號值的最小公倍數大于640,則兩信號8分鐘內無法自動同步,實際試驗中通常不采用此類周期的信號)。
2)加一秒技術。屏幕是在接收到當前的各類時間信息后再進行顯示,這就不可避免地增加了因為數據接收帶來的延時[8]。為避免數據接收和處理帶來的時間延時,當接收到時間信息報文后,根據當前時間的狀態,對時間信息進行處理生成下一時刻的時間信息,而后用下一時刻秒信息或者下一幀的幀頭觸發顯示。
5、結語
本便攜式時統設備專為潛艇在水下使用而設計,具有體積小、重量輕、操作使用方便的優點,系統硬件設計遵循了精簡、可靠、實用的原則,軟件設計上保留了上代設備絕大部分單機功能,并新增了可編程口強迫同步功能,模塊化設計使系統功能易于擴展,為今后增加北斗對時模塊和擴展系統功能提供了便利。經測試,系統可以在只靠內部電池供電的情況下可靠工作6個小時以上,能夠很好地解決船載時統設備在潛艇上使用存在的問題,滿足潛艇潛航過程為測控設備同步對時的實際需求。
參考文獻
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關鍵詞:衛星測控;無線通信;運用
神舟系列飛船的連續發射成功向全世界昭示出我國航空航天技術的技術能力,也體現我國衛星發射水平與科技攻關能力的強大實力。但許多人卻不知道,在每一次成功的背后都有一群人為此付出的艱辛和努力。而其中,中國衛星海上測控部就是工作最為繁重的部門。近幾年完成的載人航空航天飛行任務中,由測控部所組成的船隊做出了突出的貢獻。為了進一步加強工作質量,我國海上衛星監測部門統一使用了無線通信技術來解決在衛星監測過程中所可能遇到的風險和隱患。
1 無線通信技術介紹
1.1 無線通信技術基本概念
無線通信的主要形成原理是通過電磁波傳遞的信號能在空中進行自由傳播并進行信息交換的特性而產生的一種通信技術手段。在目前主要通用的信息通信方法中,無線通信技術是其中發展最快,應用最光的一種技術。
目前無線通信技術主要執行的原理是802.11標準,主要對網絡的物理層和訪問控制層擬定相關規定。在802.11標準當中,還實現了針對發送和接收的三種先進技術,分別為擴頻技術,窄帶技術和紅外技術。隨著無線網絡技術的高速發展,無線通信技術也已經滲透到人們的生活之中,3g,wlan,uwb,藍牙,寬帶衛星系統,數字電視等都是無線通信技術為我們日常生活所帶來的便利。
1.2 無線通信技術主要應用范圍
⑴藍牙。藍牙技術是實現移動設備與固定設備之間建立通信環境而建立的一種近距離無線接口,通過藍牙的使用能將計算機融合到通信技術當中,從而實現近距離的操作與實時通信。⑵wifi技術。在無線通信協議當中,wifi也是其中重要的一種,其正是名稱為ieee802.11b,也可實現短距離無線通信操作,而且其速度更快,達到11mb/s。⑶irda技術。irda技術是以紅外線來實現點對點無線通信的技術,也是無線通信技術當中最早的一種,在小型移動設備上得到廣泛使用。⑷nfc技術。這種技術與非結束時射頻識別所形成的無線通信技術標準相類似,其主要是以雙向的識別和連接手段,能夠實現無線網絡的自動獲取與建立,還可以為藍牙、蜂窩以及wifi設備提供支持,形成虛擬連接,形成電子設備的短距離實時通訊。
2 無線通信技術在海洋測控上的具體應用
2.1 無線通信技術適用于海洋測控的原因
因為無線通信技術適用于通信寬帶化和高速率的要求,目前已經在許多國家的海洋測控上帶來了很大的幫助,我國的衛星海上測控工作也對其進行了有效的利用,建立了專門的海洋測控無線通信系統來加以應用。該系統以ip為基礎,實現分組交換網絡和軟交換核心網絡架構,具有覆蓋范圍廣,高保密性,高帶寬,支持高速移動等先進優勢。能有效滿足海上船隊之間的高數據業務的傳輸需要,最遠傳輸距離甚至可以達到50km,調制方式不拘一格,采用了64qam、16qam、8psk等自動調制方式,傳輸帶寬達到了5mhz,數據吞吐率在10mbit/s,分為基站系統和遠端用戶站系統兩種雙工方式,既可以單基站組網,又可以雙基站組網,實現語音,視頻,數據等多種傳輸功能。
2.2 無線通信技術在海洋測控應用的工作原理
該系統由1個基站和5個船載站構成,通過以太網接口與系統中心進行連接,通過視頻傳輸設備與指揮中心大屏幕實現相互貫通,總指揮員可以在指揮室中就能全面的看到各船的實際情況,提高了準確性和效率。在進行海洋資源監測與管理過程中,我國海上衛星監測相關部門可以第一時間準確的掌握船隊工作情況,一旦遇到特殊情況和需要緊急保障的困難,就能第一時間加以調控,保證整個項目的順利進行。
3 結束語
我國海洋測控執行過程中,無線通信技術所擁有的高速率傳輸,抗干擾抗多經等技術優勢都對我國神舟系列飛船等航空項目的順利實施起到了重要的保障作用。無線通信技術的覆蓋范圍更廣,保密性更強,移動速度更快,其帶寬也更高;同時還擁有非視距傳輸、終端漫游等功能,使海
洋測控過程中所需要進行的各項任務都能得到很好的完成,它也必將成為未來我國海洋信息系統發展的必然選擇和趨勢。
[參考文獻]
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[關鍵詞]數字信號處理器CAN總線現場總線
中圖分類號:TN4文獻標識碼:A文章編號:1671-7597(2009)1210023-01
一、引言
CAN(Controller Area Network)總線是目前最有前途的幾種現場總線之一,被廣泛應用于汽車以及各種工業控制系統中。TI公司推出2000系列電機控制DSP TMS320LF2812屬于最新產品,適合工業控制、機床控制、伺服控制等高精度應用。本文介紹了以TMS320LF2812為處理器,采用CAN總線模塊CTM1050T,進行了CAN總線接口設計。
二、系統硬件設計
(一)芯片介紹
TMS320F2812PGFA是TI公司推出的2000系列DSP芯片,是目前國際市場上比較先進、功能強大的32位定點DSP芯片[1]。該芯片既具有數字信號處理能力,又具有強大的事件管理能力和嵌入式控制功能,特別適用于有大量數據處理的測控場合,如工業自動化控制,電力電子技術應用,智能化儀表及電機,伺服系統等。它的主要特點:采用高性能的靜態CMOS技術,主頻可以工作在150MHz(時鐘周期可達6.67ns);改進的eCAN2.0B接口模塊;高性能低功耗,采用1.8V內核電壓和3.3V接口電壓。
CTM1050T是一款帶隔離的高速CAN收發器芯片,該芯片內部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收、發器件,這些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。該芯片符合ISO11898標準,因此,它可以和其他遵從ISO11898標準的CAN收發器產品互操作。
(二)電源電路設計
TMS320F2812采用+1.8V內核電壓和+3.3V接口電壓。TPS767D318
具有可單獨供電的雙路輸出:一路固定輸出電壓為+3.3v,另一路固定輸出電壓為+1.8V,輸入電壓為+5V。電路圖如圖1所示。
圖1TPS767D318接口電路原理圖
(三)CAN總線接口設計
TMS320F2812的eCAN模塊是TI公司新一代32位高級CAN控制器,它完全兼容CAN2.0B協議,可以在有干擾的環境里使用上述協議與其他控制器串行通信[2]。其與CTM1050T的接口電路如圖2所示。
三、軟件設計
這個程序的實現分為以下幾個重要步驟[3]:eCAN模塊的初始化,信息發送,信息接收。
ECAN模塊初始化,主要重新設置為配置寄存器,初始化郵箱。信息的發送程序要對以下寄存器或寄存器的某些位進行操作:發送請求寄存器(CANTRS)的相應位、郵箱使能寄存器(CANME)的相應位、信息標識符寄存器(MID)、信箱控制區寄存器(CANMCF)、郵箱方向寄存器(CANMD)的相應位;信息的接收程序要對以下寄存器或寄存器的某些位進行操作:郵箱使能寄存器(CANME)的相應位;信息標識符寄存器(MID);局部接收屏蔽寄存器(LAM)、郵箱方向寄存器(CANMD)的相應位、覆蓋保護控制寄存器(CANOPC)的相應位、接收信息懸掛寄存器(CANRMP)的相應位。程序流程如圖3所示。
圖2CTM1050T與TMS320F2812的接口電路原理圖
四、結論
經過長時間測試,采用自發自收方式,TMS320LF2812eCAN模塊中發送郵箱和接收郵箱的值完全相同,可見該設計運行正常。且CTM10
50T有CAN總線必備的隔離模塊,可靠性高,對于DSPCAN總線開發研究有一定的現實意義。
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申明:本網站內容僅用于學術交流,如有侵犯您的權益,請及時告知我們,本站將立即刪除有關內容。 2014年12月12日,工作人員查看正在建造的五號火箭整流罩
35歲,這是中國長城工業集團有限公司的年齡。
以1990 年 4 月 7 日“三號”火箭將“亞洲一號”衛星準確送入預定軌道為標志,中國航天正式進入國際商業發射服務市場。這時,長城公司正好10歲。
但如今,中國離開這個市場已經有一段日子了。
作為中國火箭的商業發射服務提供商,長城公司幾乎與中國國際商業發射活動共同進退。這對于一個以盈利為目的的商業公司來說,壓力不言而喻。
這些壓力,大多與這樣一條規則有關:1999 年起,除非美國總統特批,美國政府禁止美國制造以及含有受美國 ITAR(國際武器交易規則)控制的部件的衛星,用中國火箭發射。也就是說,只要是美國制造的衛星,都不能用中國火箭發射。即便是他國制造的衛星,只要有美國零件,亦不能用中國火箭發射。1999年至今,長城公司尚未拿到一份與美國制造的衛星產品有關的商業合同。
長城工業集團有限公司業務副總裁付志恒對《t望東方周刊》說,他們只能選擇不斷提升自己,尋找機會。
機會并不常有。2015年4月,中國新一代運載火箭在巴西航展首秀,希望撬開南美商業發射市場。但幾個航天大國都在想辦法擠進去,擺在中國航天人面前的,恐怕又是一場硬仗。
美國阻撓讓我們退出國際市場
《t望東方周刊》:國際市場對中國航天商業發射的影響體現在哪里?影響商業活動的是否也是商業因素?
付志恒:首先需要明確的是,中國航天國際商業發射服務的定位,就是用中國的火箭發射國外制造的衛星。
但國際市場的風云變幻,對中國航天商業發射的影響也是巨大的。
1990年,“三號”運載火箭將美國休斯公司的“亞洲一號”衛星成功發射,中國航天高科技服務自此進入國際市場,一定程度上填補了市場空白。
20世紀90年代是中國航天商業發射的黃金時期,那些年中國航天在國際市場上爭取到了26顆衛星的發射合同,成績可謂不小。
但隱患也不小,那些衛星除了一顆歐制衛星,其余都是美制衛星。
很快,國際政治的變化就影響到了衛星發射市場。冷戰結束后,美俄這兩個航天大國一定程度走近,雙方一度合組宇航公司進入國際商業發射市場,對中國的商業發射活動構成了不小的壓力。
伴隨著中美政治關系的變化,商業發射業務也隨之波動。1999年5月25日,以美國為首的北約悍然襲擊中國駐南聯盟大使館的硝煙還沒有散盡,美國國會卻拋出了《考克斯報告》,誣稱中國通過竊取美國軍事技術而危害了美國的國家安全。
隨后,美國政府事實上禁止美國制造以及含有受美國 ITAR(國際武器交易規則)控制的部件的衛星用中國火箭發射,極大影響了中國在國際市場上的商業航天活動。
從1999年到2005年,我們沒有實施任何商業發射。
《t望東方周刊》:中國又是如何應對的呢?
付志恒:事實上,與中國有著良好商業關系的休斯公司和勞拉宇航公司,對《考克斯報告》指責他們幫助中國提高了戰略核導彈的攻擊精度,都徹底否認。他們也確實沒有泄露任何情報。
但中國面對當時的情況,只能接受被堵在市場外面的現實。
不過,也正因為美國的這種限制,我們走出了一條用火箭發射歐洲化衛星和我國國產衛星的道路。
比如,法國泰雷茲公司研制了不含受控美制零件的衛星,這樣我們就可以合作了。
不過,美國并不罷手。2011年底,中國宣布將為土庫曼斯坦發射它的第一顆衛星。但2013年,在美國的多重壓力下,“中土衛星項目”終止,土庫曼斯坦最終選擇了美國公司發射這一衛星。
我們基本退出國際市場,最主要的原因還是美國的阻撓。
國際發射服務市場可能重新洗牌
《t望東方周刊》:政治因素之外,市場的變化是不是也對中國航天國際商業發射活動構成了壓力?
付志恒:也不能說是壓力,即便被排除在國際主要市場之外,我們還是要積極爭取。
當前全球航天產業總收入中,來自商業部分的貢獻已達 60%以上。歐洲的“阿里安”火箭、俄羅斯的“質子”號火箭等都在角逐商業合同。
2012年5月22日,美國太空探索技術公司研制的世界首艘民營飛船“龍”飛船搭乘該公司的“獵鷹9號”發射升空,成為第一架飛往“國際空間站”的商業運輸飛船。
此后,“獵鷹9號”作為美國航空航天局商業軌道運輸服務平臺,正式開始其太空之旅,取代航天飛機向“國際空間站”運送貨物和人員。
2013年12月3日,美國太空探索技術公司SpaceX成功地向地球同步轉移軌道發射通信衛星,成為美國第一家進入商業衛星發射領域的民營企業。
“獵鷹9號”異軍突起,對國際航天商業發射市場的影響不小。SpaceX采用創新流程和低價策略,已逐步成為航天發射市場上的重要力量。更重要的是,該公司得到了美國政府的大力支持,NASA給了它大量合同,它在商業市場上咄咄逼人。如果 SpaceX 繼續保持目前的發展勢頭,國際發射服務市場將不可避免地重新洗牌。
工業界都歡迎低價,但市場上只有兩家航天商業發射公司――歐洲宇航防務集團與美國太空探索技術公司,這是不夠的。
誰會成為第三家?目前來看,還是個未知數。
《t望東方周刊》:中國呢?希望能有多大?
付志恒:中國參與國際商業發射服務的“三號乙”火箭的 5.5 噸運載能力,在國際發射服務市場中曾具備一定的競爭力。但是,這種優勢地位現在已經不復存在。
我的了解是,客戶出于全球衛星軌道位置資源日趨緊張的現實和新應用的需求,越來越多地選擇大衛星方案,通信衛星質量不斷增加。在國際商業發射市場,火箭已面臨“向下競爭激烈,向上無法發射”的隱憂。 2010年11月16日,第八屆中國國際航空航天博覽會在廣東省珠海市開幕。這是當時展出的“東方紅四號”通信衛星平臺模型
雖然中國國產的“五號”大型運載火箭即將首飛,但時不我待,還是要加快適應市場需求的新型火箭研制。
獨辟蹊徑
《t望東方周刊》:中國發射服務商是否有其他途徑可走?
付志恒:中國正在推進衛星與火箭捆綁銷售的方式。我們關注新興航天國家的相關市場,如拉美、中東、非洲等地區國家,向他們一體化銷售“星箭”。2012年,我們在國際市場上戰勝了美、俄、印等國的宇航公司,贏得了土耳其衛星的發射服務合同。類似項目都要靠市場競爭,實實在在地取得。
此外,在衛星技術方面,目前我們也在推進中外合作研制的衛星。
目前,中國航天國際宇航業務有兩大板塊,其一是發射服務,其二是整星出口。2005年開始,隨著“東方紅四號”衛星平臺問世,我們與相關單位簽訂協議,通過批量采購提前啟動火箭和衛星研制以縮短產品交付周期的方式,提升快速市場反應能力,降低成本,進而加大市場開拓力度,增強中國國際商業發射的國際競爭力。
目前,“東方紅四號”衛星平臺與“三號乙”型運載火箭的組合策略,已經獲得了國際市場的認可。
我們也在加強與歐洲的合作,希望歐洲工業界能加強自身實力,雙方在商業合作領域良好互動。
2014年,“四號乙”運載火箭成功發射“中巴資源04”星。當年,我們還成功交付了玻利維亞通信衛星及地面測控系統,實現了波蘭Brite-PL和盧森堡4M小衛星成功搭載發射。簽署委內瑞拉遙感衛星二號合同并全面啟動研制工作。
雖然我們與美國工業界有一定聯系,但美方的防范心理很強,不給我們發放簽證。
《t望東方周刊》:可否簡要介紹一下近些年公司承擔的“外星”發射任務?
付志恒:比如說, 2004年12月15日,尼日利亞科技部所屬尼日利亞宇航局與中國長城工業集團有限公司簽署了《尼日利亞通信衛星一號合同》。
2007年5月14日,尼日利亞一號通信衛星在西昌衛星發射中心成功發射。7月16日,長城公司順利完成了尼日利亞一號通信衛星的在軌交付,與此同時,還交付了衛星地面測控站,提供了衛星全壽命操作支持服務及對尼日利亞技術人員進行培訓的服務。尼星項目是中國航天為國外客戶提供的第一個一攬子在軌交付衛星的項目。
2008年10月30日,中方成功發射委內瑞拉一號通信衛星。該項目是中國長城工業集團有限公司與拉丁美洲用戶簽署的第一個在軌交付通信衛星合同,也是中委兩國在航天領域的第一次合作。
同年,巴基斯坦空間和外大氣層研究委員會(SUPARCO)與中國長城工業集團有限公司與在北京簽署了巴基斯坦1R通信衛星(PakSat-1R)項目合同。巴基斯坦1R衛星是中國航天與國際用戶簽署的第三個通信衛星合同,也是中國航天首次向亞洲用戶提供衛星在軌交付服務。
此后,我們先后達成了諸如尼日利亞通信衛星1R衛星項目、老撾一號通信衛星項目、玻利維亞通信衛星項目等合作協議,并逐步完成交付。 2011年8月12日零時15分,中國在西昌衛星發射中心用“三號乙”運載火箭,將巴基斯坦1R通信衛星成功送入預定軌道。圖為發射現場
2013年11月22日,公司與香港亞太通信衛星有限公司(以下簡稱“亞太衛星”)順利完成了亞太九號通信衛星(APSTAR-9)項目合同的正式簽署,公司作為總承包商,將會同相關的衛星、運載火箭、發射測控等分包商共同承擔亞太九號衛星的設計、建造、總裝、測試和發射任務,并以在軌交付方式向亞太衛星交付該地球同步軌道通信衛星及相關地面測控設備。
《t望東方周刊》:國際市場相關機制是否有進一步改善的空間?
付志恒:國際上的不公平機制肯定是一個障礙,不過商業化的機制下,國際上有些宇航公司會對特定客戶出臺具體的政策,并很詳細地注明發射服務費用(如火箭費用、測控費用等),以利于對外商業拓展,利于商業公司的國際透明度。