時間:2023-03-20 16:16:18
序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇虛擬仿真技術論文范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創作。
當前,仿真技術已經成為分析、研究各種復雜系統的重要工具教育學論文,它廣泛用于工程領域和非工程領域。高職院校的物流實訓中心大多數是基于軟件模擬的物流實訓室,這類實訓室是以物流軟件模擬來搭建物流模擬平臺,如倉儲管理軟件、運輸管理軟件、ERP、MRP、國際貨代軟件、TPL軟件或基于上述幾個軟件集成起來的供應鏈軟件等;然而對于基于設備的物流實訓室來說,由于資金等方面的限制,比較先進的設備還尚欠缺教育學論文,這就造成了學生對立體庫、高速分揀機、巷道式堆垛機、AGV、碼垛機器人等先進的物流設備缺乏足夠的感性認識論文格式模板。三維虛擬仿真技術等夠對倉庫、配送中心、企業生產線等進行簡單的建模,能夠加深學生對各種物流設備的認識,幫助學生理解工業、企業、生產線的布置與產出平衡、物料需求計劃、企業資源計劃等相關知識,更好地找出生產瓶頸,加深對現代化立體倉庫、配送中心的了解。因此三維虛擬仿真技術在教學中的應用教育學論文,對于學生更好地學習物流專業理論知識、培養相應的職業技能是大有裨益的。
一、三維虛擬仿真技術概述
三維虛擬仿真(3D Virtual Simulation)就是利用三維建模技術,構建現實世界的三維場景并通過一定的軟件環境驅動整個三維場景,響應用戶的輸入,根據用戶的不同動作做出相應的反應,并在三維環境中顯示出來。三維仿真的關鍵技術主要有動態環境建模技術、實時三維圖形生成技術、立體顯示和傳感器技術、應用系統開發工具、系統集成技術等論文格式模板。該軟件提供了原始數據擬合、圖形化的模型構建、虛擬現實顯示、運行模型進行仿真的實驗、對結果進行優化、生產3D動畫影像文件等功能。
利用三維虛擬仿真技術教學具有以下優點:
1、教學內容視覺化
2、學習中的交互性好
3、沉浸感真實感強
二、三維虛擬仿真技術在物流教學中的應用
基于青海交通職業技術學院物流實訓中心3D實訓室的應用系統及操作流程。
1.開機步驟
開機順序依次為:
2 AP轉換器(數量兩臺):
按下電源按鈕教育學論文,
2 工作站(數量兩臺)
2 投影機(數量四臺)
進入控制工作站,進入中控程序,點擊投影機控制,選擇開
等投影機啟動完畢后再進入下一步
2 邊緣融合機(數量兩臺):
按下電源按鈕
關機順序依次為:
立體圖像工作站——邊緣融合機——AP轉換器——投影機——控制工作站
2.基本操作設置
立體圖像工作站設置
(1)多顯示器設置
鼠標在桌面上右鍵
進入NVIDIA控制面板
點擊設置多個顯示器
設置作為一個大水平桌面(水平平移模式)
顯示的結果是,顯卡雙頭輸出兩個通道的桌面。
(2)分辨率設置
單屏分辨率1024×768教育學論文,重疊像素為192
整體分辨率為1856×768(含邊緣重疊區192個像素)
重疊像素設置圖如下:
立體設置為管理3D設置里面,基本設置,選用立體啟用
3 .基本演示操作
(1)立體電影
檢查左右眼是否正確?
2 將圖像移動分別移動到第一個通道和第二個通道進行檢查論文格式模板。
如果第一個通道和第二個通道都不正常,點擊一下軟件里面L/R
2 如果圖像只在第一個通道出現左右眼反的現象?
在第一臺AP轉換器后面的綠色按鈕按兩次切換左右眼
2 如果圖像只在第二個通道出現左右眼反的現象?
在第二臺AP轉換器后面的綠色按鈕按兩次切換左右眼
(綠色按鈕按兩次表示切換左右眼)
(2)NVSG演示軟件
同樣觀看立體是否正常,可以通過軟件切換左右眼
(3)VEGA演示軟件
同樣觀看立體是否正常教育學論文,可以通過軟件切換左右眼
4系統連接圖如下
5投影機圖像不正確的調試方法
(1)首先檢查畫面比例是否正確
再點擊高級:
水平位置和垂直位置,如圖所示。
6融合機出現故障處理方法
出現基本問題首先重新啟動融合機來解決
如重新無法解決可以采取如下步驟:
(1)找到是那臺融合機出現的問題,并接入鍵盤鼠標
(2)ALT+F4退出融合服務軟件
(3)點擊桌面上的blend文件夾
(4)復制setting.cfg文件到其他地方
(5)將備份的該文件copy到blend這個文件夾下面
(6)雙擊STEREO_CAP程序
(7)按ESC,再點擊開始撲捉、全屏幕、下一次開機啟動,保存設置、開始
(8)重新啟動
7注意事項
(1)投影機開啟后遙控器上的auto、aspect兩個按鍵不能按教育學論文,正常使用情況下不需要遙控器;
(2)投影機機械結構不能輕易觸碰
(3)屏幕位置不能挪動,屏幕表面不能觸碰,灰塵可用干凈的柔軟布沾水擦;
(4)投影機關機后不能立即斷電,同時投影機電源需接入UPS穩壓電源,UPS后備電池時間不小于10分鐘;
(5)不能隨意拔插設備連接線纜;
(6)立體工作站顯卡、立體、分辨率等設置不能改變
(7)控制工作站IP:192.168.1.10不能改變。
開機先后順序要嚴格按照技術要求順利
三、結束語
三維虛擬仿真技術軟件在高職的教學中能發揮出積極的作用,一方面能提高學生的學習興趣,學生在學習的過程中能夠對倉儲、運輸、配送、生產加工等有一個感性的認識,同時也提高了學生分析問題、解決問題的能力,實踐證明三維虛擬仿真技術軟件的應用對于高職物流專業的教學具有積極的意義。
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關鍵詞:船舶;虛擬仿真技術;建造評估;應用
中圖分類號:TP391.9 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2013)08-0084-02
1 船舶虛擬仿真技術研究及應用現狀
在船舶工業里面對虛擬仿真技術加以應用,能使敏捷造船、并行工程以及數字化造船得以實現,同時它也是我國傳統造船模式轉向現代化的重要環節之一。對虛擬仿真技術加以運用,在建造船舶之前,工程師可在虛擬環境下對船舶的建造過程進行仿真,從而改進和評價船舶的工藝與設計,這樣便于指導船廠進行現場生產作業。在船舶行業里運用虛擬仿真技術,能使生產效率得到提升,降低生產成本,使建筑周期縮短,從而為我國船舶行業的發展奠定良好的基礎。
船舶的建造評估和設計可以使先前工藝或前期設計導致的工程修改得以消除,進而對船舶企業的成本、質量以及生產效率產生直接的影響。現如今,許多國家正在開展以虛擬仿真評估和數字化描述相結合的船舶虛擬制造、設計仿真技術的應用研究,并且在船舶建造中也應用了多種仿真評估軟件,而且其研制水平和效率還在近年來得到了大幅提升,包括我國在內的許多國家都正在尋求提升研制質量、節省研制費用、縮短研制時間的新方式。
挪威UD公司作為船舶設計的佼佼者,現如今,他們在對新船型進行設計時,全都會對三維模型加以利用,然后在虛擬環境下綜合評價鉆井船的設備布局、布置、外觀等,分析虛擬船舶水動力,對虛擬評估進行分段劃分,并仿真船舶的作業過程。
自20世紀90年代一來,我國開始對各種先進的仿真技術加以研究,并開展大規模系統仿真。但將虛擬仿真技術應用在海洋和船舶領域的起步還比較晚,現如今,其工作最主要集中在初步實施和理論研究的應用階段,此外,國內的船舶研究所也開發有虛擬仿真的軟件系統和硬件平臺。
2 將虛擬仿真技術應用在船舶的建造評估中
此項技術通過對虛擬實體模型加以利用,來實現評估船舶建造過程的目的,包含船舶生產工藝規劃、操作順序驗證、生產系統創建。它能支持船舶生產管理、機器人仿真、人機功效分析、作業時間測定、工藝規劃與驗證等的內容。
2.1 在建造前期的論證評估中運用
船舶建造的內容之一便是根據企業生產力布局要求以及實際能力,對船舶企業的經濟、技術和發展條件加以研究,對船舶企業的發展方向和規模進行預測和論證,將企業建設技術經濟指標擬定出來。在建造船舶的前期對生產規劃進行論證評估是一項綜合性非常強的工作,這個過程需要對企業多方面信息進行分析。此項技術可用于對當前企業環境、生產規模以及結構分布進行虛擬,并由設計人員在虛擬中模擬各種設想,經由分析信息數據庫對各種設想利弊進行分析,同時對其可行性加以論證,這就包括環境影響、船型選擇、生態保護、現狀分析等工作。此項技術為船舶的建造前期論證提供了論證方式和技術手段。
2.2 在建造方案的設計評估中運用
船舶建造方案通過設計人員將各種想法不斷形象法和概念法,同時用相應生產手段加以表達出來,這個過程需要對前后進行參照,在設計方案時,要求方案的初步設計和深入設計必須具有交互性。對虛擬仿真技術所具備的交互性和真實性特征加以利用,可用于對三維空間進行虛擬,從而使設計人員可以對他們的設計思想進行更精確的表達。例如,由中國船舶工業集團研究所開發出來的虛擬仿真評估系統。通過對不同總組方案的比較,將船舶的建造設計思維在虛擬環境里展現出來,讓設計人員可直觀的對其進行評析,通過對方案生產環境、結構布局的協調性進行觀測并比較,可對設計思維進行修改完善。對虛擬三維空間加以利用,進而為生產方案在場地位置設計、動態調整、生產布局選擇、結構調整等方面提供依據,從而使后續生產過程可以更為合理。
2.3 在生產方案的比較中運用
此技術所創建的環境為三維虛擬環境,它可對構建環境進行全方位展示,并且通過虛擬現狀,讓建造方案可以更加真實。此技術可以讓建造方案在表現上突破原有平面、靜態的模式,讓建造人員的思想可以更形象和直觀的呈現在操作者面前,使規劃方案與操作者之間能有更強的交互性,從而對多人員多層次協調參與船舶的建造有利。
可通過許多途徑來實現方案設計需要達到的目標,而這當中必不可少的一環便是方案比較。虛擬仿真技術為方案比較提供了一個更為有效和方便的應用工具。在進行方案比較時,可在船舶建造的虛擬系統中對生產方案加以直接使用,讓設計方案可以在虛擬三維空間里得到體現。對試用不同的方案,并考察其對生產環境所形成的影響,對各生產要素不同的設想進行評價比較,并進行不同方案的實時切換,然后在同一建造序列和生產項目中感受不同的生產效果,從而對設計合理性加以判斷。與此同時,還可運用技術手段量化分析比較方案中的具體指標,從而使船舶生產方案能更加合理。例如,運用SPD-V3.2設計軟件虛擬布置機艙管路的結構方案。在評估方案的基礎上,對機艙管路設計合理性以及工藝合理性進行驗證,進而將設計中存在的缺陷找出,從而使生產現場返工率得以降低。
2.4 在建造過程中運用
在建造船舶時,對虛擬仿真評估技術加以利用,可以實現對船舶建造方案實施效果進行先期檢驗,也就是看其能否達到環境、生產的最佳綜合效益,并在實施中不斷選擇和修改,最終幫助決策者來決定后續的生產方案。比如,可通過虛擬仿真技術將某虛擬方案和船舶生產實際相結合,進而將建造方案實施狀況予以真實展現,從而使由于方案欠缺而造成的效益損失狀況得以減少。此外,此技術還能對溫度、噪音等不可見現象進行模擬,從而達到檢測影響船舶生產各因素的目的。
3 船舶虛擬仿真的評估應用實現現存問題
①虛擬仿真技術標準化應用。作為船舶建造領域極為重要的技術,虛擬仿真技術一定要與建造技術規范、規定等相符。但由當前情況可知,因為船舶建造標準化問題尚未解決,為保障虛擬軟件商的軟件獨立性,使得軟件系統之間存在較差的兼容性,要想使仿真成果的協調和共享得以實現,就必須對仿真技術應用標準化問題加以研究。通過對同一設計平臺的開發,使協同平臺集成效率得到提升,從而在更大范圍上實現信息的共享和設計的協同。
②改進建造設計技術。在傳統船舶的設計中絕大部分平面結構圖的表達方式為二維表達,最近幾年開始引進三維技術,從而形成了三維與二維相結合的建造技術模式。但在我國,由于虛擬仿真技術欠缺完善化和標準化的仿真軟件作為載體,假如能將生產技術改為規范化的三維表達和設計模式,將會對此技術在生產設計中的進一步應用有利。
③生產設計習慣與傳統觀念問題。因為此項技術尚且處在推廣使用期,現如今設計人員對此技術的認識尚且不足,并且傳統觀念并未隨著技術進步而有所改進。絕大部分船舶企業在此項技術上尚且停留在演示層次,并未認識到此項技術的深層效用。此外,由于傳統設計習慣對新方法的使用形成了一定制約作用,要想在短時間內改變此種設計習慣還有一定難度。對此技術進行及時的開發利用,對此技術的三維平臺設計平臺加以搭建,將對培養設計人員普及性有利。
④虛擬仿真技術有待完善。因為此項技術自身存在一定局限性,使得此技術在船舶設計某些場合中的應用尚且存在一定難度。比如,對建造方案在構思期的表達模糊性問題以及修改實時性問題,建立標準化的指標評價體系統、建立預測分析模型等問題上依舊存在一定的技術障礙。
⑤船舶行業中虛擬仿真技術應用效果不顯著。此項技術的開發需要投入大量資金和尖端設備。盡管此項技術在研究船舶生產作業形式和建造方案上屬于高科技手段,但由于開發此項軟件產品的價格確實相當昂貴,并且其系統兼容性也比較差,現如今,國內對此系統的應用還多半依賴于進口提供,因為目前我國的科研院無法對相關設備進行全面配置,在各高校也無法運用多系統來實現學員的全面培訓,導致此項技術在船舶行業中并不能取得很好的應用效果,這也是實現此項技術在船舶設計中應用的一個難點。
要想使上述問題得到解決,極為重要的一點便是全面應用此項技術,在軟件開發公司的作用下,開發具有普及型的仿真技術軟件是非常必要的,同時需要科研院和相關院校合作,對此項技術進行大規模的培訓。
4 結 語
因為在國內的船舶生產評估過程中應用虛擬仿真評估技術尚屬起步階段,并且在國外也并無標準應用模式可供借鑒,再加上國內造船現狀有別于國外,此外,由于船舶虛擬仿真的評估技術是伴隨船舶制造工藝以及技術的發展而發展起來的,所以,它的研究工作、虛擬維修、新工藝等許多方面還有待完善和改進。現如今,集成化仿真已經成為船舶制造的發展方向,此項技術的應用也已經成為船舶制造模式最為關鍵性的技術,并且已經變成船舶制造能力得到提升的手段之一,此外,在船舶企業中應用此項技術,將會為企業進一步的發展提供技術支撐。
參考文獻:
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參考文獻是說作者在寫作或者編輯論文的過程當中引用相關學術研究信息來源,作者在引用前人的勞動成果時,在文中引用的地方要做上標注,最后在論文的末尾依次列出參考文獻,下面是學術參考網的小編整理的關于數控畢業論文參考文獻,歡迎大家閱讀借鑒。
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關鍵詞:虛擬現實;計算機仿真技術;建筑工程
Abstract: This paper deals with the application of virtual simulation technology in architectural engineering structure the meaning of teaching, and combined with the reality of the foreground of application of virtual simulation technology.
Keywords: virtual reality; computer simulation; construction
中圖分類號:C42文獻標識碼:A 文章編號:2095-2104(2013)
1、建筑教學重要性
隨著建筑行業發展,建筑市場競爭越來越激烈,建筑企業對人才的要求越來越挑剔,要求畢業生除具備扎實的工程理論基礎、合理的工程知識結構外;還要有較強的創新意識及解決建筑工程實際問題的能力。對于建筑類畢業生,要求畢業生到單位就能編制預算和進行工程技術指導及工程質量監督。因此原有以理論教學為重點的教學模式已經遠不能適應現代人才市場的需求,必須加強實踐性教學改革,注重學生實際能力的培養,使學生畢業后上手快、動手能力強,把學生培養成為單位滿意的實用型人才。
2、現階段傳統教學存在弊端
而傳統實踐性教學環節主要是通過兩點進行開展的。1、開展實訓項目,如:墻面抹灰、鋼筋綁扎等比較簡單的實訓操作。這種方式可以一定程度上加深學生學習的印象,可以起到一定的實訓教學的作用,但是,對于整個工程項目的流程實訓則是無法完成的。并且,有些高職院校的實訓條件有限,建筑材料無法循環使用,導致實訓成本過高,大大影響實訓的可操作性。2、帶領學生去工地參觀。帶領學生到現場參觀是最為直接的實訓教學,也是最貼近實際工作環境的實訓教學,但是這種方式也有弊端。比如天氣原因有可能導致工地停工,學生無法進行參觀學習。另外建筑工地危險因素多,存在很多安全隱患,也會給建筑實訓帶來一定的問題。
因此,有沒有一種方法即能讓學生學習到現場才能學到的東西,直觀的學習工地上的知識,又能不受天氣等環境條件的約束,可以在室內就可以進行多種角度和全過程的實訓模擬呢?答案是肯定的,那就是虛擬仿真技術。
3、三維仿真的優點
什么是虛擬仿真呢?虛擬(Virtual Reality),仿真(simulation),就是依托計算機通過人的視覺、聽覺等進行現實情況的再現。90年代初,美國將虛擬現實技術應用于軍事領域,開發有虛擬戰場模擬、單兵訓練的模擬、諸兵種聯合訓練模擬以及訓練指揮系統等。虛擬現實技術隨著網絡、經濟、社會的發展在各個領域得到了廣泛的應用,其中在虛擬建筑施工的應用中,鋼結構施工方面的研究顯得尤為多。
分析國內外的現狀總結得出: 虛擬建筑施工的開發工具有 Open GL、CAD、3ds max、3dsviz、Ansys、UG、Virtools、X3D 等。Virtools主界面見圖1,應用于輔助教學的虛擬房屋建筑的系統,目前有學者和專家已經提出,并有部分一線的教師開始著手研究,改革傳統建筑教學先進理念、理論和設計相關的論文也在報刊雜志中有刊登,但針對《建筑結構》的虛擬輔助教學系統具體的開發和應用尚處于萌芽狀態,筆者也在積極地探索中。
本文所使用的三維仿真主要是利用 CAD、Photoshop 和 3Ds max 在 Virtools 開發平臺上開發一款適合于土木工程專業、工民建專業和建筑施工人員崗位培訓的輔助教學系統。通過觀摩建筑虛擬形成過程的動畫展示,自主進行房屋建筑搭建的實踐操作,達到學習新知識,復習舊知識的目的。觀察形成過程,模擬施工工序的步驟,充分培養學習者把二維圖紙三維實物化的能力,使學習者不僅能形象生動觀摩房屋建筑形成的過程,而且通過自主構建房屋主體結構的練習使得施工技術的概念得到不斷的強化和鞏固,并最終掌握相關知識。全面認識房屋構造結構,把書本上的知識統籌、梳理清楚,具體應用在以后的工作中。激發學習興趣,進行更深入的自主探索房屋建筑施工過程,創造性的理解施工組織與設計,從而更好地掌握《建筑結構》課程的知識內容。
4、三維仿真在教學中的應用
建筑結構虛擬教學系統的建立可以通過計算機虛擬一個可控制的、無破壞性、安全性強、并允許多次重復操作的平臺,利用虛擬現實技術的特性,造就桌面式房屋建筑虛擬環境。它不僅能提高教學效果,更重要的是讓缺乏實踐和觀摩條件的學生不受時間、地點等多方面條件的限制,通過屏幕就能夠“身臨其境”觀摩建筑過程,并且通過計算機的虛擬,掌握施工設計的技術,對《建筑結構》中不容易理解的知識點有了更具體的認識。因此,房屋建筑過程和結構的可視化模擬是一個很重要的研究方向,有著廣闊的應用前景,具有較高的實用價值和現實意義:
⑴克服了房屋建筑施工現場實習、見習活動在時間和空間的限制,學生可以在計算機平臺上利用系統輔助見習,教師針對教學內容進行演示操作等相關的教學活動。
⑵把抽象的理論知識具體化,學生不但可以直觀明了的觀看整個建筑形成的過程,而且還能通過系統掌握二維圖紙三維化識別的能力以及建筑設計能力。
⑶解決了學生由于缺乏現場感觀而學習效率底的教學難點,一定程度上擺脫了安全、材料消耗、沒有見習場地等方面的制約。降低了實踐教學的成本和節省施工所用材料、機械設備、交通等方面的經費。按照教學需求或施工圖紙進行反復演示或操作,讓學生觀看內部構造結構,正好彌補了現實施工中不可“復制、再生、切割”的這一缺陷。
⑷教學系統的運用改變了傳統《建筑結構》的教學模式,促使理論教學更有效率、向更加科學化的方向發展,為突破傳統的房屋建筑教學頸瓶,提供了良好的條件。
關鍵詞:綜合飛行/火力控制,計算機網絡,仿真
引言
為了更好地開展現代戰機空戰中自動攻擊引導問題的研究,我們進行了空戰自動引導系統仿真設計。本系統應用分布仿真技術、數據庫技術和虛擬現實技術,采用DSP、高性能工控機及PC機進行設計,研制了戰機空戰中自動攻擊引導仿真系統,用于自動攻擊引導控制律研究與仿真驗證。本文從硬件和軟件兩方面分別予以介紹。
1 系統硬件設計
系統中“我機”除增加了基于DSP設計的飛/火綜合控制器,用于實現所設計的引導控制律之外,“敵”、“我”兩機硬件組成基本相同,如圖1所示。
由圖可見,“敵”、“我”雙機的硬件結構可以分成兩部分:第一部分為模擬座艙,主要由操縱裝置及傳感器、左/右操縱臺和兩塊大屏幕顯示器(視景顯示和虛擬儀表顯示各一塊)組成;第二部分為計算機網絡,由仿真計算機、虛擬儀表計算機和集線器組成。論文參考。
1.1模擬座艙
“敵”、“我”雙機均可進行人工或自動駕駛。人工駕駛時,進行雙機的攻擊演練。自動駕駛時,“我機”可以進行自動攻擊導引。
“敵”、“我”雙機駕駛艙布局相同,駕駛桿、油門桿、腳蹬等操縱部件采用飛機的實裝部件,儀表板為虛擬儀表顯示器。左操縱臺為啟動控制、油門桿,右操縱臺為駕駛儀狀態、氣動參數及飛控系統傳動比等控制/顯示部分。布局如圖2。
駕駛桿、腳蹬、油門桿等操縱部件的操縱信號由相應的位置傳感器以模擬量形式送至虛擬儀表計算機的A/D接口卡;
啟動控制部分包括:系統供電、引導方式選擇、自動駕駛儀啟動、起落架收放控制、襟翼位置控制及風力、風向選擇;
駕駛儀狀態由8個帶燈按鈕和2個撥動開關完成飛控系統各種狀態的控制;
氣動參數與飛控系統傳動比使用20個多圈電位器完成相應參數和傳動比的調整。
1.2計算機網絡系統
計算機網絡系統主要由兩臺工控機和兩臺PC機組成,由網卡和集線器(HUB)組成星形網絡,實現相互間的數據通信。網絡數據傳輸采用TCP/IP協議,采用Windows Socket的Client/Server模式,實現數據傳輸的功能。
PC機、工控機及DSP功能如下:
飛行仿真計算機(PC機) 軟件任務調度;軟件用戶界面的輸入;各種參數曲線的顯示;實時顯示飛機的運動狀態和視景;支持三種視角(座艙、后視、前視);網絡通信。
虛擬儀表計算機(工控機)硬件調參數據的采集;將飛機的狀態實時顯示在虛擬儀表顯示器上;網絡通信。
DSP(飛/火綜合控制器)實時解算“我機”攻擊引導律。
2 系統軟件設計
仿真系統軟件平臺為WindowsXP,所有軟件均建立在該平臺上。在軟件編寫過程中,使用了VC、C++Builder等軟件。所有的程序均使用統一變量名形式,程序都為32位代碼,提高了與操作系統的兼容性和運行速度。
兩臺PC機及兩臺工控機(“我機”與“敵機”各使用一臺PC機和一臺工控機)通過以太網絡聯系在一起,完成仿真任務。飛行仿真計算機主要完成飛機氣動方程和飛行控制律解算、飛機圖像的變換和視景顯示;虛擬儀表計算機主要完成控制信號采集和輸出,座艙內各儀表(氣壓高度表、升降速度表、空速表、馬赫數表、地平儀、航姿器)的顯示。我機的基于DSP技術研制的飛/火綜合控制器完成攻擊引導律的解算。
仿真計算的步長為10ms,視景刷新率為25F/s,儀表刷新率為25F/s。
2.1 軟件結構
所有的軟件均采用模塊化設計,以便于調試和移植。系統包含以下主要的程序模塊:
任務程序模塊 人工/自動引導方式選擇、參數設定;
接口程序模塊 控制量輸入及測量信號輸出;
方程解算程序模塊 飛機氣動方程、飛行控制律解算;
DSP程序模塊 “我機”攻擊引導律解算;
視景程序模塊 飛機圖像的變換和視景顯示;
虛擬儀表程序模塊 座艙各虛擬儀表顯示。
2.2 各軟件模塊功能
2.2.1 飛行仿真計算機軟件功能
通過網絡接收虛擬儀表計算機數據;
實時計算飛機模型的響應及飛控系統輸出;
實時顯示飛機和視景,支持三種視角(座艙、后視、前視);
將飛機位置、速度、姿態等狀態量通過網絡送至虛擬儀表計算機;
顯示飛機舵面動作及起落架收放;
關閉仿真程序;
以曲線顯示雙機飛行軌跡,并可選擇送至打印機輸出。
“我機”任務系統中飛行仿真計算機軟件功能還增加有:通過網絡接收“敵機”姿態及速度、高度等信息;與DSP進行數據傳輸。
2.2.2 虛擬儀表計算機功能
提供軟件操作面板,進行各參數設定;
提供人工/自動引導方式切換開關,實現兩種引導方式轉換;
在硬件方式下通過接口程序采集駕駛桿、油門桿及腳蹬信號的輸入;
通過網絡接收飛機位置、速度、姿態等狀態量數據;
將飛機狀態信息通過虛擬儀表實時顯示;
顯示攻擊引導方式(人工/自動)、自動駕駛儀、起落架收/放相應狀態;
主要飛行參量以模擬信號形式輸出。
2.2.3 DSP飛/火綜合控制器功能
實時計算攻擊引導律;
與“我機”飛行仿真計算機進行數據通信。
3 主要技術難點及解決措施
3.1 系統運行實時性的要求
程序運行過程中需要進行雙機模型仿真、控制律及引導律解算,另外還有控制信號的采集、雙機數據的輸出及處理,所有這些都需要大量的計算,增加了實時仿真的技術難度。為達到系統實時性要求,在系統硬件和軟件設計上均采取了相應的解決方法。論文參考。論文參考。
3.1.1 硬件設計方面
采用高性能的工控主機(P43.0 G CPU, 1024M內存,120G硬盤),提高主機處理能力。
采用高性能DSP(TI公司的16位定點C2000系列TMS320LF2407,性能優良且價格適中)進行控制律和引導律解算。
采用多功能智能型通信接口卡(ADVANTECH研華公司系列產品):PCL-818H(A/D16路單端或8路差分;DI/O16路);PCL-727(D/A 12路;DI/O16路);PCL-711B(A/D8路;DI/O16路)擴展卡PCLD-8115。增強數據處理能力,減小主板CPU負荷。
采用硬件定時中斷卡(PIO-D64),減輕軟件中斷處理負擔。
3.1.2 軟件設計方面
采用主循環加消息驅動的機制,充分利用操作系統后臺處理能力。
采用四階龍格庫塔算法,解算飛機12階微分方程。
線性化微分方程減少系統處理的數據量。
3.2 飛控系統及攻擊引導律實現
飛控系統保證飛機模型的正確實現,優質的飛行控制律設計則是空戰仿真系統中的關鍵之一??紤]到今后對攻擊引導律進一步研究的需要,系統允許“我機”實時選擇不同的引導律進行攻擊引導,以驗證各種攻擊引導律的優劣,從而實現對“敵機”最優的攻擊方法。因此,我們在仿真演示系統的研發過程中,借鑒并采用目前一些成熟的飛控系統仿真和編程技術及成果,在提高研制效率的同時,還大大增強了系統的可靠性與可維護性。
3.3 數據動態刷新與同步
為了進行實時的空戰演示,雙機的高度、速度、姿態等信息需要及時傳輸并處理。系統中數據傳輸采用Windows Socket的Client/Sever模式,此模式可以有效解決網絡中資源、運算能力和信息不對稱的問題,并且為異步通信的進程建立聯系,實現雙方數據的同步。
4 結束語
本文針對雙機空戰模擬實時性及有效性的雙重要求,設計并實現了一種基于工控機和DSP的仿真演示系統。該系統充分利用現代計算機技術、自動控制技術和面向過程編程技術,通過對現代戰機飛控系統有效模擬,實現研究攻擊引導律的完美平臺。經反復調試和驗證,系統性能穩定,工作可靠,可用于自動攻擊引導律工程實現研究。
參考文獻
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關鍵詞:現代信息技術;3S技術;輔助設計軟件;遠程協同設計;景觀仿真技術
當今社會,人們非常依賴計算機以及計算機處理過的信息。多媒體技術、計算機網絡技術等信息技術正在成為當代景觀設計不可或缺的部分,也是景觀設計變革的重要推動力量。人們通過信息技術的使用以及從景觀的信息化表達中感受到景觀的高效、順暢等綜合印象。在現代信息技術的應用中,園林景觀建設與之相聯系,能夠實現資源共享,有助于相關部門之間的交流合作,對推動景觀設計建設的發展進程發揮著重要的作用。
1 景觀設計應用現代信息技術的必要性
現代信息技術包含眾多內容,主要有3S技術、輔助設計軟件、遠程協同設計、景觀仿真技術等,現階段,景觀設計建設是城市化發展的重要工程,能夠起到美化城市環境、減少城市污染等作用,因而在城市化發展中,加強景觀設計建設是必不可少的環節,而國家對景觀設計建設也有著更高的標準要求。在其建設過程中,有效融入現代信息技術,可以事先對景觀設計建立空間布局,更為直觀地呈現在人們面前。例如:在GPS技術、GIS技術的應用中,不僅能夠廣泛收集景觀設計建設的相關資料,而且能夠分析園林布局中各領域信息。
2 景觀設計中現代信息技術的實際應用
在景觀設計的建設中,現代信息技術既能虛擬地調整其空間布局,又有助于增強設計效果?;诂F代信息技術的景觀設計,能夠先通過仿真模型,直觀性地呈現其建設的整體效果,使相關設計者可以反復修復或調整景觀設計中的不合理之處,有助于為景觀規劃設計創造良好的平臺,同時對增強景觀設計的實際建設效果發揮著積極的作用。
2.1 3S技術
3S技術是現代信息技術的典型代表,廣泛應用于風景園林建設中,能夠促進風景園林建設?;?S技術的空間信息系統集成技術的快速發展,可以改變傳統CAD制圖模式,能夠為相關工作人員提供重要的信息采集、處理、分析、模擬成像的技術。所謂的3S技術是指遙感技術、全球衛星定位系統技術、地理信息系統技術。在景觀設計中,能夠充分地應用3S技術。由于景觀設計類型相對較多,其性質存在明顯差異,涉獵范圍相對較為廣泛,如資源、環境、社會、經濟等。而在3S技術的支持下,景觀設計人員能夠及時通過該項現代信息技術整合相關數據信息,并統一將數據信息上傳至專門的系統中,為后期城市發展中的景觀設計提供有利借鑒。例如:在園林綠地等地理空間的處理過程中,充分應用3S技術,可以充分反映地理空間的實體數據,能夠實現地理空間定位,為景觀設計者提供參考依據,彰顯其獨特的技術優勢。由此可見,3S技術在景觀設計中有著一定程度的應用,并具有積極作用。
2.2 計算機輔助設計工具與軟件
目前,在景觀設計領域已形成了從二維平面設計到三維效果、動畫表現等較為完整的設計軟件體系,設計師在進行創作時可在電腦上從平面的方案草圖開始,將自己的設計以三維空間進行再現、復原、創造環境景觀,并將其作為設計深化、修正、發展的有效直觀工具;隨著現代信息技術的發展,三維建模技術在景觀設計中被廣泛應用,例如三維建模常見軟件AutoCAD、SketchUp、3D Studio Max等等,在景觀設計和景觀設計中,可以使相關設計者利用三維造型軟件將初步設計輪廓加以制作和呈現,為參與者提供基礎框架。其次,分析空間分布關系、環境分布關系,能夠檢驗景觀設計是否具有合理性。最后,在三維建模的作用下,能夠將園林整體構造進行立體式的呈現,不僅能夠表達人的設計意圖,而且實現現代信息技術和景觀設計的有機融合,有助于推動景觀設計建設的發展進程[3]。
使用最為廣泛的圖像處理軟件為Photoshop,而在風景園林的設計中,該項處理技術有著廣泛的應用,可以增強風景園林設計的整體效果。但是,僅憑借Photoshop軟件的圖像處理,只能對圖像進行簡單的補充潤色,不能深入地改變圖像。因而,還需要利用渲染軟件,如Lumion、Vray等,能夠增強景觀設計的逼真效果,給人以強烈的視覺沖擊?;诖?,能夠使設計人員細致描繪圖像,并加以修改不合理之處??傊褂脠D像處理技術,可以對景觀設計空間布局中的圖像設置進行有效處理,有利于凸顯景觀設計設計中的細節部分,可以滿足相關人員的實際需求。
2.3 遠程協同設計
在實際景觀設計工作中,設計參與者有面對面的交流機會,絕大多數設計者專門負責專職任務,與其它設計者之間的聯系相對較少,使溝通機會相對較少,不利于更好開展景觀設計的協商工作。在遠程協同設計的作用下,設計者可以探討和分析景觀設計的相關事宜進行,并及時解決景觀設計中存在的問題。在此過程中,協同工作技術有著廣泛的應用,使遠程協同設計工作成為可能,不僅可以提升景觀設計的工作效率,而且能夠減輕設計者的負擔。由此可見,遠程協同技術在景觀設計中有著廣泛的應用。
2.4 景觀仿真技術
由于景觀設計是一項較為系統、復雜的工程,因而需要設計者進行全面、科學的規劃和布局。傳統手工繪制設計圖中,雖然能夠呈現園林規劃與布局信息,但不能給予人們以直觀的三維展示,同時不利于修改。隨著現代信息技術的發展,景觀仿真技術在風景園林中有應用。基于景觀仿真技術的景觀設計,主要有靜態仿真和動態仿真2種,可以使相關設計者利用軟件將初步設計輪廓加以制作和呈現,為參與者提供基礎框架。在景觀仿真技術的作用下,能夠立體式地呈現景觀設計整體構造,不僅能夠表達人的設計意圖,而且實現現代信息技術和景觀設計的有機融合,有助于推動景觀設計的發展進程。與傳統虛擬現實技術之間存在著較大的差異,一方面,可以為景觀設計參與者提供虛擬現實環境中的景觀;另一方面,可以使景觀設計人員看到虛擬和真實相結合的景象。
3 現代信息技術對景觀設計的影響
隨著社會的發展與進步,城市居民對景觀設計的個性化、審美等方面有著較高的要求?,F代信息技術的發展,對景觀設計產生重要影響。在現代信息技術的作用下,景觀設計負責人可以借助互聯網與社會公眾之間進行互動,有助于增強景觀設計的有效性。在社會公眾的廣泛參與下,可以為景觀設計者提供諸多意見或建議的參考,同時增強景觀設計的合理性。景觀設計與人類社會生活息息相關,其設計思想、方式等方面對景觀設計有著一定的影響。受現代社會思想觀念的影響,景觀設計者應廣泛應用現代信息技術,實現現代信息技術和景觀設計的有機融合,以推動我國景觀設計領域的快速發展,滿足人類社會生活的基本需求和彰顯人類社會新的思想觀念社會價值觀。
4 結論
現代信息技術在景觀設計中有著廣泛的應用,能夠使景觀設計建設更加符合標準要求。在現代信息技術的輔助下,景觀設計建設者能夠結合3S技術、計算機技術、遠程協同設計、景觀仿真技術對景觀設計進行合理的空間布局,確保景觀設計建設的有效性。在城市化發展進程中,景觀設計建設是尤為重要的環節,既能滿足人們的實際需求,又能發揮其美化與凈化空氣的作用,而加快現代信息技術和景觀設計建設的融合,積極影響我國園林建設發展進程。
參考文獻
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1虛擬實驗室概述
虛擬實驗室是虛擬現實技術在教學上的一項全新應用。虛擬現實技術是運用計算機對現實世界進行全面仿真的技術,它能夠創建與現實社會類似的環境,能夠解決學習媒體的情景化及自然交互性的要求。利用虛擬現實技術開發建設的虛擬實驗室允許人們訪問和使用自己沒有的設備資源,使處于不同地理位置的學習者可以同時對—個實驗項目進行實驗工作。
2遠程開放教育虛擬實驗室建設的必要性
遠程開放教育的實踐性教學是指學習者在遠程開放學習過程中,按照教學計劃的要求,確定學習目標,在教師的組織和指導下,完成的練習、實驗、實習等一系列學習實踐活動。其環節主要包括:課程的實踐性教學環節,如課程作業、實驗、實習(設計)等;集中實踐性教學環節,如社會調查、各類實習(見習)以及畢業沒計(論文)等。
實踐性教學在遠程開放教育中占據著特殊重要的位置,然而在具體的遠程教學過程中,實踐性教學活動卻是—個難點,有許多因素制約著實踐性教學活動的開展。例如,實驗的近距離和集中性要求與遠程教學的遠距離和分散性教學模式的矛盾,現在使用的在線教學平臺不能提供全面具體的實驗環境,在職學生不能很好的參加學校組織的相對集中的實驗教學等等。因此,怎樣解決這些問題、克服這些矛盾,以更好的推進實踐性教學活動的開展,自然就成為遠程開放教育工作者面臨的—個重要課蹶。
利用虛擬現實技術設計開發的虛擬實驗室在遠程開放教育的實踐性教學活動中可以解決以下幾方面的問題。
2.1學生可以不受空間和時間的限制來做課程實驗。
2.2虛擬實驗室可以避免真實實驗或操作所帶來的各種危險。
2.3虛擬實驗室可以節約教學成本,充分利用教學資源。
3遠程開放教育虛擬實驗室建設的可行性
3.1技術條件成熟,建設成本不高。在目前的技術條件下,遠程開放教育虛擬實驗室的系統多使用BSDA(BrowsenServeffDatabase&Applica—tion),即客戶端有艮務器數據庫應用程序結構,這種系統組成的虛擬實驗室—般稱為網絡虛擬實驗室。網絡虛擬實驗室由客戶端、網頁服務器端、應用服務器端以及實驗儀器設備四部分組成。網頁服務器主要作用是提供web接人服務、用戶認證管理、開放式交互實驗環境以及動態網頁的生成;應用服務器主要作用是控制和管理實驗儀器、采集和處理實驗數據;數據庫的主要作用則是配合用戶帳戶的管理、動態網頁的生成以及實驗數據的存儲和管理。這樣的網絡虛擬實驗室的配套技術已經非常成熟,而且對系統的硬件要求不高,系統組成簡單,建設成本低。
3.2使用簡便,對學習者的計算機操作水平要求不高。網絡虛擬實驗室能夠向使用者提供—個在線參與、交互性的實驗環境。利用3D技術和VR技術可實現虛擬現實對于沉浸性、交互性的要求。在實驗內容上,考慮到設計成本與具體實驗內容的選取,最終設計為簡易型的虛擬現實技術,不需要特殊的頭盔、數據手套等傳感設備,用戶只需用鼠標操作,操作簡便。實驗室實驗的過程清晰明了,實驗結束后獲得相應的數據,能夠進行分析和比皎并填寫實驗報告,完全滿足不同層次學習者的實驗要求。
3.3實驗內容完備,對學習者的實驗環節進行有效管理。網絡虛擬包括了實驗預習、實驗要求、實驗步驟、實驗內容、實驗幫助、實驗測試等教學部分,按照模塊化設計的原則,網絡虛擬實驗室系統分為注冊與登錄漠塊、用戶管理模塊、成績管理模塊、測試模塊、公共信息模塊和進入實驗子模塊等,功能劃分清晰,但又互相聯系影響,保證學習者正確使用虛擬實驗室,完成課程實驗。
4遠程開放教育虛擬實驗室建設的一般方法
遠程開放教育虛擬實驗室是以網絡為載體的虛擬實驗室,網絡技術已相當成熟,所以遠程開放教育虛擬實驗室建設實際上就是虛擬實驗室的建設。虛擬實驗建設的關鍵是采用計算機仿真技術來構建實驗模型,設計出用于實驗的虛擬儀器設備、實驗流程、實驗元器件或構件庫、實驗效果仿真等。
41選擇合適的仿真開發工具。從對虛擬實驗的要求看,仿真工具必須具有與多媒體相結合的功能,也就是做實驗的人員,做實驗時是在多媒體下進行實驗操作,然后將操作所產生的信息輸給后臺的仿真系統進行實時仿真,然后再實時地將仿真的結果回放到前臺的多媒體,通過多媒體的形式輸出。目前的仿真軟f牛彳艮多,有EASY-T、VT-INK3.3、SPW、cadance、Mentor、Matrix、Matlab、prote199、labview、labwindows/CVI、OpenGL、MuhiGen等,建立虛擬實驗時,應根據具體需隸選用合適的仿真開發工具。比如,開發電子電路技術類虛擬實驗,可選用prote199、lab—view、labwindows/CVI等仿真軟件;開發自動控制原理類虛擬實驗,可選用Maflab等仿真軟件;開發電子系統和控制系統類虛擬實驗,可選用cadanee、Mentor、Matrix等仿真軟件開發含虛擬視境類虛擬實驗,可選用OpenGL、MultiGen等仿真建模軟件。總乞在選用仿真軟件時要把握好仿真軟件對虛擬實驗開發的針對性和適應性。