期刊大全 雜志訂閱 SCI期刊 投稿指導 期刊服務 文秘服務 出版社 登錄/注冊 購物車(0)

首頁 > 精品范文 > 虛擬制造技術論文

虛擬制造技術論文精品(七篇)

時間:2022-06-27 03:30:54

序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇虛擬制造技術論文范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創作。

虛擬制造技術論文

篇(1)

關鍵詞:虛擬制造;表面組裝技術SMT;可視化仿真

中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A DoI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2012.03.025

The SMT Virtual Manufacturing Training System

PENG Zhi-cong1, LoNG Xu-ming2 Huang Ho2 Dan Mington2 Cui Xiaolu2

(1.Guangdong Electronic Academy, Guangzhou 510055, China; Southwest Jiatong University, Chengdu 610031, China)

【Abstract】 This paper discusses the advance SMT Virtual Manufacturing Training System. The SMT Manufacturing is visual simulated in a computer. the PCB design, the SMT technology, the editting of equipment soft and the visual simulation of SMT equipment are integrated by the system.

【Key words】Virtual Manufacturing; Surface Mounting Technology; Visualization Simulation

1 SMT虛擬制造

1.1 虛擬制造

虛擬制造(Virtual Manufacturing,VM)是實際制造在計算機上的本質實現,即采用計算機建模與仿真技術,在高性能計算機及高速網絡的支持下,在計算機上群組協同工作,通過三維模型及動畫或虛擬現實,實現產品的設計、工藝規劃、加工制造、性能分析、質量檢驗及企業各級過程的管理與控制等產品制造的本質過程,以增強制造過程各級的決策與控制能力。虛擬制造是對已有或未來的制造活動進行仿真,它基本上不消耗現實物質資源,所進行的過程是虛擬過程,所生產的產品也是虛擬的。

VM技術是一個龐大、復雜的新興學科領域,其中涉及到計算機軟件技術、動態數據庫技術、虛擬現實技術、工廠的建模與仿真技術、并行工程等領域,如圖1所示。從提出到現在的幾十年間,VM技術的研究取得了很多成果。在國外,VM單一目標技術和系統已經開始應用于幾十家頂級的汽車制造、航空、重工業和消費電子產品生產公司的某些部門,而且已經發揮了巨大的作用,表明了VM技術的潛力。

在國內,虛擬制造技術方面的研究只是剛剛起步,其研究也多數是在原先的CAD/CAE/CAM和仿真等基礎上進行的,目前主要集中在虛擬制造技術的理論研究和實施技術準備階段,系統地研究尚處于國外虛擬制造技術的消化和國內環境的結合上。清華大學CIMS工程研究中心虛擬制造研究室是國內最早開展虛擬制造研究的機構之一,主要進行了虛擬設計環境軟件、虛擬現實、虛擬機床、虛擬汽車訓練系統等方面的研究;浙江大學進行了分布式虛擬現實技術、VR工作臺、虛擬產品裝配等研究;西安交大和北航進行了遠程智能協同設計研究;西北工業大學進行了虛擬樣機的研究。國內在虛擬現實技術、建模技術、仿真技術、信息技術、應用網絡技術等單元技術方面的研究都很活躍,但研究的進展和研究的深度還屬于初期階段,與國際的研究水平尚有很大的差距。我國的研究多集中于高等院校和少量的研究所,企業和公司介入的較少。

圖1 虛擬制造

Fig.1 Virtual Manufacturing

1.2 SMT虛擬制造系統

在微電子組裝和制造業,元器件不斷的向微型化和密集化方向發展。表面貼裝技術(Surface Mounting Technology,SMT)是應用最為廣泛的新一代的電子組裝技術,它直接將元件無導線的貼裝在PCB基板上,取代了傳統的插孔元件安裝、導線連接。表面貼裝技術可以使元器件體積更小、安裝密度更大、提高可靠性和生產自動化程度。貼片元件的體積和重量只有傳統插裝元件的1/10左右,一般采用SMT之后,電子產品體積縮小40%~60%,重量減輕60%~80%。

在電子產品組裝生產的傳統模式中,設計一般是由設計工程師在計算機上利用多種計算機輔助設計工具來完成,生產制造則在各種數控設備(如貼裝機等)上完成。每一種產品在加工之前,制造工程師首先必須對數控設備編程并反復試驗,以確保操作規程的可行性和正確性,然后進行試生產,反復修改直到最后定型,再投入實際的批量生產。生產準備時間很長,投入資金很大。事實上,SMT生產線中數控設備編程所需的大多數數據完全可以從CAD系統的相關數據文件中獲取,例如元件在PCB上的坐標位置、角度、物理特征參數等。這些數據量很大,也比較零亂,有些特征數據是不同數控設備都需要的,如貼裝機、點膠機、在線測試設備均需要元件在PCB上的坐標位置,而實際中設計部門和制造部門卻很少相互了解需求,許多信息不能共享,在企業間往往形成了兩個“自動化孤島”。隨著市場競爭的加劇,產品交貨周期必須縮短,生產成本必須控制,因此迫切需要在這兩個“孤島”間建立聯系,虛擬制造被認為是其最好的解決方案。

2000年之后一部分高校開始在電子實踐教學中增加SMT教學內容,大部分專職院校設立SMT電子制造工程專業,但無實驗設備和條件,即使己購買SMT生產線的,也無資金或產品開動生產線。SMT虛擬制造系統中關健設備的虛擬樣機,便于教學,同時便于企業員工職業培訓。

SMT虛擬制造系統就是在計算機支持下,以仿真技術為前提,建立功能強大的虛擬制造環境,對PCB設計、組裝等生產過程進行統一建模。在PCB設計階段或組裝之前,就能實時、并行地模擬出其未來組裝全過程及對設計的影響,預測PCB組裝的性能、成本和可制造性,從而有助于更有效、更經濟靈活地組織生產,使工廠和車間的資源得到合理配置,使生產布局更合理、更有效,以達到開發周期和成本的最優化、生產效率的最高化之目的。

2 SMT虛擬制造系統設計

采用虛擬制造技術,開發出“先進電子SMT虛擬制造系統SMT-VM2011”,在電子SMT設計和制造“孤島”間建立聯系,將PCB設計、SMT生產線工藝設計、關健SMT設備編程、加工過程可視化仿真和可制造性評價系統集成,在計算機上以直觀、生動、精確的方式模擬出先進電子SMT制造技術。

2.1 系統設計

根據組裝對象不同,SMT有多種工藝流程,一般單面組裝的典型工藝流程為:上料涂布(上焊膏或點膠)貼片再流焊清洗測試下料。SMT生產線如圖2所示,主要由自動上板機、自動絲網印刷機或自動點膠機、自動貼片(裝)機、自動焊接爐、自動清洗機、在線測試機和AOI測試機、自動下板機等自動化組裝和測試設備組成。

圖2 SMT生產線

Fig.2 SMT Production Line

2.1.1系統組成

SMT虛擬制造系統組成如圖3所示,主界面如圖4所示,將兩個“孤島” ――SMT設計和制造集成, 主要包括:

圖3 SMT虛擬制造系統組成

Fig.3 SMT VM System

圖4 主界面

Fig.4 Main window

1)PCB設計虛擬制造系統

2)SMT生產線工藝流程設計

3)關健SMT設備虛擬編程,主要包括:絲網印刷機、點膠機、貼片機、回流爐、波峰焊、AOI測試機。

4)關健SMT設備加工過程可視化仿真,主要包括:絲網印刷機、點膠機、貼片機、回流爐、波峰焊、AOI測試機。

5)可制造性評價

(1)電子產品PCB設計與制造

根椐用戶設計的EDA(Protel、Mentor、OrCAD…)電路PCB文件,自動檢測出用戶設計的EDA電路的錯誤;

能3D可視化直觀顯示EDA設計的PCB板組裝后的情況(基板、器件、焊膏、焊點、膠點),如圖5所示;

圖5 PCB設計靜態仿真Fig.5 PCB Static simulation

模擬PCB標號Mark點示教和PCB貼片過程,并進行貼片程序順序優化;

根據所設計的PCB板的結構,設計SMT生產線工藝流程和參數,3D動畫顯示SMT生產線工藝流程;

在PCB設計和制造“孤島”間建立聯系,在最短時間內為EDA最優設計提供直觀依據,效率高, 成本低。

(2)電子SMT設計與制造

SMT關鍵設備包括:絲印機、點膠機、貼片機、回流爐、波峰

2.1.2 系統主要技術功能

SMT-VM2011系統主要技術指標如表1所示,非常適合高校高職教學和企業培訓,不僅使用戶進一步掌握EDA電路設計技術,更使用戶掌握SMT組裝技術和各種世界著名公司SMT關鍵設備技術。SMT-VM2011性能優,功能強,交互性強,操作性好,興趣性高,徹底改變了傳統的一把烙鐵學電子的局面。焊,件機,AOI測試機,API測試機;

讀入EDA設計的PCB文件,進行國際市場上主流SMT機型的摸擬編程(Yamaha、Fuji、Seimens、Panasonic、MPM、DEK、GKG、Heller、EASA、ANDA、Aleader、VATA……);

SMT關鍵設備靜態仿真,可縮放、旋轉、平移;

按照摸擬編程CAM程序,自動進行SMT關鍵設備工作過程3D模擬仿真;

可進行制造性分析,在3D仿真過程中對模擬編程的錯誤進行檢測;

在SMT關鍵設備編程設計和制造之間建立聯系,將SMT關鍵設備的貼片過程在計算機上以直觀、生動、精確的方式呈現出來,取代傳統的試機過程,縮短開發周期、降低成本、提高生產效率。

2.2 貼片機虛擬制造系統

貼片機虛擬制造編程系統的主界面如圖6所示,自動進行貼片機工作過程3D模擬仿真如圖7所示。貼片機軟件體系結構如圖8所示,包括:模擬編程模塊、貼片機3D仿真模塊、貼片程序優化模塊和貼裝數據庫模塊,系統先對貼片機機型進行模擬編程,讀入EDA設計文件,自動生成貼裝順序程序文件,并將數據輸入到貼裝數據庫中;再在VC++6.0環境下采用面向對象技術和OpenGL技術,按貼片機類型自動進行3D機構組裝3D仿真;最后設計生成最優化程序。

3 SMT教學培訓課程和實驗室建設

SMT教學培訓課程教學培訓大綱如表2所示。

(1)電子產品EDA設計的PCB虛擬制造實驗,學時20 h。

圖6 貼片機虛擬制造編程系統Fig.6 The placing VM system

圖7 貼片機工作過程3D模擬仿真Fig.7 The placing 3D simulation

目的:該實驗在電子設計和制造“孤島”間建立聯系,在最短時間內為EDA最優設計的數據修改提供直觀依據,以達到開發周期和成本的最優化、生產效率的最高化之目的。不僅使學生進一步掌握EDA電路設計技術,更使學生了解電子產品PCB電路板是如何制造出來的。

圖8 貼片機軟件體系結構

Fig.6 The frame of placing softwere

內容:根椐學生設計的EDA電路PCB板圖,能自動檢測出學生設計的EDA電路的錯誤,包括電路設計錯誤和可制造性錯誤,能3D可視化直觀顯示EDA設計的PCB板的布局和SMT組裝生產后的PCB情況;并且,模擬PCB板的SMT制造過程,設計SMT生產線工藝流程和參數,3D動畫顯示SMT生產線工藝流程。

(2)電子SMT制造生產線虛擬制造實驗,學時30小時。

目的:讓學生根據自己設計的EDA電路PCB板,設計SMT關鍵設備的CAM程序,并且自動3D動畫模擬所設計的CAM程序驅動的設備工作過程,能實時、并行地模擬出其未來組裝全過程及對設計的影響,預測PCB組裝的性能、成本和可制造性。使學生掌握SMT組裝技術和各種世界著名公司SMT關鍵設備技術。使學生了解和掌握現代先進電子大制造技術,徹底改變了傳統的一把烙鐵學電子的局面。

內容:首先讀入EDA設計的PCB文件,進行國際市場上主流機型的SMT關鍵設備的摸擬編程,SMT關鍵設備包括:絲印機、點膠機、貼片機、回流爐、波峰焊和AOI測試機;最后按照摸擬編程CAM程序,自動進行SMT關鍵設備機構工作過程3D模擬仿真,并可進行制造性分析。

(3)先進電子制造創新開發實驗,學時30小時。

目的:在“電子SMT虛擬制造系統SMT-VM2011” 平臺上,進行針對個性化實驗、SRTP(科研創新實驗)、國家創新實驗、電子競賽、本科生畢業設計、研究生畢業論文等的開發實驗。使學生了解和掌握國際現代電子制造的軟件、控制和電子等最先進技術。

內容:開發世界著名公司SMT關鍵設備CAM編程軟件和3D仿真軟件、世界著名公司IC關鍵設備CAM編程軟件和3D仿真軟件、軌道交通電氣自動化虛擬制造系統等。

4 結論

SMT-VM2011非常適合高校高職教學和企業培訓,不僅使用戶進一步掌握EDA電路設計技術,更使用戶掌握SMT組裝技術和各種世界著名公司SMT關鍵設備技術。SMTVM2012性能優,功能強,交互性強,操作性好,興趣性高,徹底改變了傳統的一把烙鐵學電子的局面。

參考文獻

[1] 龍緒明主編. 電子表面組裝技術-SMT[M]. 北京:電子工業出版社,2008.11.

[2] 袁鵬,胡躍明,吳祈生等. 基于視覺的高速高精度貼片機系統的程序實現[J].計算機集成制造系統,2004,10(12).

[3] 龍緒明主編. 先進電子制造技術[M]. 機械工業出版社,2010.10.

篇(2)

關鍵詞:自動化發展前景;智能化;集成化;虛擬化

現今,自動化已經深深扎根于各個領域。從機械行業發展來看,印刷機械、數控機床、發電設備、工程機械等重頭產品前景仍看好。除了這些傳統工業領域,該行業將進一步向機光電一體化發展,向光加工、環保這樣的新興領域拓展。本論文主要講述機械自動化及其應用前景。

1 機械自動化的發展歷程

在20世紀初,機械自動化的概念就早早被提出,當時主要只是應用于制冷領域,經過人們更加廣泛地使用和推廣,漸漸在整個機械制造行業普及開來。20世紀60年代,市場經濟以飛快的速度發展,為適應市場的變化和滿足市場各方面的需求,可變的自動化的生產加工系統應運而生了,通過計算機技術的應用,實現了機械制造的可變性,因此提高了機械制造的靈活性和可操作性。這種自動化的軟件系統基本上不改變制造過程,自動的經驗和自動的信息處理與判斷分析是通過一定的機械生產設備實現的,不僅如此,還可以通過在管理過程中對這些自動實現進行預期操作。在生產過程中可以實現生產制造的自動化,還極大地方便了生產材料的更換。然而,當時的自動化系統并不能很好地適應現代化企業的生產需求。當前,自動化技術大部分都是在操作過程中的自動化,隨著市場競爭越來越激烈,要想在激烈的競爭中站穩腳跟,必須要堅持不懈的努力,持續的創新,抓住機遇,推動自動化技術的發展。

2 機械自動化在機械制造中的應用

2.1 智能化應用

為了跟上經濟與科學發展的腳步,機械制造工業對相應的制造技術也提出了要求。在這種技術需求的推動下,機械制造技術得到了相應的改進和提高,并且使機械制造自動化得以應用到實際生產中。機械制造技術在原有基礎上不斷改進,對于落后的制造加工理念要堅決摒棄,對于舊的技術,要不斷開發出新的技術進行更新換代,簡而言之,就是取其精華,去其糟粕。同時,對于商品的概念,要有深刻的理解,從而使制造加工方案更加合理,更加完善,制造出精益求精的商品。智能化應用到機械制造中,即將機械制造技術、自動化技術、人工智能技術以及計算機應用技術等多種技術進行結合,通過這些技術的有機融合,滲透,形成一種全新的,綜合性的制造技術,從而達到全方位提高機械制造工藝性能的目的。在實際應用中,智能化制造技術不僅可以實現人工智能,還能夠對專家或技術人員的思維活動進行模擬。由于智能化技術的特殊性,對于自身行為監控等專家無法完成的工作,利用智能化技術就可以輕松實現。智能化系統具有與專家相同的智慧、邏輯思考能力,可以把專家從繁重的腦力勞動中解脫出來,改變了以前的只能模擬和減輕體力勞動的局面,具有劃時代的意義。

2.2 集成化應用

集成化應用在機械制造中是一項全新的技術。集成化技術主要用于實現機械產品制造速度的提升。通過信息化技術的應用,集成化技術實現了機械制造過程的優化,讓機械制造過程向著精簡化和集成化的方向發展。在機械制造過程中,往往會應用到各個領域的先進技術,如微電子技術、通訊技術等,而這些技術并不是孤立存在的,而是彼此之間相互作用、緊密結合的,于是,新的高新技術也在融合的過程中應運而生,比如目前被廣泛應用的計算機輔助技術、柔性制造技術等。想要為了推動這些高新技術的發展與產生,必須充分利用現有的技術和設備,并且進行合理的整合與集成,產生出新的管理應用技術。通過集成化技術的應用,不僅可將生產制造企業內部所有的生產工作、經營管理活動進行整合,使之形成一個完整、統一的整體,還可從原有的機械制造基礎上實現柔性生產模式的變革,以人為活動主體,保證企業產品的生產質量,并實現產品生產質量與服務質量的和諧統一。

2.3 虛擬化應用

虛擬制造技術是由多學科相互配合的綜合技術系統。包括現代機械制造工藝、計算機圖形學、并行工程、人工智能、多媒體技術、信息技術等多種技術。虛擬制造技術以仿真技術和系統建模為基礎,利用信息技術、仿真計算機技術對現實機械制造活動過程進行仿真。通過對機械制造過程進行仿真,可以及時發現機械制造中可能出現的問題,制訂出相應的解決方案。舊的生產方式下,產品研發和產品試制,必須通過設計和實際的生產試驗才能達到試制新產品的目的,開發過程中有很多不確定性,遇到技術難題就要修改設計方案,重新試制新產品,不僅加大了產品的生產周期,還浪費了資源,提高設計成本。而采用虛擬制造技術就可以避免這些現象的發生,僅僅通過計算機來進行模擬和仿真,縮短機械產品開發周期的同時還降低了成本,提高機械產品競爭力。

3 自動化技術在我國的發展趨勢

網絡虛擬化的制造方式:

網絡虛擬制造技術依靠計算機技術、其他交互設備和強大的軟硬件功能,通過計算機工作平臺,相互協調構建出一個虛擬環境。在這個虛擬的環境中,把人類的知識、人類的技術和人類的感知能力參與其中,從而形成一種全新的人機界面互動形式,對生產活動進行全面的建模和仿真。通過與虛擬世界中的對象進行交互作用,對于產品從設計開發到生產制造的每一個環節進行仿真和模擬。除此之外,還可以對產品性能進行全面模擬試驗,對產品的設計和制造合理性、制造周期進行預測。在產品沒有生產之前,就對設計的可行性、經濟性、合理性進行全面的考核,有效避免不合理的設計和資金投入,從而達到資源的最優化配置。

參考文獻:

[1] 陸寧,樊江玲.機械原理[M].清華大學出版社,2012:2.

[2] 何用輝.自動化生產線安裝與調試[M].機械工業出版社,2011:12.

作者簡介:益聰(1994―),男,陜西西安人,沈陽理工大學本科在讀。

篇(3)

營運資本的性質和特征等基礎理論研究,雖然可浸潤財務管理思想,拓展財務活動領域,開闊財務經理視野,但基礎研究確實是一件十分困難和復雜的工作,即使歷經長時間艱苦奮斗和努力勞作,也難以有新的發現。尤其在我國社會主義市場經濟制度背景下,學術研究也已由學校和學術組織下達計劃改為研究者自主開發,于是,財務管理基礎理論研究者依靠企業和政府資助經費,其基礎研究近乎難以為繼。然而,我國營運資本管理實踐卻極為豐富,一些公司利用技術創新與組織創新,以及經營方式和商業模式的重大變化,完全顛覆了傳統流動資金管理的做法。如松下公司、GE公司、戴爾公司和海爾公司等一些知名企業,在生產經營中實現了零庫存和零凈營運資本,與客戶實現零距離。蘇寧電器因其巨額的負營運資本而備受關注。企業以訂單為中心,在拿到訂單之后再組織生產,可極大地減少存貨及其高額成本。企業之間的競爭,已從直接市場競爭轉向客戶競爭。很多企業通過實施JIT采購、JIT送料、JIT配送,實現零庫存目標。顯然,在現代化生產方式下,營運資本開始成為公司日常財務管理的核心內容。基于此,人們不僅要問:既然營運資本可以為零,那么,還需要對營運資本進行財務管理嗎?學術界還有必要繼續研究營運資本理論嗎?僅有實踐的發展和應用研究的進步,是否還需要基礎研究呢?對此,由中國會計學會和中國海洋大學聯合創建的中國企業營運資金管理研究中心,給出了部分答案。該研究中心每年出版《營運資金管理發展報告》和“中國上市公司營運資金管理績效排行榜”,持續舉辦“營運資金管理論壇”,并開通了“中國上市公司營運資金管理數據庫”, 描述、再現、解釋和指導企業的營運資本管理實踐,為推進企業營運資本管理創新做出了重要貢獻。但該研究中心的工作主要涵蓋學術和實務兩個方面,并非純粹的學術理論研究,因而至今難以平息人們對“營運資本為零”的理論追問。

營運資本是公司關于短期資產投資所形成的貨幣財務資本,它體現著企業周轉性資產的規模大小及其配置和優化程度。企業零距離管理實際就是企業與市場零距離,生產人員根據用戶需求拿到訂單,以最快的速度滿足需求。一些員工的工作地點不在企業而在市場,直接面對客戶,以用戶為服務對象。這種因服務時間極度壓縮而使企業產品不會積壓,從而減少產成品的庫存,同時也節約了商品時滯成本。公司財務不再僅關注生產過程,而更關心市場流通領域。零營運資本管理不僅是公司財務部門的工作,也是一種全方位、多角度、突破企業邊界的運營管理工作,并且已成為公司CFO的重要工作之一。那么,企業營運資本除了出現零庫存、零凈營運資本,以及變為公司的重要財務戰略之外,還有哪些變化?筆者認為,科技革命引發了生產方式變遷和企業組織的重大變化,而生產方式演進與營運資本運行方式之間,存在某種內在聯系。長期以來,學界研究營運資本,僅限于現金、應收賬款和存貨等個別項目的研究,很少從生產過程考察營運資本投入、占用、流動和回收的規律性。事實上,科學技術在企業的應用程度、生產方式網絡信息化和模塊化進程,與營運資本占有量存在密切聯系。因此,研究營運資本管理,離不開技術進步和生產方式的變化。技術資產作為比人力資產更重要的企業新資產,與營運資本是否存在聯系,確實需要給出解釋。

二、營運資本文獻綜述

我國對營運資本問題的研究,可以追溯到20世紀50至70年代,著名財政學家許毅先生和黃菊波先生等前輩對流動資金運行規律的探索性研究。那時的研究主要基于計劃經濟的制度和實踐。市場經濟下的營運資本管理,則始于毛付根教授的《論營運資金管理的基本原理》(1995)一文。該文對營運資本存在的必要性、營運資本的盈利性和風險性,以及營運資本管理與資產管理的協同問題,進行了深入廣泛論述。在毛教授看來,由于企業對償付流動負債所形成的現金流出易于預測,而對流動資產轉化為現金流入的預測則比較困難,因此,企業現金流入的不確定性與流出的確定性,及凈現金流量難于預測和非協調一致性,將使企業必須保持一個適量的凈營運資本水平。從盈利性看,與凈營運資本相對應的凈流動資產是以長期資本為其資本來源?;诹鲃淤Y產與固定資產盈利能力上的差別,以及短期資本與長期資本籌資成本上的差別,凈營運資本越多,意味著企業是以更大份額的籌資成本較高的長期資本投入到盈利能力較低的流動資產上,從而使企業整體的盈利水平相應地降低;反之亦然。從風險性看,企業陷入無力償付到期債務而導致技術性無力清償的可能性越大,凈營運資本需求量就越大。顯然,流動資產與流動負債之間的差額越大,則企業陷入技術性無力清償的可能性也就越小??梢钥闯?,毛付根教授研究該問題的前提是大機器工業背景。隨著信息技術的出現和電子商務網絡的形成,會計分期假設形同虛設,上述營運資本運行機制就受到挑戰和破壞。不過,人們對此并未予以足夠認識。如楊雄勝(2000)、汪平(2007)等學者,曾就營運資本基本原理、營運資本與企業價值之間的聯系,以及營運資本與現金流量管理的關系等方面,做過深入有益的探討,但均未涉及技術進步、供應鏈和生產方式變革引發營運資本需求和占用的變化。王竹泉(2005、2007、2010、2011)是近年來研究營運資本較多的學者,他提出“基于渠道管理的營運資本管理”思路,主張企業應根據采購渠道、生產渠道和營銷渠道配置營運資本,測算營運資本指數,改進公司內部治理結構。該研究的原創新、前瞻性和實用性比較強,有力推進了公司財務管理工作的改善。

可以看出,雖然學界從未中斷過對營運資本的研究,如Harry G. Guthmann(1933)對營運資本影響因素的論述,Charles. Cortez. Abbott(1944)對戰爭時期與和平時期營運資本占有量的差別分析,William Beranek(1966)對營運資本占用模式的歸納,Keith V. Smith(1973)建立了營運資本的多種管理方法,Kenneth P. Nunn(1981)將營運資本與企業戰略相結合提出“部分性永久性營運資本”,以及Hyun Hanshin(1998)、Matthew D. Hill(2010)等學者將營運資本同股東價值最大化聯系起來的研究,還有余緒櫻教授上世紀七十年代在《工業企業財務管理》教材中對營運資本的闡述,王慶成等教授上世紀八十年代對“流動資金”的論述,但這些研究實際上都是建立在大機器工業化時代的生產方式基礎之上。在現代高新技術快速發展和網絡信息化生產方式下的營運資本性質及其作用,就成為財務學亟待研究的問題。以往,人們總認為營運資本是低收益資本,而流動資產是低收益或非收益性資產。但進入21世紀以來,西方很多學者將企業收益能力與營運資本占有額聯系起來,并得出營運資本管理對企業盈利能力具有重要影響的結論(Trivedi Savtia,2011;Vivek U. Pimplapur, Pushparaj P. Kulkarni,2011;Hernan Etiennot, Lorenzo A. Preve, and Virginia Sarria Allende, 2012; etc.)

實際上,財務組織機構、財務功能與營運資本管理效率也存在密切聯系。財務功能是財務系統對其他經濟系統發生關系時的做功能力。公司財務具有維護經營過程、發現價值和創造現金流量等功能。生產方式和財務系統的存在,以及財務組織機構的設置,成為財務功能得到發揮的前提(羅福凱,2007)。而財務系統對企業其他系統做功,又是通過財務結構的工作來完成,財務結構是借助企業財務組織機構作橋梁,實現財務系統的功效和能力。財務組織機構設計的依據是企業組織和財務結構的實際情況。目前,很多企業財務組織的設計充分運用了團隊工作原理,公司財務組織的性質發生了很大變化,財務機構成為公司價值鏈的重要節點,營運資本則成為財務機構的日常管理重心。

三、營運資本的物質承擔者及其特征

從公司財務視角看,資產是資本的物質承擔者,資本則是資產的價值形態。在不考慮無形資產的情況下, 勞動資料是固定資產的物質承擔者, 勞動對象是流動資產的物質承擔者。同理, 固定資產和流動資產的價值形式就是固定資本和流動資本,又稱固定資金和流動資金。 而流動資產的價值又稱為營運資本,流動資產與流動負債的差額則稱為凈營運資本。 那么, 營運資本就是企業的流動資金或流動資本了。顯然, 研究營運資本離不開流動資產的探索。

判斷一個物品是不是流動資產,不能從其自然形態出發給出定義,而要根據它在生產和經營過程中的作用加以確定。不是從自然形態上看可以成為勞動資料的所有物品都屬于固定資產,只有當它們參與生產過程并在生產過程中發揮勞動手段的作用,或者保證生產過程的正常進行而作為儲備的勞動手段時,才是固定資產。同樣,不是從自然形態上看可以成為勞動對象的所有物品都屬于流動資產,只有當它們參與生產過程并在生產過程中成為勞動者利用機器設備進行加工的勞動對象時,或者保證生產過程的正常進行而作為儲備的勞動對象時,才是流動定資產。機械制造公司為了銷售制造出來的機器尚未出售時,不是固定資產,而是勞動產品——流動資產;從機械制造公司運出來的機器還沒有抵達購買企業時,也不是固定資產,而是庫存產成品——流動資產。處在裝配、安裝和調試階段的機器設備及其所有的勞動工具,還沒有成為員工生產產品的工具,依然是作為勞動對象的流動資產而非固定資產。農民飼養的牛和驢,當它們被用于耕地、運輸物資和繁殖牲畜的工具時,它們是固定資產;而當它們被作為加工肉制品的原材料時,它們又是流動資產。所以,一個實物究竟表現為原材料、勞動對象還是產品,完全取決于它在經營過程中發揮的特定作用和所處的地位,隨著特定作用和地位的改變,其資產的性質也在改變。因此,要研究營運資本,就需要研究作為營運資本物質承擔者主要成分的流動資產的特征和屬性。

流動資產是相對于固定資產的一種經營性資產,其特征和屬性與固定資產有別。固定資產的根本特征在于:實物形態上是整體一次性投入、退廢和替換,而價值形態則是部分地漸次性轉移、收回和補償。固定資產的實物形態長期地固定在生產過程,成為生產過程中穩定的要素,它在一個或長或短的期間內,不斷地反復地執行相同的職能。它一經進入生產過程就不再離開,而在執行職能時把消耗的一部分價值轉移到它生產的產品之中,另一部分則仍舊固定在自身之中。固定資產的實物不流通而只是價值形式的流通。流動資產則相反或更為復雜,其基本特征是:實物形態和價值形態合而為一,當一個生產周期開始其實物和價值一次性地進入生產過程,而在生產周期結束時又一次性地離開生產過程;其實物和價值全部構成新產品的實物和價值。企業的流動資產一經進入生產過程,就很快離開生產過程而進入市場或機構及個人消費領域,其價值也一同離開生產進入市場或消費領域并同時得到補償和收回。即流動資產及其價值是同時進入生產過程,又一同離開生產過程而進入市場的。顯然,只有那些與一種產品的生產周期完全一致、在較短的時間內作為經營對象經過生產和交易過程并很快收回其全部價值的資產, 才是流動資產。所以,流動資產的支出,不僅包括原料、主要材料、輔助材料、燃料、在制半成品,以及尚未出售的產成品的資本墊支,還包括產品的市場調研費和客戶訂單開發費, 以及必要經營信息獲取的支出。在市場經濟下,如果沒有市場調研獲取訂單和必要信息的支出, 那么,原材料購置和投入生產就會產生浪費, 生產過程難以為繼。 當然, 產品研發設計支出、計件工資和加班費支出, 以及應付日常經營急需的現金儲備等,也屬于此類營業性資產性質。這說明, 企業的流動資產,實際上由部分實物資產、部 分貨幣資產, 少量客戶資產和信息資產,以及部分短期人力資產等方面構成??梢姡瑺I運資本的物質承擔者,包括存貨和設備、貨幣現金、知識資產、信息資產、技術資產和人力資產等。

從價值形式和流動性的視角看,流動資本與固定資本的產生或區別,在于其經營過程中執行資本職能的資本周轉方式的不同。流動資本是于產品生產過程的開始,經過原材料的投入、加工和產成品的出售,完成貨幣資本、生產資本、商業資本和貨幣資本等形態的一次循環和周轉。其循環周轉時間與產品生產時間基本一致,時間較短,一般地,在一個會計年度內會完成多個循環周轉。而固定資本的循環和周轉,則是少量收回的價值與產品生產時間基本一致,這少量收回的價值作為貨幣資本形成營運資本的一部分,其大量的價值仍然束縛在生產過程中的固定資產實物形式上;固定資本的循環周轉時間也比較長,其循環周轉一次的時間相當于流動資本周轉數次或數十次的時間。即固定資本需要經過多個會計年度才能完成一次循環周轉??梢?,營運資本不僅包含流動資產價值、無形資產價值和人力資產價值,還包括少量固定資產損耗價值。而且,營運資本的基本特征之一就是它的循環周轉時間較短,與一個產品的生產時間基本吻合。而從生產要素的視角看,人力資產的價值形成企業人力資本,現金、應收賬款和短期證券形成企業的貨幣資本,存貨、機器設備和廠房則構成物質資本,而技術、信息和知識等新興資產則形成企業的技術資本、信息資本和知識資本。顯然,營運資本是企業多種實時性要素資本的集合。

四、營運資本屬性演進與存量的決定因素:科學技術的應用程度和生產方式的改進

由于固定資本是逐漸分次回流,并且通過流動資產作載體或中介,才能從產出價值中收回和實現,所以,一旦物質產品生產周期延滯或加長,固定資產周期所墊支的資本就會被占用較長時間,而且新的要素資本諸如人力資本、物質資本、財務資本等還要不斷地墊付下去,從而增加資本投入。顯然,營運資本存量的多少與固定資產的技術含量、固定資產與流動資產之間的比例有關。而固定資本的配置結構和效率決定著其單位時間內消耗流動資本的數量多少。固定資本實物形態的固定資產,其最積極部分是機器設備。機器的發展過程主要是人類科學技術發展的產物,機器設備作為生產工具,最初是簡單的工具如石器、木器和和鐵器,經過人們改進產生了人手開動的復合工具,如制造了發動機或由風力水力等自然力開動這些工具。隨后,由復合工具改造為一些簡單的機器,由簡單的單一機器又改進為比較先進的復雜的機器體系。此時,手工業開始進入機器大工業階段。再后來,就是電力和電器自動化,以及計算機應用的智能高端機器裝備。當以機器替代手工勞動為主的技術進步階段,即在簡單工具、復合工具和簡單機器設備的生產發展時期,企業開采和加工每一單位普通原料要求有更多和更復雜的機器設備,而且,加工的原料需要經過連續的多環節工藝過程才能生產出產品,這就增加了固定資產的投資比例。相應地,流動資產的數量變化不是很多。但當科學技術迅猛發展和廣泛深入地應用于生產活動,復雜精密的機器設備、計算機信息網絡化,以及高端機械裝備智能化的逐漸實現,單位時間單位固定資產所加工的勞動對象數量急劇增加,企業的流動資產存量(含有形和無形資產)開始大幅度增加。此時,營運資本存量占企業資本總額的比重迅速提升。顯然,企業營運資本存量的多少,不僅與其自身循環周轉特點和固定資產工作狀態有關,而且與科學技術發展及其應用密切相關。

科學技術的發展及其在生產中的應用,不僅改變和調節營運資本存量與固定資本周轉速度,也改變和調節著人們的生產方式與生活方式,使得生產組織和社會活動方式發生重大變化。如,電腦整合制造系統(CIMS)的創建,企業生產自動化制造程度的提高,企業庫存量大幅降低,不僅通過電腦輔助設計系統(CAD)設計產品,而且使用電腦輔助工程系統(CAE)測試產品設計,利用電腦輔助制造系統(CAM)生產產品,即使用電腦控制機器及機器人生產產品。整個企業生產系統的所有活動,從市場供應、設計、制造到市場銷售,均借用計算機技術而使整個生產業務流程自動化,并予以整合而成為一個信息系統。企業的原材料和產成品庫存量趨近于零。在CAM系統中,彈性制造系統(FMS)是一種在電腦控制下,利用一組機器人和其他自動化設備,生產一批少量而多品種的產品制造系統。假如生產汽車且某一種類型的汽車有四門和兩門之分,FMS可按客戶需要混合生產該類汽車,不需要劃分個別生產。企業生產車間不再是邊角料堆撒滿地,而是生產完全電子自動化或半自動化,材料浪費趨近于零,生產現場一塵不染,直接成本的降低特別是原材料成本的降低幅度和潛力幾乎等于零。與此同時,管理工作也實現了辦公自動化。技術和信息已成為企業必要的基礎性資產,并成為營運資本新的物質承擔者。生產方式和商業模式的改變,使得企業營運資本占有量急劇下降。

特別是新一代信息技術和計算機的普遍使用,企業虛擬研發、虛擬生產和虛擬銷售的實行,傳統基于流動資產價值的營運資本開始趨近于零。由于研發活動包括團隊構建、產品和生產過程設計、結果評價、修改完善等環節,傳統企業研發活動的所有環節都由自己完成,而現代企業借助外部力量,研發工作的部分甚至所有環節以虛擬化的方式運作。以美國公司為例,首先是研發團隊虛擬化。該公司的T恤研發團隊是由隱匿在互聯網中的無數設計愛好者自發組成,這些設計者包括專業的T恤設計師,也包括非專業的T恤設計愛好者,他們成為研發團隊的成員主要受兩個因素驅動:一是對T恤的熱愛,二是希望獲取大家的關注和認同,并因此取得獎金或其他榮譽。其次,過程設計的虛擬化。傳統研發活動需要研發企業自己進行過程設計,對研發目標、步驟、進程等都做統一、細致的計劃和安排。在網站上,大家看到都是已經設計成形的T恤,其整個設計過程都是由隱匿在互聯網中的設計師們在私下完成的,不需要做任何參與。再次,虛擬制造生產方式普遍化。企業的制造活動包括廠房的建立、員工的組建、設備的購置、生產工藝的設計、加工過程的開展,以及生產組織和協調等。傳統企業制造活動的所有環節都以機器設備為重心,集中在企業自己的車間里完成。現代企業虛擬制造包含兩種方式:一是公司所有的人力、物力和財力主攻產品設計、市場營銷和品牌培植,產品的具體制造環節全部外包。如果生產過程分為產品設計、加工和銷售等階段,那么,虛擬制造就是企業自身負責設計和銷售,中間環節的加工制造實行外包。如果一個行業整條產業鏈由產品設計、原料采購、倉儲運輸、定單處理、批發經營、終端零售,以及加工制造等7個環節構成,其中前6個環節是整條產業鏈中最有價值、能夠創造出最多盈余的環節,目前基本上均由西方人控制。我國企業僅處于加工制造業最底層粗放型的制造環節,屬于最低價值環節。以廣東制造的芭比娃娃為例,出廠價是一美元,到美國終端沃爾瑪超市售價是9.99美元。我國企業在國際分工中進行的是價值最低、浪費資源、破壞環境和剝削勞動的環節,即制造環節。當我國在破壞環境、浪費資源、剝削勞動的前提下創造出1美元的產品時,同時替美國制造出了9美元的價值。因此,我國企業應盡力進入國際產業分工中的高端環節。著名的波音公司777型大型客機的生產也是采取虛擬制造方式。波音公司對設計、研發、生產、總裝和試飛的整個過程,采用了裝配仿真、并行工程等先進的虛擬制造技術,通過CAD軟件先設計出飛機的各部件模型,然后組裝成一個三維飛機模型。接著對其進行反復修改和完善,在整個設計過程中,并行進行結構的詳細設計、系統布置、制定工藝計劃和進行工裝設計及跟蹤服務等工作,使設計者和客戶在虛擬的環境中完成飛機的組裝過程。隨后,對飛機各個部分進行檢測,一并提出修改意見。通過數字化預裝配等虛擬制造技術,事先發現可能出現的各種問題并予以解決,波音公司再按照仿真的優化方案進行實物零部件組裝。通過虛擬制造過程,波音公司實現了在沒有制作原型機的情況下,一次試飛成功。在生產過程虛擬化、生產方式智能網絡化和商業模式集聚模塊化的情況下,企業營運資本的形式、性質、特征發生了哪些變化,亟待給出解釋和答案。

企業生產過程的虛擬化、生產方式的智能網絡化,以及商業模式的集聚模塊化,其根源在于現代科學技術在企業經營過程的普遍深度應用。在人類經濟發展史上,每一次生產方式的變革和經濟騰飛,都是源于技術革命引發新興產業革命的結果。我國戰略性新興產業,如節能環保、新一代信息技術、生物、高端裝備制造、新能源、新材料、新能源汽車等產業,實質是以原子能技術、計算機技術和空間技術為主要內容的第三次世界技術革命的衍生品,技術的先進性及其發展依靠信息和資源給予支持。因此,信息技術是當代技術中的基礎性技術,技術和信息已成為當代企業資產的重要組成部分。企業是由傳統的人力資產、貨幣資產和實物資產,以及新型的技術資產、信息資產和知識資產等要素所有者結合在一起的合約組織,各種資產相互配合,共同創造價值。在企業的人力資產、貨幣資產和實物資產,以及技術資產、信息資產和知識資產中,貨幣資產是顯著的流動性資產,其價值形成企業的營運資本。從營運資本周轉時間小于一個會計年度的特征看,企業的小部分人力資產、大部分信息資產的價值具有營運資本特征,重要的是,營運資本是完成一件或一個生產單位(一批訂單或一種產品計劃)的產品生產所必需墊支的資本,這是營運資本的基本性質。營運資本是企業維持日常經營的會計年度資本,主要由現金、應收賬款和短期證券等貨幣資本、少量存貨等實物資本,以及與貨幣資本同時存在的短期要素資本構成。由于生產過程的虛擬化,企業的很多資產開始成為流動性資產,如虛擬技術研發、產品設計墊支和樣品、訂單開發和網絡信息,以及短期人力資產聘用等,都變成企業的流動資產且在企業邊界內,而其固定資產數額則相對穩定甚至下降。相應地,企業的技術資產、信息資產和知識資產(企業的信仰、理念和意志等文化資產)開始大幅度增加,人力資產和機器設備及存貨等實物資產則顯著減少,存貨趨近于零。當然,那些處于產業鏈分工低端的加工裝配企業,其人力資產與機器設備及存貨等實物資產仍然會占企業資產總額的較高比重??梢?,科學技術在企業的深度應用和生產方式的智能網絡化,使得企業資產呈現多樣化趨勢。在此情況下,營運資本屬于流動性資產價值的性質沒有改變,其周轉時間等于一個產品生產周期或少于一個會計年度的特征也沒有改變,但又增加了新的特征:其構成內容主要是多種短期實時性生產要素價值,其形式呈現多樣化現象。

五、結論

營運資本是企業的必要資本方式之一。企業的貨幣資本主要來自營運資本。營運資本的產生源于企業日常經營活動對貨幣資本的需求??茖W技術快速發展和企業技術資產的日益增加,將對營運資本存量產生重要影響。營運資本的實物載體實際上由部分實物資產、部分貨幣資產,客戶資產和信息資產,以及部分短期人力資產等項目構成。營運資本是企業實時性多種要素資本的集合,其主要構成內容有貨幣資本和短期生產要素資本,其特征是周轉期短并與產品生產周期基本吻合。所以,研究營運資本必須聯系企業技術進步和研發強度。企業營運資本的管理與企業技術資產的占有量及其配置比例密切相關,營運資本存量多少將在一定程度上制約著企業經營戰略和商業模式的選擇。

參考文獻:

[1]毛付根:《論營運資金管理的基本原理》,《會計研究》1995年第1期。

[2]王竹泉、逄詠梅、孫建強:《國內外營運資金管理研究的回顧與展望》,《會計研究》2007年第2期。

[3]王竹泉、劉文靜等:《中國上市公司營運資金管理調查:2007

-2008》,《會計研究》2009年第9期。

[4]楊雄勝:《營運資金與現金流量基本原理的初步研究》,《南京大學學報(社科)》2000年第5期。

[5]汪平、閆甜:《營運資本、營運資本政策與企業價值研究——

基于中國上市公司報告數據的分析》,《經濟與管理研究》2007年第3期。

[6]羅福凱:《論要素資本——由一則故事談起》,《財經理論與實踐》2009年第2期。

[7]羅福凱、袁龍龍、邵云:《中國會計學會2011年學術年會營運資金管理論壇2011論文集》。

[8]李海艦、陳小勇:《企業無邊界發展研究》,《中國工業經濟》2011年第6期。

[9]孫瑩:《營運資金概念重構與管理創新》,中國海洋大學2011年博士學位論文。

[10]Hernan Etiennot, Lorenzo A. Preve, and Virginia Sarria Allende. Working Capital Management:An Exploratory Study. Journal of Applied Finance. 2012. No. 1, 162~175.

[11]Trivedi Savtia. Impact of Working Capital Management on the Profitability of Limited Companies. Advances In Management. 2011. Vol.4(10) Oct. 48~59.

[12]Vivek U. Pimplapur, Pushparaj P. Kulkarni. Working Capital Management: Impact of Profitability. SCMS Journal of Indian Management. 2011. October-December, 53~59.

篇(4)

關鍵詞:模塊化設計 瓷片自動包裝線 陶瓷裝備制造業

0 引言

目前陶瓷企業瓷磚的包裝已經有了自動包裝生產線,然而對于瓷片(相對與瓷磚尺寸規格較小,材質特性易碎、易吸水)的包裝仍然以手工包裝為主,我國瓷片包裝行業的人工包裝,勞動強度大,生產效率低,包裝成本高。

為了使陶瓷裝備企業在市場競爭中處于有利地位,提高產品競爭能力,縮短研發周期與制造周期,減少制造成本,搶占市場。傳統的包裝機械設計方法已經不能適應多品種、小批量、高柔性、低成本的要求。模塊化設計可以很好地解決產品品種、規格與設計制造周期以及生產成本之間的矛盾[1]。

1 模塊化設計思想、步驟及關鍵技術

1.1 模塊化設計思想

模塊化設計是20世紀80年代初開始在我國受到重視,并逐步得到應用,形成了一種現代設計方法,它是在對一定范圍內的不同功能或相同功能不同性能、不同規格的產品進行功能分析的基礎上,劃分并設計出一系列功能模塊,通過模塊的選擇和組合構成不同的產品,以滿足市場的不同需求的一種設計和制造方法。

1.2 設計步驟

模塊化設計以功能分析和模塊劃分為核心,根據市場調研結果對整個系列進行系列型譜制定,本質上是系列產品的研制過程,再根據用戶的具體要求對模塊進行選擇和組合,并加以必要的設計計算和校核計算??偟恼f來,模塊化設計的一般過程如圖1所示。

1.3 關鍵技術

1.3.1 模塊標準化

它是指模塊結構標準化,尤其是模塊接口標準化。模塊化設計所依賴的是模塊的組合。為了保證不同功能模塊的組合和相同功能模塊的互換,模塊應具有可組合性和可互換性兩個特征,而這兩個特征主要體現在接口上。據統計,整機阻尼的70%,剛度的60%決定于接口[2],但是對于大部分包裝機械來說,因為進行包裝作業時的工藝力一般較小,所以對阻尼和剛度上的考慮不占重要位置,而更加注重提高其標準化、通用化、規格化的程度。

1.3.2 模塊劃分

模塊化設計的原則是力求以較少的模塊組成較多的產品,并在滿足要求的基礎上使產品精度高、性能穩定、結構簡單、成本低廉,且模塊結構應盡量簡單、規范,模塊間的聯系盡可能簡單。因此,如何科學地劃分模塊是很有講究的。模塊劃分太少不能體現模塊化設計的優勢;模塊劃分越細,通用化程度越高,同時由于模塊數量的劇增,裝配成本也在增加[3]。模塊數量與成本和工作量的關系如圖2。

從圖中可以看出模塊劃分過粗或過細都會使成本和工作量增加,只有模塊劃分數為M時,產品開發的總成本最小。模塊劃分既要照顧制造管理方便,具有較大的靈活性,避免組合時產生混亂,又要考慮到該模塊系列將來的擴展和面向專用、變型產品的演變。

2 設計實例

下面是模塊設計應用于瓷片包裝線的設計實例。

通過廣泛的市場調研,最終以規格為300X450X10的瓷片作研究對象,用模塊化設計方法設計瓷片自動打包線。首先了解人工瓷片包裝線的組成部分,分析研究其各個部分的工作過程,將人工包裝的各個工序進行功能分析,較全面的概括瓷片包裝線所應具備的各項功能,并通過查閱大量資料,從產品外觀

形態、功能分組、生產制造等諸多因素的情況下對瓷片自動包裝線進行分解、合并,最終將瓷片自動包裝線劃分為前輸送模塊、對齊及包角模塊、放隔板模塊、水平捆扎模塊、對齊及旋轉模塊、推箱模塊、套袋模塊、四工位假箱模塊、套箱模塊、接箱模塊、封箱等組成部分。圖3表示的是一條瓷片自動包裝線的示意圖。其工序過程就可由已劃分的功能模塊組合完成。這條生產線具有自動進行對齊,放包角,放隔板,套袋,套箱,封箱等功能,設備結構簡單、緊湊,可靠、平穩,方便檢修、維護,減輕勞動強度。

上述瓷片自動包裝線劃分的基本模塊,還可以根據客戶的不同需要,選擇不同模塊組合成不同功能的瓷片自動包裝線。然后再設計傳動系統,將機、電、光、氣等技術進行功能組合,用PLC(可編程邏輯控制器)進行整線控制。

最后對劃分的模塊進行編碼,編成圖冊,利用solidworks軟件將所有模塊輸入計算機,建立瓷片自動打包線模塊庫。設計新產品時,可借助零件編碼圖冊檢索,避免重新設計已有或相似零件,提高產品的系列化、 通用化和標準化水平。

模塊化設計在電子設備中應用廣泛,其在計算機中的應用已趨于成熟,在汽車、飛機、造船、工業汽輪機等眾多行業也有廣泛應用。但在國內陶瓷裝備行業,設計以著眼于單一產品為主,模塊化設計尚不成熟,瓷片自動打包線在新型模塊的研制,模塊的科學劃分、模塊與模塊間部件的標準化等方面還需要經一步研究。

3 前景展望

在設計時應大量采用標準的模塊相互組合進行新產品的開發工作,再集中力量快速完成非標部分的設計,要充分利用三維設計技術來進行模塊化設計,用產品數據管理(PDM)技術將這些模塊合理有序的儲存到數據庫中。隨著電子技術和計算機仿真設計的技術發展 ,采用虛擬設計、 虛擬制造 ,根據市場需求以及客戶的實際要求盡量采用模塊庫中的模塊 ,進行產品的模塊化設計,再按照實際生產時的數據指標和可能發生的故障輸入電腦 ,通過電腦模擬生產過程,估算出生產能力及次品率,以及各工作環節的匹配情況,生產瓶頸等,對生產全過程進行仿真。并可根據客戶的意見作出調整直到滿意為止。

虛擬化設計技術與模塊化設計技術的融合將產生一種新的設計方法體系即:虛擬模塊化設計。

4 結語

采用模塊化設計方法設計瓷片自動打包線,縮短了研發周期,節約了設計和制造成本,實現了瓷片自動打包線功能多樣性的要求,提高了企業競爭力,滿足了復雜多變的市場需要。模塊化設計可使設計人員集中精力設計新型模塊,避免同樣功能模塊的重復開發。

參考文獻:

[1]張興國,劉明. 工業機器人組合式模塊化結構設計研究[J].制造業自動化,2008(7):30-32,74.

篇(5)

關鍵詞:虛擬企業;人力資源;管理

目前,虛擬企業這種組織結構在中國的企業中還比較陌生,不像其他各類組織結構那樣有著較為豐富的應用經歷和經驗。但是國外虛擬企業成功的典型有很多,如世界知名的康柏電腦公司、以高品質運動鞋聞名的耐克公司、飲料巨商可口可樂公司等企業在生產經營活動中應用虛擬企業這種組織結構都獲得了巨大的成功。虛擬企業已成為企業成功的秘密武器。

1虛擬企業的概念

虛擬企業是隨著現代通訊技術的迅猛發展和社會化分工程度的日益提高而產生的。日益激烈的國際市場競爭迫使人們對企業如何以最小的投入獲取最大的收益進行廣泛而深入的探索和研究。1989年美國國家工程院和國家科學院聯合發起對當前制造業面臨的挑戰和對策的研討會,并在美國國防部的資助下成立了以美國13家大型制造企業為核心的領導組,帶領百多家企業對如何建立“靈活型制造企業”進行了研究,要求企業內部以及企業之間具有既靈活又密切的大聯合管理機制,以適應目前市場需求的快速變化問題。由此開創了虛擬企業與虛擬經營的新模式。[1]

虛擬企業就是在具體的商業目標的趨動下,由生產商與供應商暫時組成的網絡企業或者說是他們之間較為松散的聯合體,目標達到,即告解散。其生命周期視其既定目標及產品或服務的類型不同而異。在虛擬企業中,接受業務的企業本身不具備完成任務(或者是出色完成任務)的全部技術和資源,但卻可以高效且出色的完成任務。這是由于虛擬企業的運作是以計算機網絡通信設備為基礎,通過把與某項服務、產品相關的企業相連,利用虛擬,各個企業從事自己最善于從事的工作,整個虛擬企業中的各個合作企業都能高效的運作,從而為顧客提供最滿意的服務或產品。從戴爾公司的運作過程中可以更清楚地理解虛擬企業的運作,每當戴爾公司接到用戶訂單后,其所有相關信息立刻被分解成具體零部件生產信息,并隨即通過其巨大的計算機網絡傳遞到各地合作企業的信息庫,在那里零部件通過批量生產被迅速制造出來。生產一旦完成,產品立刻通過聯邦快運被傳遞到離用戶最近的戴爾公司分部所在地。于是來自世界各地的飛機攜帶著不同廠家生產的零部件,經重新組合一齊送往戴爾公司裝配流水線,這樣完全由用戶自己定制的計算機便問世了,整個過程歷時5日或更短。[2]

綜上所述,虛擬企業的優勢有:

(1)虛擬企業屬于強-強組合,它注重各合作企業的核心競爭力,同時各合作企業的收益也會成倍增長。

(2)虛擬企業可以降低各合作企業在人力資源、廠房、設備等方面的投資,可以降低單位產品成本和對新產品的投資。

(3)虛擬企業是由各伙伴企業的核心競爭力融合而成,因而可以生產出最佳的產品或服務。

(4)虛擬企業具有制造與設計的靈活性,它能對瞬息萬變的生產環境產生迅速的反應,可以在短時間內生產出新的產品。

(5)由于合作企業可輕易地改變,虛擬企業具有操作上的靈活性。一家企業可以同時參與多個虛擬企業。[3]

2虛擬企業人力資源的特點

(1)人力集成化

虛擬企業的核心企業根據市場信息,一旦產生一種產品方案,即開始虛擬制造過程,首先是人力資源的虛擬集成,根據企業自身的人才資源優劣,和外部企業進行人才資源優勢互補——“借雞生蛋”,通過信息網絡把來自不同企業的人員集成在一起,為一個共同的目標而協同工作,一旦虛擬企業解體,這些來自不同企業、職位和法律關系互不歸屬的人員的合作關系即告結束,這種“集智”是虛擬企業成敗的關鍵。

(2)文化多元化

虛擬企業的伙伴更可能有不同的文化和不同的生活方式,這可能引起沖突。隨著信息通訊的增多,不同文化間將有更多交流和理解,從而減少沖突,故應提倡允許不同文化和不同生活方式的共存。

(3)組織動態化

虛擬企業由組建、生產、解體三個過程組成,其存在的時間完全取決于項目或產品,因此虛擬企業是動態的、暫時的,一旦項目或產品完成,虛擬企業宣告結束或組建另一形式的虛擬企業。

(4)結構虛擬化

虛擬企業的優點是“用最大的組織來實現最大的權能”,由于企業自身資源有限,組織結構功能有限,為實現某一市場戰略而組成的虛擬企業其結構功能也是虛擬的集成結構,在整個企業虛擬聯合體中,每個成員只充當其中某部份結構功能,是分布式動態虛擬聯合結構,通過信息網絡,支持著為虛擬企業依空間分布的生產而設立的復雜的后勤保障工作,這樣的企業結構和傳統的組織結構相比,有較大的結構成本優勢,大大提高了企業的競爭力。

3虛擬企業人力資源管理中急需重視的問題及對策

目前國內外學者對虛擬企業中的人力資源管理與開發研究的論文較少,有的學者甚至認為該問題不存在或沒有研究的必要。對此,筆者不敢茍同。因為,人不是機器。在虛擬企業中,“集智”是關鍵,協調是核心,信任是基礎,溝通是手段,可以說,不重視人力資源的虛擬企業,其巨大的優勢將難以發揮。甚至可能因為內部的文化沖突、互不信任、協調不暢而進入困境。筆者認為,當前虛擬企業人力資源中急需重視的問題有:(1)文化沖突;(2)信任度低;(3)協調不暢;(4)溝通困難;(5)整合乏力。

美國未來學家奈斯比特在《大趨勢》一書中指出:“在日常生活中,隨著愈來愈互相依賴的全球經濟的發展,我認為語言和文化特點的復興即將來臨。簡而言之,瑞典人會更瑞典化,中國人會更中國化,而法國人也會更法國化?!币簿褪钦f,在當代全球化的世界里,同時存在兩種不同的趨勢:一是人類愈來愈具有全球化的共性;二是在全球一體化的世界中,人類卻愈來愈堅持保留各自原有文明的特色或個性。由此而帶來了走向國際的虛擬企業將面臨多種民族文化互相磨合、沖突的挑戰。正確地對不同文化以及在這種文化環境中發展起來的管理理論進行研究,不僅有助于我們客觀地認識和理解他人的文化和管理理論,而且能更好地學習與借鑒其他文化環境中產生的管理理論。[4]。按照荷蘭學者霍夫斯蒂德的文化維度理論,文化差異可用五維來描述和比較。這五個維度是個人/集體主義、權力距離、非確定性避免、剛性/柔性傾向和短期/長遠取向。它們對跨文化沖突的產生都有一定程度的影響。

因此,處理好虛擬企業的人力資源問題必須重視以下幾點:

第一,分析把握文化沖突對虛擬企業的影響,創造文化協同效應。我們一定要認識到文化沖突對虛擬企業的負面影響不容忽視,因為會使虛擬企業全球化戰略失敗。因此,創造文化協同效應尤為重要。文化協同,作為一種管理文化沖突影響的辦法,是指管理人員根據組織成員和顧客個人的文化傾向,而不是限定文化差異,來形成組織的戰略、策略、結構和管理的過程。這就涉及到了虛擬企業的人力資源管理問題。虛擬企業的管理人員要具備跨文化管理的能力,不但要具備必要的跨國經營知識,而且要具有語言知識和溝通技能。

第二,開創管理溝通創新研究,開創虛擬企業內部溝通新模式。虛擬企業是一種新型的企業組織形式,面對著不確定的,不斷變化的合作伙伴,如何進行有效的溝通將成為重要的研究課題,如何避免溝通中信息的缺失,進行跨文化、跨背景、跨地域的溝通將對虛擬企業的成敗起到非常關鍵的作用。跨文化的溝通是在具有文化敏感性的基礎上,尊重和領悟虛擬企業內部的多元文化,使虛擬企業內部交往人員的雙方能夠理解彼此的意圖的行為。有了良好的跨文化的溝通,跨文化的領導、激勵和決策也就易如反掌?;趪H互聯網的在不確定環境下的柔性溝通將成為未來發展的方向。

第三,建立學習型組織,樹立共同愿景,進行廣泛的團隊學習。在虛擬企業中廣泛地創建學習性組織的活動,使各協助單位能夠樹立共同愿景,共同學習,共同發展,應該用超越自我、改善心智模式、團隊學習、系統思考等方法在虛擬企業中創造良好的氛圍和解決發展中遇到的困難,并且在學習中建立互相信任的關系,不斷創新,以適應快速變化環境的要求。

這就涉及到了虛擬企業的人力資源管理問題。虛擬企業的管理人員要具備跨文化管理的能力,不但要具備必要的跨國經營知識,而且要具有語言知識和溝通技能。

第四,虛擬企業需要新型的領導者。虛擬企業從傳統的權力直線制變成了平等協調制,從傳統的上下級關系變成了平等的協調關系。虛擬企業的經理不再是命令者,而是彼此的協調者,這種新的角色需要新型的領導者。新型的領導者應該具備全方位的協調能力、系統的思考能力和全球化的視野。

第五,虛擬企業需要新型員工。虛擬企業是各合作企業核心競爭力基于信息網的聯姻,需要自我導向型、知識型、技術型且充分可靠的員工,同時能運用計算機。另外,虛擬企業的產品或服務是由各合作企業合作而完成,這要求員工具有持續的學習能力和團隊精神。而且,面對快速變化的市場環境,傳統的決策層與操作層分開的做法已經不再適應市場的要求。新型的員工應具有一定的分析能力與決策能力。

第六,開展知識管理,整合資源。知識經濟時代,知識已經取代了自然資源,成為最為活躍和最有創造力的因素,虛擬企業要想發揮它的優勢,必須進行知識管理(KM),進行整個虛擬企業及相關合作單位之間的知識的挖掘、開發、保值、分享等業務,使個人的知識變為組織的知識,最大限度地整合資源。

參考文獻:

[1]蔣鎮輝,陳國青.虛擬企業及其運作[J].企業管理,1999,(1).

[2]計維斌.論企業再造中的一種新模式——敏捷企業及虛擬公司[J].經濟體制改革,1998,(4).

[3]澤聰,翁君奕.虛擬企業協調的任務、障礙與策略[J].企業管理,1999,(4).

篇(6)

關鍵詞:機械工程;實踐教學體系;構建

中圖分類號:G642.0 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2014)19-0205-02

為了適應創新型國家和人力資源強國建設的要求,要全面實施高等教育質量工程,加強對學生創新精神和實踐能力的培養,加快實踐教學改革與建設,充分發揮實踐教學在人才培養中的重要作用,提高人才培養質量。實踐教學是本科教育教學的重要組成部分,在促進學生全面掌握理論知識、增強實踐能力、學習科學研究方法、培養創新精神和提高學生綜合素質等方面具有十分重要的作用;加強實踐教學,要以轉變觀念為先導,以教學改革為核心,以隊伍建設為根本,以完善條件為基礎,以制度建設為保障,以創新型人才培養為目標,積極探索人才培養的新模式,不斷提高實踐教學水平;同時要處理好理論教學與實踐教學的關系,改變重理論教學建設輕實踐教學建設的狀況,克服重分數輕能力的傾向。

一、機械工程專業實踐教學的總體發展目標

具有行業或地域特色的高校,從機械工程專業的定位上應該是立足本行業或區域,面向全國,培養適應國家和地方經濟發展和技術進步需要,掌握系統的機械學科基礎理論和基本技能,在機械工程領域內從事機械設計、制造、控制、檢測等技術開發、應用研究等科技及管理工作的創新型應用型高級人才。實踐教學的總體發展目標是以培養具有“厚基礎、寬口徑、強能力、高素質”的應用型創新型人才為目標;以深化實驗課程體系改革、合理設置實驗教學內容為核心;以建設一支觀念新、素質高、能力強的教師團隊為保障;以實施教學、競賽、科研相結合的發展為導向;實現實驗教學“設計、制造、控制、檢測”四位一體的教學平臺;形成立體化、模塊化實驗教學體系;建立信息化、網絡化、多方位、開放式實驗中心。

二、實踐教學體系的構成

實踐教學體系的建立要以能力培養為核心,堅持知識、能力、素質全面發展,按照辦學定位和人才培養目標,統籌規劃理論教學與實踐教學??茖W設計教學實驗、課程設計、教學實習、實訓、工程(社會)實踐、畢業設計(論文)和學生科技創新活動等實踐教學環節。對專業核心理論與技術,要加強學生綜合利用相關知識的能力訓練,增加必要的課程設計、專業綜合實驗和獨立設置的實驗課程比例。機械工程專業實踐教學體系以“課內外”結合作為實踐教學體系的總體構成;分基礎學習和專業學習兩個階段;專業技術實踐能力培養貫穿始終。如圖1所示。

三、實踐教學體系的特色

1.傳統專業現代化。應用現代技術改造傳統機械專業??刂啤⑿畔ⅰy試、網絡與制造技術的不斷融合、發展,貫穿于機械產品從設計、制造到應用整個過程,成為現代企業不可或缺的支撐技術,實驗中心設備緊跟科技的發展,培養出符合時展的高質量人才。

2.實踐教學體系立體化。在機械工程及自動化平臺上進行各個實驗課程的整合、改造、提高,以四個實驗類別為層次,以提高學生的工程實踐能力為主線,構成實驗教學新體系。新體系打破原有機、電分離的實踐教學模式,將單一的訓練項目整合為4個層次10個模塊。如圖2所示。

3.實驗內容模塊化。以學生為主自主選擇訓練模塊的機械工程實踐教學新體系。新體系把基礎型、綜合設計型與研究創新型實踐有機地整合在一起,針對不同專業方向的學生,不同階段訓練的需要,按照模塊化的方式,開設不同層次的訓練項目。

4.實驗教學網絡化。(1)實驗內容的網絡化:實現由單機向網絡的綜合實驗發展,現已建有CAD/CAM局域網,虛擬制造網絡平臺,與學校網絡平臺互通,有效地促進了機電工程實驗教學由單機技能教學向部分實現局域網的集成技術教學的轉化。(2)實驗管理的網絡化:中心將建設實驗教學示范中心網站,將實驗教學課件、網上預約實驗、各種儀器的使用方法等內容都放在網上,使學生能通過信息平臺進行網上學習、與實驗教學互動。目前部分實驗室的計算機已聯網運行,供學生預習。

篇(7)

關鍵詞:遠程機械設計計算模式

一、機械設計發展概述

傳統設計方法是經驗、類比式的設計方法。主要采用封閉的收斂設計思維,進行經驗類比設計。在計算方面只進行靜態分析,并將載荷、應力進行集中處理,對于計算數據的誤差采用增加安全系數的做法。傳統設計方法以手工設計為主,使用簡單的工具,進行人工計算畫圖。另外,傳統設計是一種串行設計,即一個零件從設計到生產是一個階段的工作完成之后才進行下一個階段的工作。如:首先進行初期的規劃設計,接著進入總體方案設計,然后由結構設計人員設計出零件的結構,之后完成工藝文件的編制,最后將圖紙及工藝規程交給生產工人,加工出零件的原型。如需改進的話再返回零件的改進信息。這樣,一種產品從設計到正式投產往往要花很多時間,因此開發周期長,并且串行設計過程中,各個環節之間缺乏信息溝通,常導致設計人員之間的合作不協調。

自二戰結束以來,世界各發達國家逐漸重視設計理論和設計方法的研究,先后產生了許多新概念、新思想、新理論和新技術。從設計方法來看,國內外先后提出了并行設計、虛擬設計、協同設計,相似性設計、智能設計等新概念;從設計準則來看,出現了優化設計、可靠性設計、有限元等概念,從設計的手段來看,出現了計算機輔助設計,不僅普及了二維設計CAD軟件,而且功能全面的三維造型軟件也進入了實用階段。

近年來,計算機網絡技術、Web技術和數據庫技術的出現和飛速發展,給現代機械設計注入了新的生機和活力,機械設計逐漸向數字化、網絡化方向發展?;赪eb的遠程設計正是在這種條件下產生的。它的出現,使得各制造企業可以充分利用Internet和Web的國際互聯性和資源共享性,組建企業間的動態聯盟或虛擬設計小組,通過組合分散在各個地域企業的技術優勢,發揮各個企業的局部特長,同時不同專業的技術人員可以不受地域的限制,在一個統一且易于訪問的平臺下進行異地的合作與設計,實現信息的交流和共享,進而快速開發出所需產品,提高產品設計的一次成功率。

作為現代設計的一個重要組成部分,遠程機械設計是一個綜合了多學科、多技術的研究領域,涉及到機械工程及計算機技術等諸多知識領域。從機械設計的角度來說,主要研究設計過程的建模、設計優化理論等。從計算機技術方面來說,應研究如何對現有的設計資源進行組織和,使得這些資源能方便異地的設計人員進行查詢和調用。這些資源包括各種專業化的計算、分析程序,供設計使用的數據庫和知識庫等,所以要研究網絡環境下設計資源的獲取與調用,設計過程中設計人員之間信息的交流和反饋等,為遠程設計中分布式資源的獲取和調用提供基礎和借鑒。

二、國內外遠程機械設計發展

2.1遠程設計的概念和意義

遠程設計即讓設計人員通過客戶端瀏覽器輸入設計參數,服務器自動進行計算和選擇,并根據確定的參數返回產品的規格或設計圖形。遠程設計技術是現代計算機技術、網絡技術和機械設計技術在工程設計上的應用,它縮短了產品的設計周期和節省了設計成本,真正意義上地釋放了工程技術人員。與傳統的機械設計相比,遠程設計具有以下優點:

1、縮短產品的開發周期。

2、避免重復開發。目前企業或個人進行的機械產品設計,大部分是自己根據需要來開發設計軟件,而不考慮是否有同類軟件在市場中存在或者將自己的研究成果在允許的情況下租賃或免費為他人使用等。這就形成了重復開發,浪費了大量的人力和物力。

3、降低了企業資金和人員的投入。特別是近年來三層B/S網絡計算模式的出現,極大地降低了客戶端軟硬件的配置要求。遠程設計可以為用戶建立一個統一的設計平臺,所有的設計都在高性能的服務器上運行,客戶端只需完成設計任務的輸入以及設計中某些參數的選擇和結果顯示即可。

4、由于遠程設計一般都有提供給用戶進行交流和討論的平臺,這就不僅加強了各領域專家之間信息的共享和交換,而且大大提高了一次產品設計的成功率。

2.2遠程設計的國內外研究現狀

2.2.1在國外,有關遠程協同設計的研究和應用起步較早,主要有:

(1)早在上世紀80年代中期,麻省理工學院學者就從事了這方面的研究,并首次提出T計算機支持的協同工作的概念。

(2)20世紀90年代中期,美國伯克利加州大學的集成制造實驗室在美國國家科學基金、美國國防先進制造計劃福特汽車公司的資助下開展了一個名為Cybercut的研究項目,建立了世界上第一個基于WWW的設計和制造系統。

(3)英國建立的EdinburghEngineeringVirtualLibrary網站,提供工程設計、制造需要的各種信息,在英國建立了基于Web的虛擬制造中心,為企業設計、分析、制造等提供服務,提高了企業特別是中小企業的市場競爭能力。

(4)美國Microsoft公司和UnigraphicsSolutions公司聯合研究面向產品全生命周期的基于知識的協同設計支持網絡環境“DesignKnowledgeNetwork",減少了實際時間,降低了設計成本,在快速獲取全球設計知識的基礎上,進行產品創新設計。

(5)英國Liverpool等大學研究并應用人工智能和Internet提供滾動軸承的網絡化設計服務。

2.2.2在國內,有關這方面的研究主要集中在高等院校和科研院所,其中主要有:

(1)以西安交通大學理論與軸承研究所為主、國內多家企業和研究機構共同參與建立了國內第一個支持產品協同設計的網站-現代產品設計與研究開發網絡(),旨在推進現代設計,主要提供設計知識的獲取,參加的單位還有清華大學、華中理工大學、機械科學研究院、上海交通大學、重慶大學等國內許多著名的高校和科研院所。

(2)清華大學精密儀器及機械系摩擦學國家重點實驗室開發出了基于Web的異地合作設計系統Cdesign,該系統采用了Client/Serveer構架,客戶與服務器之間通過VAW來完成。

(3)上海先進制造工程技術研究中心和上海飛機制造公司開發了一個基于Intemet/web的異地設計與制造系統,利用其進行跨企業、跨地域的協同產品設計與制造。

另外,國內也有一些相關的網站,如:中國機械網(china-)、材料與制造綜合信息服務平臺等,它們提供機械設計技術數據、制造工藝技術數據等,并把機械設計技術、制造工藝技術、遠程設計技術、產品數據庫、計算機輔助設計都實現了網絡化。在其中的機械設計技術模塊中,用戶只須選取自己要使用的設計模塊,輸入適當的參數就可自動設計出自己所需的零部件;在遠程分析模塊中,實現了常用機構的參數化仿真與分析。

可是遠程設計由于剛剛起步,像其它新興技術一樣還不夠完善。隨著CAD技術、計算機網絡技術、數據庫技術及人工智能技術的不斷發展,遠程設計的內容必將越來越豐富,功能越來越強大,所提供的服務也將越來越完善。

三、遠程設計系統的技術研究

系統的總體結構模式的確定是系統在初步設計階段要完成的一項重要任務。系統的總體結構模式是系統的基礎,只有確定了系統的結構模式之后才能進行下一步的設計和開發。而應用軟件的架構是建立在計算模式基礎之上的,因此,有必要先對網絡計算模式進行分析。

在計算機網絡技術的發展過程中,先后出現了以大型機為中心的計算模式、以服務器為中心的計算模式、客戶機/服務器(Client/Server)計算模式,以及隨著Web技術的成熟而發展起來的瀏覽器/服務器(Browse/Server)計算模式。

(1)通過對兩種計算模式的研究和分析,B/S模式較US模式,具有以下優點:

1、界面風格統一、可移植

US模式的客戶端往往采用不同的開發工具開發,因此界面不統一,一般來說也互不兼容,難以移植到其它的平臺上運行,而B/S模式的客戶端使用統一的Web瀏覽器,根本就不存在移植性的問題,而且使用非常簡單。

2、跨平臺性

B/S模式的系統較US模式的系統有更好的跨平臺性,客戶端可位于任意的軟、硬件平臺,因此跨平臺的問題得到解決。

3、易于管理和維護。

C/S模式的系統針對不同的客戶端需要開發不同的應用程序,完成的工作量較大。一旦系統要進行修改或升級,則要修改所有客戶端上的應用程序,工作重復,管理和維護成本較高。反觀B/S模式,由于應用軟件集中在服務器端的開發和管理,因此應用系統進行升級時,只需更新服務器端的軟件即可,無需客戶端的參與,因此大大減少了系統維護與升級的成本與工作量。

(2)遠程設計系統的支撐技術

基于Web的遠程設計是一項涉及多學科多功能的綜合活動,其中包括現代機械設計技術、Web技術、數據庫技術等。

1、機械科學技術

機械科學的理論與知識是進行遠程設計的前提。沒有這些理論知識作根基,遠程設計無從談起。

2、計算機網絡技術

遠程設計是以計算機網絡為基礎的,計算機網絡是遠程設計系統的運行平臺。所有的設計過程中的信息都要通過網絡來傳遞,網絡基礎的好壞直接影響到遠程設計系統的質量,是實現遠程設計的關鍵技術之一。

3、標準化技術

遠程設計的過程中離不開信息的交流,交流的前提就要有一個統一的交流規則,即標準化工作。

4、數據庫、知識庫技術

基于Web的遠程設計過程中需要用到數據庫中的許多信息,如設計過程中用到的參數、圖表數據等。這些信息的存儲和管理均要數據庫作為支持。數據庫技術是遠程設計系統的核心技術。同時,知識庫可以實現知識復雜問題的求解評價和建議,可有效地進行智能推理來進行優化設計。

5、計算機編程技術

計算機編程為遠程設計系統提供一系列的應用服務和平臺建設。主要是程序設計語言和存取數據庫,如、C#等編程語言和關系數據庫的標準語言—結構化查詢語言SQL等。

6、多媒體技術和圖形瀏覽技術

多媒體技術和圖形瀏覽技術為在線交流、圖形瀏覽提供輔助工具。

參考文獻:

成年女人永久免费观看视频,国产成人精品亚洲线观看,国产91精品成人一区二区三区,激情久久男人天堂
国产精品激情在线播放| 18成人午夜网站在线观看| 成人国产麻豆网| 超碰97人妻天天干| 人妻2乱3伦| 嫩草影院国产在线观看| 欧美乱子伦XXXX12| 日本XXXXX片免费播放| 国产成人一区二区三区一| 黑色丝袜老师好紧我要进去了| 扒开腿狂躁女人爽出白浆h| 秋霞亚洲av| 亚洲欧美国产一区二区三区四区| a级毛片在线网站| 国产99精品免费视频| 亚洲国产最新欧美| 韩国av中文字幕| 国产福利视频精品一区不卡| av影片在线不卡| 国产av成人精品一区二区| 超碰人人人妻97| 中文字幕午夜人妻| 性AAXXXX18中国| 欧美人妻人人爱| 亚洲AV极品视觉盛宴| 国产精品免费AV片在线观看| 男人操女人黄网站| 国产黄在线视频免费播放| 黄片av免费看不卡| 亚洲观看视频在线观看| 护士奶头又大又软又好摸| 美女被扒开腿做视频| 有码亚洲区| 国产精品久久久久7777按摩| 婷婷麻豆久久综合国产一区| av免费亚洲电影| av毛片在线看| 国产av色黄网站| 免费观看日本mv在线观看| 美国毛片在线播放| 日韩专区亚洲| 午夜精选久久| 女同亚洲精品一区二区| 亚洲一区自拍视频| 人妻av一区=区三区| 亚洲国产香蕉久久精品| 欧美色免费网站| 古代宫廷毛片| 久久伊人毛片av| 高清日韩电影一区二区三区| 中字幕人妻一区二区| 精品三级国产三级在线专| 中国一区二区乱码| 高清一区二区三区精品| 岛国免费动作片AV无码| 国产色在线导航| 成人高清av| 精品视频一区二区三区免费观看| 久久久久久国产综合精品| 无套内射孕妇毛片免费看| 国产最大av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美爽妇视频网| 欧美精品激情免费在线| 亚洲国产乱爱| 亚洲精品自拍欧美日韩另类| 一级黄色大片毛片| 国产精品视频99免费| 国产人人草人人看| 亚洲欧美洲成人1区二区| 国产高清内射视频| 国产对白叫床清晰视频| 国偷精品在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一区二区欧美亚洲成人| 中文资源在线天堂91| 把腿扒开做爽爽的事| 欧美日韩国产一区二区三区免费| 欧美www.一区二区三区| 久久精品国产丝袜拍国语| 高清视频免费成人| 黄色色禁免费看| FREEXXXXHD国语对白| 亚洲国产日韩综合在线| 亚洲一区自拍视频在线观看| 欧美成人三级短视频| 亚洲嫩草影院| 成人午夜福利人妻88| 琪琪色免费在线| 九九黄色靠逼视频| 高潮久久久久久久久av| 欧美日韩无线码免费 | 免费高清毛片在线播放| 国产午夜福利片在线观看| 免费的黄色视频国产| 亚洲av大片网站在线观看| 黄 色 网 站 成 人免费| 欧美日韩久久成人一区二区 | 精品熟女少妇一二区性色| 欧美va天堂网| WWWWXXXX| 日本欧美日韩一区| 亚洲人妻中文字幕在线视频| 强行从后面挺进人妻| 九色成人免费人妻av| 精品国产毛片在线看一区| 精品中日韩一区二区三区| 黄网网站在线观看| 中文字幕人妻第一区| 香蕉视频一区二区三区| 老湿机免费体检三分钟十八岁| 久久久久亚洲av国产精品| 99久久这里只有精品| 亚洲av片一区二区三区免费 | 国产野战直播| 中文字幕有码精品| 上床视频在线观看国产| 国产一级一厂内射视频| 极品人妻的娇喘呻吟| 中文字幕第123页| 97在线观看视频在线久| 国内特级毛片免费观看| 99色在线免费视频| 久久亚洲精品中文字幕| 久久伊人热精品| 久久播国产精品| 欧美精品一区二区三区四区五区高| 久久精品国产丝袜拍国语| 日本高清免费大淫妇| 综合国产亚洲精品a在线观看| 欧美午夜精一区二区三区| 欧美另类偷拍一区二区| 亚洲人成色777777国产 | 久久亚洲欧美一级| 女厕偷拍极品少妇视频| 亚洲精品嫩草研究院| 青青色在线观看| 97碰碰人妻| 女同事醉酒被迷奷系列在线| 性深夜免费福利视频午夜精品| 熟女人妻一区二区三个区 | 中文字幕人妻少妇在线视频| 人妻暴雨中被强制侵犯| 激情视频在线播放免费| 一个月的宝宝边吃奶边哭还挣扎 | 欧美户外野战在线大全| 丰满人妻中伦妇伦| 秋霞免费鲁丝片无码84| 国产高清中文在线| 99热成人精品热久久三级| 黄色一级毛片在线免费观看| 亚洲va欧美va日韩va成人网| 美女无遮挡被插的视频在线观看| 日韩欧美亚洲激情| √天堂资源在线中文最新版| av在线影片| 污无遮挡18禁免费| 日韩精品视频一二三区| 午夜人妻少妇精品| 日本高清乱理伦片中文字幕| 国产精品嫩草影院一二三区入口| 久久久久久久久精品精品| 亚洲欧美综合成人网| 永久黄软件免费观看| 亚洲综合成人欧美| 午夜福利视频一区二区免费看| 亚洲欧美日韩综合另类| 亚洲欧美日韩在线免费影院| 又色又激情的免费视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲无人区一码二码| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一二三四中文在线视频10| 看三级黄色视频| 国产精品老妇久久精品老妇| 亚洲日韩AV一区二区三区中文| 久久久久久国产精品中文| 疯狂伦交一女多男视频| 欧美裸体网站在线观看视频免费| 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇| 老熟妇乱子伦牲交视频吗频| 久久999国产高清精品| 日韩亚洲高清av| 99RE6热视频这里只精品首页| 亚洲国产日韩综合在线| 宅男午夜福利视频在线观看| 亚洲精品下载| 欧美性群另类交| 欧美日韩激情在线一区二区三区| 男人舔女人下面视频视频| 9国产精品国产三级国产播99| 丰满人妻中伦妇伦精品a| 日韩最新av网址| 求在线观看国产黄色av网站| 精品国精品国产尤物美女| 四虎久久精品国产亚洲av| 秋霞av午夜天堂| 亚洲熟女少妇乱综合图片区| 色窝窝亚洲AV网在线观看| 亚洲第一网站在线免费观看| 96久久精品人人妻人人爽| 中文资源在线天堂91| 久久国产精品色香蕉91| 在线观看国产精品入口| 老司机午夜福利视频播放| 午夜秋霞伦理福利| 亚洲精品综合精品自拍麻豆| 日本高清视频免费观看网站 | 高清a级毛片免费看| 国产精品热播视频| 黑人40厘米全进去了欧美| 国产亚洲一区不卡av| 999精品视频在线免费看| 日韩亚州欧美在线| 国产区12p| 久久精品成人免费电影| 青春草在线播放视频在线播放| 日韩中欧美一区二区在线观看| 黄又黄又爽又无遮挡免费的网站 | 人妻少妇精品视频三区二区| 超级碰碰碰av| 国产激情久久久影院小草| 中文字幕亚洲乱码熟女丨区2区| 爱爱摸摸动态图| 成人午夜在线三级内射| 久久这里只有精品777| 亚洲AV色男人的天堂| 久久精品国产亚洲av亚洲| 亚洲欧美日韩国产精品久久| 午夜欧美日韩品久久久| 又粗又硬又爽的少妇毛片| 色哟哟哟在线观看入口| 客厅乱H伦亲女| 久久久久国内精品免费| 国产美女午夜免费视频| 午夜精品一二三不卡影院 | 日韩精品视频一二三区| 精品国产麻豆一区二区av片| 69毛片免费视频观看| 久久免费精品视频.| videos熟女内射| 成年美女黄网站色奶头游戏| 免费看男女啪啪视频的网站| 久久这里只有精品美女| 亚洲欧美清纯另类| 亚洲天堂精品一区二区| 无人区午夜精品乱码一区二区三区| 国产一区二区三区毛毛片| 一区二区三区欧美激情视频| 婷婷久久精品国产一区二区| 中文字幕国产懂色av| 男女视频网页免费| 国产片特级美女逼逼视频| 日本激情免费视频| 无码人妻久久一区二区三区免费 | 午夜看片久久久久久| 亚洲中文字幕久久无码| 久久久久久久久久成人| 欧美乱大交aaaaa片| 两个人的www免费视频观看| 舔乳头的视频| 国产一级a一级a爰片免费| 14萝自慰专用网站| 最近的2019中文字幕国语电影| a级毛片免费进| 日韩色第1页| 亚洲十八岁女人毛片水多| 日本黄色视频网址在线| 国产精品久久九| 怡红院在线亚洲| 一区二区三区午夜精品| 久久毛片免费看一区二区三区| av国产精品自拍| 扒开未发育完全的小缝视频| 国产精品久久久久成人av| 久久狼人天堂| 毛片视频免费大全| 国产精品免费看久久久| 一区二区三区在线观看国产精品| 欧美亚洲一区二区三区免费| 87午夜福利在线观看| 一区二区三区视频日韩 | 99视频国产精品视频| 99精品成人在线视频| 久久亚洲精品国产av麻豆| 成人黄网站免费视频性色| 中国CHAIN同志GAY网站| 真实的单亲乱子自拍对白| 亚洲高清视频不卡| 国产成人18黄网站免费观看| 国产精品国产三级a| 久久国产午夜免费婷婷综合精品网| 亚洲AV午夜精品无码专区| 97久久超碰国产精品| 欧美日韩成人一区二区三区视频 | a级毛片大黄| 天堂va亚洲va欧美va| 亚洲狠狠婷婷久久久久图片| 日韩黄色小视频| 日韩人妻无乱码在线视频| 中文字幕国产懂色av| 涩涩爱成人免费视频| 正在播放流白浆| 国产午夜视频性色| 国产乱来视频区| e午夜精品久久久久久久| av最新版在线| 久久麻豆成人精品av| 日日骑夜夜操| 国内夫妻福利视频| 精品97国产一区二区三区| 久久精品国产亚洲av亚洲| a级毛片在现免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻| 日韩有码中文字幕一区| 日本人又色又爽的视频| 亚洲人成伊人成综合网中文| 免费99久久| 一级a做视频免费观看| 久久黄色a级毛片| 96热久久这里只有精品| 天天爱夜夜做| 搡60老女人老妇女老熟女| 五月婷婷六月丁香欧美综合激情| 日韩a级福利视频| 一区二区精品免费观看| 亚洲三级香港三级久久| 亚洲大图综合色区| 男人J进女人屁网站免费| 晚上开车又疼又叫的声音视频 | 精品亚洲麻豆av| 午夜无视频无福利| 看黄色片日b| 日韩人妻精品av在线| 日日碰狠狠躁久久躁| 精品伊人久久大线蕉色首页| 亚洲中文字幕乱码熟女一区| 一级黄色毛片视频免费观看| 欧美国产亚洲浪潮| 国产1区2区3区精品| 亚洲欧洲日韩国码av系列天堂| 成人黄色免费在线视频| 人妻熟女av麻豆| 老板不让穿乳罩随时揉| 91中文嫩草影院| 久久人人爽人人片浪潮a| 三级全黄色毛片| 呻吟 粗暴 喘息 乳 抓捏| 国产91麻豆精品成人一区| 成熟熟女视频| 99久久精品费精品蜜臀av| 国语对白高潮视频在线免费观看| 天堂最新版中文资源| 色图亚洲综合网| 亚洲一区av在线蜜臀| 亚洲AV无一区二区三区久久| 免费成人激情视频网站| 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产欧美一级二级三级| 亚洲精品人人夜夜天天| 99久久精品久久免费观看不卡 | 精品国产一区二区三区av性| 宝宝腿开大点就不疼了在线视频 | 色婷婷久久网站| 又硬又粗又爽免费视频| 丰满熟女午夜视频| 亚洲欧洲无码专区AV| 日韩欧美国产精品| 欧美日韩国产在线区| 国产一二三区乱码| 人禽交 欧美 网站| BT天堂WWW网| 被男狂揉吃奶胸60分钟视频| 精品久久久国产| 岛国av毛片网站| 2021在线精品自偷自拍无码| 国产又爽又黄的视频| 99久久精品国产网站| 精品人妻一区二区三区免费v| 黄色av网站中文字幕| 成人免费无码大片A毛片不卡| 能看18禁无遮挡的网站| 成人播放在线视频| 日本欧美视频一区| 欧美二区三区精品在线| 欧洲极品诱惑另类视频| 被男狂揉吃奶胸60分钟视频| 亚洲视频免费永久| 亚洲欧美日韩精品久久一区| 1亚洲成人影院| 成人免费专区一区二区三区| 人妻字幕av一区二区三区| 欧美熟妇多毛又多水免费观看| 国产日韩久久久久老熟女| 国产爽视频在线免费| 一区二区国产精品欧美| 一级毛片内射| 天天中文字幕av| 久久久精品精选| 亚洲成人色淫| 欧美黄色大片永久观看| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩三级中文字幕在线| 久久久久久久久中文| 我要看免费的国产黄视频| 国产熟女老妇300部mp6| 国产成人精品入口| 一区二区三区电影成人| 免费的av天码人妻天堂| 人妻中文字幕少妇在线视频| 少妇一区2区三区| 日韩欧美中在线视频免费观看| 波多野结衣av二区| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲欧美综合日韩| 久久综合亚洲一区二区三区| 一区二区三区四区五区伦理影院| 亚洲伊人论坛| 亚洲国产av韩国乱线| 亚洲中文av中文字幕在线| 亚洲国产影片在线观看| 亚洲日本乱码中文字幕| 又色又爽又黄的高清视频| 无遮挡久久网18禁禁禁| 曰韩无码AV片免费播放| 亚洲精品国产av久久久久| 欧美日韩一区二区高清在线播放| 女人寂寞偷人视频A级| 亚洲国产麻豆精品一区二区38| 亚洲中文字幕在线天堂| 男人日女人视频免费| 激情精品欧美| 久久成人午夜电影院| 综合焦久伊人影院在线看 | 一级毛片在线全部免费播放| 亚洲乱码在线视频一二区| 国产av三级一区| 天堂AV无码AV一区二区三区| 在线乱码av| 国产人妖视频一区二区| 亚洲66av| 秋霞免费鲁丝片无码84| 成年女人20级毛片毛片免费 | 99久久精品国产亚洲精品| 国产对白高清视频| 2019午夜福利不卡| 日本国产欧美在线观看| 岛国激情视频一区二区三区| 亚洲黄片av一区二区| 最近最新中文字幕大全免费一| 国产精品久久久久久麻辣| 农村野外强奷在线播放电影| 国产av日韩亚洲| 国产精品小视频观看| 中文字幕熟女丝袜| 理论片87福利理论电影| sepapa国产在线| 黄色视频免费a级毛片| 国产精品碰碰现在自在拍| 免费在线观看国产午夜激情| 99热久久这里只精品国产6| 国产一级a爱片免费看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲国产日韩av网站在线观看 | 亚洲欧美人成网站在线观看看| 国产亚洲精品福利在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| av免费网站麻豆| 欧美日韩国产精品精品| 97资源免费观看视频在线观看 | 精品在线视频99| pkf毛片snuff| 97资源免费观看视频在线观看| 18禁黄片在线免费看| 久久在热精品| 亚洲国产日韩综合久久| 被c到高潮视频免费在线观看| 毛都没有就被开了苞在线电影| 久久国产成人亚洲精品电影| 男女无遮挡免费网站观看| 在线国产精品一区二区在线| 欧美最猛性xxxxx亚洲精品| 11一一15萝裸体自慰| 欧美另类清纯字幕乱码| 大香线蕉伊人久久九色av| 亚洲av久播在线观看| 欧美色吧综合| 国产欧美日韩亚洲区| 97人妻天天添夜夜摸| 黄色av在线免费网站| 国产午夜av毛片| 搡老岳熟女国产| 一道本在线不卡av| 欧美一区二区三区免费的网站| 国产电影av不卡| 卧室征服朋友人妻| 一级a爱片免费视频大全| 又粗又爽又黄视频| 亚洲精品一区波多野结衣| 日本色午夜视频| 黄色视频不卡| 啪到高潮动态图GIF你懂的| 人人妻人人澡人人添| 欧洲亚洲综合| 亚洲无亚洲人成网站9999| 女人和公牛做了好大好爽| 国模1区2区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本系列有码字幕中文字幕| 国产成人一区二区国产| 欧美无乱码激情| 亚洲精品乱码爱久久| 亚洲AV日韩AV欧V在线天堂 | 亚洲中文字幕无码| 一道本在线不卡av| 日韩电影不卡一区| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 被上司调教的人妻| 小明看看成人首页永久免费观看| 看片网av在线| 国产欧美日韩中出| 亚洲精品有码在线播放| 久久一区2区三区国产| 亚洲专区av一区| 亚洲国产精品无码久久网速快 | 人妻人妻诱惑91视频精品| 亚洲精品国产av久久久久| 久久人妻一区二区三区视频| 一个在上面吃二个在下吃视频| 国产精品呻吟av久久高潮| 成人国产精品福利| 久久久www一区二区三区| 又色又激情的免费视频| 欧美亚洲国产精品激情在线| 影音先锋啪啪AV资源网站APP| 国产精品国产一区二区三区久久| 国产毛片久久久久久高清美女| 男人操女人视频免费看| 毛片a级毛片免费观看精品| 没有穿内衣的邻居爆乳| 欧美v亚洲v日韩v性高清网| 成人性生交c片免费看| 久久久久成人免费av| 中文字幕亚洲精品专区| 日本少妇高潮正在线播放| 99热这里只有精品78| 秋霞久久亚洲精品成人| 特黄特大黄色片| 成年女人黄小视频| 亚洲午夜理论影院| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美精品一区二区三区四区乱码| 最新在线视频中文字幕 | 超黄超污超爽无遮挡网站| 亚洲4438x20| 老司机亚洲福利视频| HD专干中国老太婆| 野花社区观看免费观看视频| av男人的天堂久久| 在线欧美日韩免费观看| 欧美日韩在线精品一区二区三区激情| 性欧美暴力猛交69hd| 国产熟女欧美一区二区| 天天躁日日操中文字幕| 国产又粗又头又长又爽| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 两个人BD高清在线观看2018年 | 女人喷液抽搐高潮视频| 免费看女人的隐私超爽| 揉我奶头啊嗯免费视频| 刺激一区仑乱| 亚洲人成伊人成综合网中文| a级毛片在线网站| 男人和女人日批视频在线观看| 亚洲制服丝袜中文字幕自拍| 国产精品av久久人妻无| 日本免费人成视频在线观看播放| 亚洲精成a品人v| 日韩三级中文字幕在线| 99rr在线视频| 四虎4HU国产精品| 日本老熟妇乱子伦精品| 亚洲中文无码亚洲人成影院| 一区二区三区综合在线视频| 精品久久最新| 看国产欧美三级黄色片| 鲁死你AV资源站| 伊人网网站亚洲| 国产3p一区二区三区视频| 99re视频在线精品| 国内a级黄色毛片| 亚洲天堂高清在线观看| 国产快色在线| 国产高清成人大片| 无码专区亚洲综合系列 | 国产精品久久久久精品| 2020国内自拍视频在线播放| 人妻暴雨中被强制侵犯 | 亚洲欧美国产中文字幕乱码| 可以免费看毛片的网站| 欧美成人精品区二区三区| 曰本大片播放器| 国产高跟丝袜一区| 国产+精品+自在自线| 成人毛片15女人毛片免费看| 日日爽夜夜拍| 国产精品精品网| 亚洲视频免费永久| 成年美女毛片免费看| 无遮挡18禁啪啪成人污网站| 日本禁漫免费观看| 欧美成人激情免费| 欧美亚洲丝袜另类| 国产一区二区三区刺激视频| 色婷婷视频精品| 久久精品中文字幕码久色| 日韩一区二区三区免费片| 男女亚洲视频在线观看| 欧美日韩在线视频在线观看| 丝袜高跟国产一区| 51国产日韩欧美| 夜夜添夜夜爽| 秋霞av免费在线观看| 最好看的中文字幕久久| 女人操男人在线观看| 日韩精品中文字幕在线免费观看| 性AV无码天堂VR专区| 精品亚洲美女| 天天天天做夜夜夜爽| 国产av久久精品一区二区三区| 久久大中文字幕| 香蕉久久精品动漫| 婷婷色综合影院 | 吻胸脱内衣吃奶视频大全| 女人ZOZOZO人禽交| 天堂视频一区二区三区成人| 欧美成人四级中文字幕| 综合av爱爱| 人妻激情乱人伦| 中文字幕人妻第一区| 国精品久久久久久国模美| 精品乱码久久久久久夜夜嗨| 国产精品流白浆免费视频观看| 午夜福利在线观看一区二区| 91av国产在线观看免费| 大香蕉高清av| 97人妻天天添夜夜摸| 男女做爰吃奶摸动视频| 永久免费观看黄网站在线视频 | 大量国产私密保健视频| av黄色一级毛片| 亚洲黄色av日韩在线观看| 国产美女高潮免费看| 国产欧美日韩中出| 人妻[21P]大胆| 国产精品麻豆果冻传媒| 一级做a爰片久久毛片18| 日韩不在线不卡视频播放| 在线观看亚洲v国产| 国产精品噜噜视频| 欧美综合在线激情专区| 亚洲国产精品av麻豆一区| 欧美人与动牲猛交a欧美精品| 亚洲一区av在线播放| 亚洲国产欧美成人网| 欧美日韩av视频一区| 一级黄色免费毛片| 日本理论片午夜理论片| 久久国产av网站超全| 成人免费欧美视频| 成人播放中文字幕| 久久精品国产91久久麻豆| 免费观看美女视频的网站| 欧美日韩亚洲综合一区| 人妻少妇区一区二区三| 视频一区图片区小说区| 精品国产麻豆一区二区av片| 精品久久久中文字幕| 色即色94欧美setu| 天堂在线中文a| chinese国产HD中国情侣| 日本 888 XXXX| 特级a级毛片| 国产精品一区二区av片香蕉| 国产毛片a区久久久久| 成人亚洲1区二区| 亚洲中文字幕在线天堂| 国产精品女同一区二区软件| 免费一区二区三区在在线视频| 欧美清纯另类| 免费一区二区三区香蕉| 亚洲精品av成人影院| 精品国产一区二区三区卡| 国产精品视频在线一区二区| 97起碰在线观看| 国产视频精品中文字幕| 久久婷婷国产麻豆91天堂| 亚洲av大片在线播放| 国产免费牲交视频免费下载| 午夜福利视频亚洲区| 男人捅女人黄色视频在线| 老司机深夜福利未满十八| 清纯唯美亚洲欧美久久精品| 欧美大屁股XXXXHD黑色| 波多野结衣久久中文字幕| 久久久人妻人人做人人爽| 欧美老妇与ZOZOZO交| 自偷自拍亚洲综合精品第一页| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一级毛片黄色免费看| 啊!摁摁~啊!用力~快点视频| 成人久久18秋免费网站麻豆| H|D专干日本老太婆| 亚洲精品一区二区三区r| 欧美熟妇多毛又多水免费观看| 韩国伦理电影华丽的外出| 日韩欧美黄色| 国产精品久久久人人看人人| 日本视频午夜| 欧美另类偷拍一区二区| 亚洲精品国模一区二区三区| 99热99这里只有精品| 中文字幕日韩欧美精品一区二区| 国产又色又爽又黄的刺激视频| 国产精品毛片av一区二区三区卜 | 午夜精品一二三不卡影院| 欧美日韩一区二区三区高清| 豪妇荡乳1一5潘金莲| 美女又黄又爽在线观看网站| 真实小泑女网站国外俄罗斯| 在线免费视频999| 91av在线电影| 亚洲欧美日韩一区精品| av在线免费观看高清| 欧美一区二区亚洲专区| 一级a做爰片免费观看一| 日本高清网色视频| 成人精品一区二区三区免费看多人| 亚洲高清中文字幕av| 一区二区中文字幕人妻寝取| 午夜伦4480YY私人影院久久| 校园春色亚洲欧美| 97热精品视频在线观看| 亚洲av最新国产| 日本欧美韩国女人插b黄色大片 | 欧美熟妇性XXXX交| 大香蕉久久av| 欧美videosex初次| 俄罗斯XX性幻女18| 另类天堂网av| 亚洲avzai| 欧美va日韩va亚洲va| 久久国产精品一国产精品 | A4YY私人毛片| 免免费色视频| av在线不卡免费一区| 亚洲精品蜜臀av在线一区| 岛国黄色视频在线免费观看 | 老色鬼在线精品视频| 精品久久久久久久久视色限时免费| 97视频在线视频免费观看| 99久久精品久久一区二区三区| 欧美日韩在线一区二区视频| 插逼视频免费高清观看| 成 人免费播放1000部| 成人黄色免费短视频| 美女被扒开内裤桶屁股眼| 宾馆人妻4P互换视频| 亚洲精品一区二区不卡| 欧美亚洲一区国产| 国产电影在线观看一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码 | 亚洲视频在线观看视频在线观看| 亚洲精品一区2区三区4区| 亚洲精品久久久欧美| 男女啪啪激烈高潮无遮挡网址| 欧美日韩亚洲国产a级电影| 人妻在线中文字幕av| 91av在线播放麻豆| 1级黄色免费电影| 日本H熟肉动漫在线观看| 最近中文字幕免费大全8| 国产人人人爽爽| 久久久www一区二区三区| 国产一区二区人妻三区| 99久久婷婷国产亚洲综合精品| 久久久久久久久久中文字幕| 男女激情床震呻吟视频链接| 大香蕉精品在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久精品人人做人人爽人人电影| 超黄超污超爽无遮挡网站| 一二三在线观看日本视频| 女人被c躁到高潮免费视频网站| 国产成人a亚洲精品v| 啪啪在浴室边摸边吃奶边做| 午夜精品国产一区二区电影| 国产手机AV片在线无码观你| 国内精品一线二线三线区| 亚洲av日韩av综合av| 人妻熟女一区二区aⅴ在线视频| 黑人性暴力视频| 国产免费的黄色视频完整版| 最新中文字幕久久久久 | 国产综合精品亚洲| 在线不卡亚洲av电影| 毛片免费网站有哪些| 激情内射视频网站| 亚洲国产成人久久精品软件| 好男人影视在线观看2019电影| 久久色成人一区二区三区| 黄片真人视频无遮挡| 在线视频福利专区| 精品久久人妻av中| 40岁成熟女人牲交片20分钟| JLZZ大全高潮多水| 国内精品九九在线视频| 日韩av毛片网站| 亚洲av精品久久99| 人妻少妇精品视频三区二区| 亚洲中文字幕日韩| 国产在线第一区二区三区| 晚上开车又疼又叫的声音视频| 九月婷婷人人澡人人添| 欧美亚洲精品bbb| 在线免费黄色av网站| 久久99精品久久久久mm| 岛国激情视频一区二区三区| 亚洲综合在线国语| 变态挤奶水AV大片| 亚洲AV元码天堂一区二区三区 | 56老熟妇乱子伦精品| 久久熟女人妻| 亚洲激情av色| 久久久久久精品一级毛片蜜| 亚洲成人一区二区久久| 尤物av不卡在线观看| 国产午夜福利精品在线观看不卡| 丝袜高跟国产在线| 亚洲情侣在线网站| 好爽一区二区三区在线观看| 国产av久久精品一区二区三区| 日本国产二区不卡| 苍井空高潮喷水在线观看| 又粗又硬又大的黄色视频| 中文字幕在线乱偷视频| 亚洲日本乱码中文字幕| 老熟女偷人视频在线| 午夜免费视频黄| 免费久久一级黄片| 日韩欧美国产多人免费| 国产粉嫩av高清久久| 一级a爱免费观看网站网址| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品91av一区| 亚洲一区成人av片在线观看| 亚洲午夜福利在线播放网址| 青柠社区在线高清视频免费版| 桃花在线观看免费观看手机| 影音先锋无码AⅤ男人资源站| a级毛片在线| 国产av一区二区三区毛片| 久久成人有码精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲一线二线三线精品| 久久伊人欧美高清| 国产福利视频精品一区不卡| 国产精品av久麻豆| 亚洲多人在线播放| 国产女主播喷水在线| 国产午夜在线精品三级| 亚洲AV制服丝袜日韩高清| 又粗又硬又爽视频| 内射极品美女少妇| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美一区国产一区激情| 欧美熟女另类一区二区| 婷婷av国产精品欧美毛片| 亚洲欧美无人区乱码| 成人国产刺激精品久久久| 两个人怎么一起看视频| 老司机午夜免费观看| 成人黄色男女视频| 久久av亚洲一区二区三| 一区二区三区精品国产欧美1 | 高清日韩高清| 国产av夜间一本精品| 久久精品久久免费| 99国产精品欲一区二区三区| 先锋影音AV最新AV资源网| 好大好爽我要喷水了视频视频 | 国模1区2区| 亚洲精品91久久久久久| 一区二区三区国产电影| 亚洲av片子| 91亚洲精华国产精华精华乳| 极品粉嫩学生国产在线| 免费AV片在线观看网址| av最新版在线| 久久久久久久精品成人热蜜柚| 99久久精品国产av麻豆| 欧美性综合在线观看| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 午夜avvvv| 久久精品人人妻人人爽| av在线影片| 国产精品大片在线看| 国产午夜免费视频网站| 公交车猛烈进出婷婷| 91人妻内射综合| 最近国产中文字幕视频| 成人级a爱看片免费观看| 欧美一级全棵性| 久久亚洲这里都是精品| 秋霞AV在线露丝片AV无码| 16女下面流水不遮视频| 亚洲人成网站高清观看| 日本二区三区精品免费| 国产精品成人**免费视频| 亚洲国产日韩av网站在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 成人性生交大片免费看一4| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩国产高清桃色| 国产黄色软件免费观看| 国产午夜电影一区二区| ass拉美富婆大屁股pics| 一级毛片内射| 免费观看女人十八毛片| 久久精品人人爽人人看| 日韩中文字幕后面| 欧美日韩国产另类久久| 99r最新高清网址| 国产乱码精品一二三四在线观看| 欧美精品一区二区三区四区乱码 | 亚洲伊人论坛| 日韩精品有码人妻一区| 大香蕉视频一区二区三区| 亚洲av永久码av激情| 精品国产乱码一区二区三区a舔| 国产免费黄色观看视频| 女同亚洲一区二区无线码| 成年女人视频免费| 久久国产亚洲精品久久久| AⅤ亚洲AV天堂波多野吉衣| 国产精品尤物久久久| 日日摸夜夜添夜夜添毛片精选| 一级a做片免费久久| 最新av网站网址在线观看| 丰满人妻高清一区二区三区视频| 日本xxxx高清色是免费观看 | 国产精品成人一区二区免费| 老熟妇乱子伦系列视频| 悠悠久久av| 午夜精品久久久久久蜜桃| 一区二区三区av在线观看| 黑人与牛交ZOZOZO| 国内福利精品视频| 亚洲成人精品av在线观看| 中国熟妇人妻XXXXX| 台湾三级毛片| 五月婷婷激情亚洲 | 日韩欧美亚洲国产另类| 久久中文字幕亚洲天堂| 人妻三级中文字幕久久| 国产卡1卡2卡4卡精品欧美| 亚洲天堂午夜福利在线观看| 伊人久久中文字幕| 久久精品人妻一区二区三区| 午夜国产亚洲精品一区| 亚洲熟女综合av| 亚洲精品少妇| 欧美性video高清精品| 精品久久久久久久久午夜福利 | 18日本学生无套高潮片| 国产成人精品a视频| 男女免费视频网站www| 国产精品国产三级国产普通话三| 99热精品这里只有精品| 国产全黄视频免费看| 互换后人妻的疯狂| 日韩成人在线网| 97在线观看二区| 国产乱码精品一二三四在线观看| 欧美国产日韩资源精品| 亚洲欧美成人综合图区| 无码小电影在线观看网站免费| 男人和女人黄色片| 精品97国产一区二区三区| 好男人好资源在线播放| 日韩不卡在线电影| 中文有码无字幕| av网站国产免费| 99RE66久久在热青草| 国产av日韩亚洲| 高中男生自慰无遮挡网站| 中国精品av一区二区三区四区| 国产一区二区三区高清视频| 亚洲国产av新网站| 久久午夜福利一级精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 女人被c到高潮视频免费观看| 精品一区二区电影在线| 欧美精品第六区| 天天躁日日躁狠狠躁| 扒开腿舔的视频| 最近中文视频字幕大全| 精品国产专区| 亚洲av禁18成人毛片一级| 亚洲人成网站高清观看| 日韩在线中文字幕亚洲| 日本洗澡BBW| 99久久首页| 俄罗斯 ххх| 亚洲国产av黄色片| 国产精品嫩草影院com| av国产熟女丰满熟女| 老司机亚洲精品电影院| 国产精品美女久久久久久高潮| 熟女人妻一区二区三个区| 国产高清videosdesex| 人妻中文字幕av常看到| 和秋霞电影一样的网线| 亚洲日韩AV一区二区三区中文| 久久9精品视频| 成人毛片15女人毛片免费看| 丰满少妇猛男进入| 欧美亚洲国产午夜| 成人在线中文字幕在线观看| 亚洲精品熟女偷自拍| 日韩人妻久久久一区二区三区免费| 久久精品亚洲日本桃乃木香奈 | 青草草永久视频| 粉嫩精品国产尤物在线观看| 欧美福利一区二区精品视频| 久久成人午夜电影院| 裸体无遮挡免费视频网站| 攵女乱H边做边打电话| 日韩欧美亚洲区| 白丝班长深夜被啪到娇喘不停| 国产一区二区三区影院| 少妇人妻系列无码专区| 亚洲国产一区二区免费| VIDEOS公共洗澡多毛| 黄色大片在线播看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 青春草在线视频免费观看| 中文字幕亚洲精品专区| 夜夜夜天天做天天爽| 国产精品嫩草影院午夜av| 精品久久成人区二区| 粗大的内捧猛烈的进出少妇视频| 成人av在线观看免费不卡 | 麻豆国产av男优征选麻豆村| 男女网站国产视频| 久久亚洲欧美一级| 国产午夜香蕉| 中国女人特级牲交毛片| 亚洲专区欧美久久| 免费a级高清毛片| 美女国产视频一区二区| 国产一区二区三区影院| 精品国产一区二区三区香蕉不卡| 国内精品一级毛片| 国产精品久久一卡二卡| 欧美综合黄色小说| 亚洲精选av在线观看| 国产AV无码专区亚洲AV麻豆| 老司机精品视频影院| 成人免费一区二区av电影| 一区二区三区四区视频在线看| 亚洲精品乱码b| 一本色道久久综合无码| 99热久久是国产免费| 亚洲欧美日本黄大片| 国外男人添女人下部高潮全视频| 美女高潮爽到喷出尿来网址| 日韩亚洲午夜av| 国产色诱视频免费| 粉嫩精品国产尤物在线观看| 日本三人交在线| 日日操日日淫| 最色免费视频| 女人18个毛片视频| 在线激情亚洲欧美| 熟女电影av网| 日本欧美视频人在线视频| 国内精品久久国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 岛国动作片AV在线网站| 亚洲欧美日韩综合另类| 人人妻人人澡人人添| 东京热网站在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 日韩综合一二三区| 天天日夜夜操天天干| 国产一区二区三区四区高清 | 国产理论精品在线观看| 中文字幕第一页精品久久| 丝袜福利久久| 亚洲嫩草影院黄色| 国产欧美性成人精品午夜| 久久精品国产性色| 欧美精品一区二卡三卡四卡| 美女露出尿口喷水无遮挡| 色婷婷成人激情| 国产丝袜制服诱惑av| 伊人亚洲综合网| 亚洲黄片av在线| 日本av免费高清一区二区三区| 亚洲日本韩国欧美国产中文| 亚洲欧美国产成人| A毛片免费全部播放完整| 亚洲熟妇乱码av在线观看| 黄色大片在线播看| 男女一级a爱做片观看免费| 亚洲中文字幕在线一| 欧美观看精品一区二区三区| 狠狠拍av哪里有| 美日韩在线3区| 久久热视频这里只有精品99| 久久亚洲国产成人精| 羞羞在线看免费视频国产| a级毛片免费基地| av卡一久久| 久久一级黄片免费| 亚洲av片一区二区三区免费| 国产一区二区三区高清视频 | 办公室A片在线观看| 欧美日韩高清二区在线播放| 国产亚洲av人片在线观看成人| 亚洲精品久久无乱码| 国产精品三级理论电影| 99RE66久久在热青草| 亚洲精品一区二区91在线| 边摸边吃奶边做视频网站| 九九黄色视频免费看| 69人妻精品一区二区三区蜜桃| 国产亚洲精品综合久久| 亚洲五月天丁香| 久久久久性生活片| 久久久精品免费免费高清| 国产精品热播视频| 超碰人妻免费福利| 色乱码一区二| 欧美尤物精品hd在线观看| 日韩有码中文字幕人妻| 亚洲综合成人欧美| 中文字幕aa在线| 欧美日本一区不卡二| 一区二区三区视频香蕉| 日韩综合视频一区二区三区| 粗大猛烈进出高潮视频免费看| 亚洲国产一二区在线观看| 亚洲国产青青草| 国产午夜亚洲精品麻豆| 久久亚洲av日韩一区二区三区| 黄色一级大片看看| 爱的人电影免费版中文| 久久久久久久精品国产亚洲蜜臀| 国产村妇女毛片精品久久| 91欧美人妻精品激情| 肉体裸交137日本大胆摄影| 影音先锋啪啪AV资源网站APP| 18XXXX厕所偷拍WC| 里番高H无码无修在线观看| 粗长巨龙挺进人妻后臀| 国产在线一区二区综合免费视频| 韩国三级毛片在线直播| 欧美熟妇精品另类91| 国产av专区亚洲av专区| 人人揉揉香蕉大免费| 免费aaaa级毛片网站| 国产成人a亚洲精v品| 国片av国产精品| 无码专区亚洲综合系列 | 亚洲一区二区三区| 欧美午夜视频在线观看| 色老头在线永久免费视频| 97人人模人人喊人人爽| 中文字幕精品入口| 一区二区三区免费日本| 亚洲美女丝袜制服av| 99精品在线免费播放| 中文字幕乱码在线观看91| 91视频日韩欧美| 国产视频福利免费看| 国产精选在线观看视频| 豪妇荡乳1一5潘金莲| 国产偷国产偷高清精品| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 新久久久久国产一级毛片| 99热精品这里只有精品| 国产精品久久久久精品综合一伊人| 亚洲精品av午夜福利| 亚洲男人天堂免费在线| 能看的a级毛片| 日韩欧美中文字幕在线韩| 强睡年轻的女老板中文字幕| 久久精品国产亚洲av麻豆不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久精品爽人妻| 麻豆成人久久精品二区三区91| 国产毛片一卡二卡三卡四卡| 国产99精品免费视频| 又黄又爽又色无遮挡网站| 亚洲午夜久久久影院| 在线免费看黄色a级片| 小的学生VIDEOSEX| 久久久久久久久久成人| 老司机午夜免费观看| 欧美国产成人自拍| 国产乱码一区二区三区久久| 国产欧美精品亚洲日本一区| 成人久久av| 成 人 网 站 免 费 AV| 久久97久久精品| 久久久久久久午夜福利| 三级电影一区二区三区| a级裸毛片在线观看| 国产精品黄片播放| 久久亚洲网站中文字幕| 欧美日韩一区不卡| 美女黄频视频大全免费的视频| 国产女人18毛片水多| 国产亚洲自在精品一区| 男女午夜视频在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 日本国产高清一区二区三区| 欧美成人精品午夜视频播放| 亚洲成年人网站在线观看| 永久免费黄色视频在线看| 国产激情久久影院| 青春草在线观看国产| 999小视频网站| 欧美v专区v亚洲v| 亚洲欧美专区精品| 亚洲精品欧美一区| 疯狂做受xxxx高潮视频免费| 啪啪在浴室边摸边吃奶边做大全 | 40岁成熟女人牲交片20分钟| 99精品人人人人玩人人妻| 欧美一区二区尤物黑人| av天堂中文字幕网| 成人在线中文字幕在线观看 | 少妇爽片av| 久久这里都是精品6| 欧美人与黑人交性| 欧美淫根插插插一区二区三区| 久久深爱婷婷| 国产刺激真实乱对白| 她稚嫩哭喊撕裂第一次| 高清无H码动漫在线观看网站| 精品久久国产一区二区三| 久久精品国产精| 免费的黄色a级毛片| 女女蕾丝互摸吃奶互慰视频| 26uuu中文字幕人妻熟女一区| 搡老女人老妇老熟女hd| 99热这里只有的精品最新地址| 国产国产三级精品久久日本| 美国性服务医院理伦电影在线观看 | 亚洲成人精品av在线观看| 可以免费看毛片的网站| 在厨房乱子伦对白| 免费av大香蕉| 国产真人在线视频| 亚洲综合av日| 美女黄视频a| 性色av天堂毛片| 国产成人啪精品午夜网站| 国产日韩欧美综合一区| 老子影院午夜伦不卡亚洲欧美| 男人躁女人到高潮av| 国产日韩精品成人| 亚洲成av人影院一区二区| 91人妻久久久精品蜜桃| 日韩人妻精品久久免费| 无码小电影在线观看网站免费| 99国产综合亚洲精品| 国产黄片在线免费观看视频| 国产亚洲精品线观看K频道| 国产一区二区高清视频女| av一区二区三区电影| 亚州av有码| 国产精品午夜av片在线| 欧美另类videosbestsex日本| 色se000视频| 亚洲一道本av网站在线 | 欧美精品一区二区三区| 亚洲不卡免费av| 黑人xx性精品| 亚洲最大av电影在线观看| 人禽交 欧美 网站| 亚洲av免费毛片| 恋老玩老头兴奋HD| 亚洲成a人ⅴ片| 人禽伦免费交视频播放| av免费在线天堂网| 成人三区视频| 欧美精品一级黄色| 一本久久精品| 亚洲欧洲最新av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美亚洲狠狠狠| 日韩一区二区视频看看| 中文字幕在线丝袜| 国产A√无码专区亚洲| 一级毛片黄色免费看| 人禽交 欧美 网站| 国产亚洲精品97在线视频一| 老女人粗又爽a级毛片免费| 中文字幕精品视频一区| 亚洲第一av免费看| 毛片av电影在线播放| 色欲香天天天综合网站无码| 在线观看亚洲无人码| 无遮挡高潮国产免费观看| 级做a爰片久久毛片毛片女| 国产av在哪里看| 91免费嫩草电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲国产视频一线| 欧美亚洲综合天堂| 老司机午夜视频网站| 被黑人连续猛烈高潮视频| 乱人伦人妻在线| 美女内射精品一级片tv| 国产精品成人欧美一区| 99热精品就在这里| ZOZOZO女人与牛交全过程| 91在线电影免费观看| 亚洲人成色777777在线观看| 久久看片在线精品| 国产精品久久久久久久粉嫩av| 岳潮湿的大肥梅开二度| 国产91乱剧情全集| 国产呦系列呦交| 两性午夜刺激免费视频| 印度毛片女人与禽交| 丰满人妻二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美成人看片a免费| 欧美日本视频免费观看| 夜夜做夜夜爽夜夜摸 | 亚洲国产欧美av| 精品一区二区三区无吗免费蜜桃| 婷婷av国产精品欧美毛片| 黄色女人牲交| 影音先锋每日最新AV资源网| 麻豆av网一区| 国产在线一区二区综合免费视频| 男人添女人下面全视频| 黑人巨茎VIDE抽搐| 欧美色免费网站| 国产老熟女免费一区二区 | 国产精品人妻熟女av久久蜜桃| 国产一区二区在线免费视频| 国产精品一区乱码| 欧美日韩亚洲视频二区| 人人人人爽爽人人人爽久久| 在线视频 激情图片 三级| 美女户外直播野战在线播放| 欧美a级噜噜片在线观看| 国产精品区久久一区二区| GAY男男自慰免费播放| 久久99国产这有精品| 在线播放亚洲欧美日韩| 天堂av网上| 日本洗澡BBW| av在线短片| 国产v欧美v日韩v综合| 日韩美一区二区三区在线观看| 丰满熟女大屁股水多多| 懂色av天堂| 性网站视频免费观看一区二区三区 | 亚洲av熟妇在线观看多毛 | 白丝班长深夜被啪到娇喘不停| 婷婷av一区二区三区麻豆| 久久亚洲中文字幕精品熟女| 一级做a爰片久久毛片成人| 中文字幕人妻有码av一区| 久久国产精品ww| 18男同志GAY亚洲| 在线免费观看网址av| 最近中文字幕视频大全4| 欧美猛交乱大交| 玖草视频在线观看免费| av激情在线观看不卡| 日本欧美一区二区视频在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 久久WWW免费人成精品| 欧美黑人与少妇一区二区| 少妇人妻偷人精品91| 国产欧美亚洲精品久久| 各类女厕正面偷拍精品| 午夜精品av福利片| 黑人黄色在线视频| 又粗又硬又爽少妇毛片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成在线人免费视频一区二区 | 国内精品九九在线视频| 图片专区小说视频一区| 伊人亚洲综合网| 欧美精品一区二区大全| 女人高潮抽搐潮喷视频分腿| 免费吃奶摸下激烈视频青青网| 超碰人妻福利在线| 久久精品激情综合网| 亚洲av精品久久99| 国产精品一区二区三区a| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 美女色骚噜噜| 中文久久字幕| 18XXXX中国学生| 免费一级黄色片视频在线观看| 成年女性腰围| 一区日韩二区人妻精品av| 国产美女羞羞高潮| 亚洲国产精品久久人人爱69 | JⅠZZJLZZ亚洲大全| 黄色亚洲欧美一区二区| 永久一级黄片在线视频免费观看 | 精品久久久久亚洲国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久人妻一区二区三区视频| 亚洲国模私拍人体GOGO| 一区二区三区四区欧美极品| 国产影片中文字幕久久| 人人爽久久涩噜噜噜婷婷| 激情视频在线播放免费| 国产综合亚洲精品色区在线观看| 亚洲成人色淫| 免费看男女啪啪的视频网站| 亚洲av国产成人精品区| 国产精品老熟女一区熟女av| 成人在线观看免费一区二区| 最大胆裸体人体牲交免费| 尤物网红麻酥酥极品自慰| 亚洲国产日韩综合久久| 日韩欧美亚洲春色校园| 久久电影久久影院免费视频播放| av在线影院一区二区三区| 国产又色又爽又黄刺激视频免费| 台湾三级毛片| 欧美黑人xxxx又粗又长| 国产黄色男女啪啪视频| 欧美综合精品一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 大码成人一级视频| 久久8精品亚洲| 亚洲精品一区二区三成| 日本 888 XXXX| 扒开老女人毛茸茸的黑森林| 波多野吉衣免费一区视频| 99久久婷婷国产综合精品电影| 伊人99热热| 亚洲精品av少妇在线| 国产福利一区二| av在线国产色| 99精品视频久久香蕉| 丝袜高跟国产在线| 粗大内捧猛烈进出视频| 日韩av成人中文字幕电影| 午夜影院在线观看国产精品| 日日噜噜夜夜狠狠久久蜜桃| 亚洲第一影院成人福利| 中国一级黄色片免费的| 欧美亚洲美腿丝袜| 美女被啪啪高潮网站| 啦啦啦中文免费观看视频8| 国产乱码精品一区二区三下载| 午夜影院免费国产| 女人ZOZOZO人禽交| 最近中文字幕免费大全| 新久久久久国产一级毛片| 午夜视频一区二区免费久久| 欧美另类aisain| 国产福利精品区| 一本色道久久综合婷婷| 欧美精品一区二区三区aⅴ在线| 94人妻少妇偷人精品| 国产欧美日韩一区二区三区四区| 久久嫩草影视免费看| 国产精品99久久久久久擦边| 狠狠久久这里只有精品| 国产精品久久久久久久久久久威| av黄色国产一区二区| 搡60老女人老妇女老熟女| 男女一边摸一边做爽爽的免费| 91高清国产成人欧美| 久久久久久久久久成人精品| 手机a级毛片免费观看| 中日人妻少妇中出视频一区二区| 亚洲欧美日韩综合俺去了| 少妇富婆高级按摩出水高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 69久久夜色国产精品69| 宅男午夜福利视频在线观看| 日韩中文字幕在线一区| 亚洲欧美国产国产综合精品一| 97短视频在线观看免费| 亚洲中码人妻中文字幕| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 国产毛片久久久久久久久| 人妻有码| 国产精品宅男噜噜噜66 | a级毛片免费看看| 色噜噜噜噜噜噜噜噜噜av| 亚洲激情美女在线观看| 天堂а√在线中文最新版官网| 日本免费网站2021年能用的| 免费观看视频大片| 久久精品人人人妻人人爱| 国产呻吟久久蜜乳av| 中文字幕日韩欧美精品一区二区| 体育生小鲜肉GAY自慰| 中国男男自慰GAY片免费观看| 中文字幕91在线视频| 精品成人久久久av| 人妻天天摸日日碰夜夜爽| 夜色精品国产亚洲av| 黄色视频不卡免费观看 | 黄色视频不卡免费观看 | 亚洲中文无码AV永久主页不卡| 中国av午夜一区二区在线观看| 久久久人妻人人做人人爽| 日本av免费高清一区二区三区| 亚洲人成伊人网| 精品国产欧美亚洲| 热re66久久国产精品首页| 亚洲爱我久久| 91av黄片| 无码超乳爆乳中文字幕| 九九香蕉超碰| 日韩精品免费视频一区二区三区| 三级黄色国产| 天天躁久久躁夜夜狠狠躁| 无码熟妇人妻AV在线影片| 秋霞av伦理电影| 激情黄片在线免费看视频一区| 欧洲精品码一区二区三区| 轻轻挺进新婚少妇身体里| 日本熟妇乱人伦免费高清| 久久国产野战| 别揉我奶头嗯啊~啊视频网站| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频| 亚洲91青青中文字幕| 国产精品一区二区2| 国产日韩欧美第一涩| 精品一区二区三区久久综合| 人妻av一区=区三区| 在线视频 激情图片 三级| 在线亚洲国产一区二区| 美女扒开胸罩露出奶头的视频| 久草视频在线新免费| 久久久久久毛片免费观看| 一区二区在线观看视频精品一区| 精品国产一区二区三区香蕉哭了| 精品久久久久久久毛片微露脸| 毛片高清免费视频| 91精品国产丝袜高跟在线| 青岛熟妇有对白叫亲爱的视频| 亚洲视频成人免费观看| 在线观看亚洲一区在线| 欧洲美熟女乱又伦av影片| 99热成人精品热久久三级| 国产精品入口在线免费观看| 午夜福利片1000无码免费| 夜夜看夜夜摸夜夜添视频| 久久黄视频免费看| 国产国内久久精彩国语对白视频| 熟女人妻の波多野结衣在线| 国产欧美日韩精品专区黑人| 免费一级老女人片| 99热精品就在这里| 亚洲一区av在线播放| 欧美一区二区三区四区黄片| 亚洲国产日韩综合在线| 最近中文视频字幕大全| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本色午夜视频| 国产高清乱理伦片中文| 福利午夜久久| 国产精品一区激情电影| 免费在线观看不卡黄| 成人午夜看片久久久| 五月情丁香婷婷| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧美另类综合久久| 永久免费A片无码无需播放器| 波多野精品一区二区三区色情| 国产免费黄色视频一区二区三区| 成人中文网| 国产亲子乱xxxxinin| 亚洲精品在线观看中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲伊人色区| 国产一区二区三区毛毛片| 无卡一级毛片| 亚洲国产精品电影一在线观看 | 国产午夜精品一区在线高清| 很黄很暴力的啪啪过程| 麻豆国产av国片精品| 尤物av永久| 国产xxxbbb| 内射白嫩丰满的少妇| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观 | 2021少妇久久久久久久久久久| 色天天天天爽夜夜| 一区二区三区在线观看国产精品| 玩弄少妇人妻av免费视频| 日产日韩亚洲欧美综合下载| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲精品97在线视频一| 成人毛片60女人毛片免费| 岛国v免费观看视频| 日本高清免费大淫妇| 色婷婷丁香综合| 国产色婷婷亚洲精品| 亚洲欧美精品综合在线| 成年人可以看的黄片| 在线观看的毛片黄色| 亚洲精品一区二区三区深夜| 免费手机在线观看av片| 色花堂国产精品第二页| 色婷婷国产av一区二区三区| 国产人妻人人爽人人澡| 日韩精品无码一二三四区A片| 天堂久久亚洲精品| 99久久精品播放免费高潮| 97丁香色婷婷亚洲| 欧美日韩亚洲高清精品| 一卡二卡≡卡四卡精品网站 | 99久久精品视香蕉蕉| 国产精品偷伦视频观看| 久久热视频这里只有精品99| 欧美一区二区三区免费的网站| 免费av线上播放| 日韩av高清免费在线观看| 青青草国产亚洲| 曰本A级毛片无卡免费视频VA| 国产精品操女人| 欲求不满人妻av中文字幕| 亚洲av不卡av| 男男chinese男男资源| 天天中文字幕av| 伊人久久夜夜国产av| 日本人又色又爽的视频| 黄色视频在线观看免费无遮挡 | 岛国视频在线观看网站| 国产男女性生活视频大全| 国产精品无大码| 国产乱码精品一二三四在线观看| 亚洲高清欧美高清| 野花韩国高清完整版在线观看| 欧美亚洲丝袜另类| h肉亚洲无遮挡久久久久| 最新国产精品极品自在线观看| 91九色亚洲精品| 久久久久久精品一级毛片蜜| 中文子幕无线码一区tr| 欧美午夜电影通| 美国性服务医院理伦电影在线观看| 97在线中文字幕不卡码| 精品久久久久久久末码| 另类一区欧美| 一二三四视频社区在线播放中国| 黑人xx性精品| 宝贝对着摄像头自己做| 99国产在线精品观看| 国产精品一区二区三区免费观看| 亚洲中文字幕天堂av| 老司机午夜高清视频| 亚洲国产精品综合久久网络| 国产日韩精品成人| 天天噜日日噜夜夜噜| DJ国产一卡二卡三卡| 线在在线精品视频| 男人女人高潮的视频| 亚洲精品国模一区二区三区| 久久精品人人爱| 女性高爱潮有声视频A片| 国产乱人伦偷精品视a人人澡| 亚洲av日韩av韩国av| 国产精品午夜久久精品| 88av欧美| 男女视频网址免费| 愿我如星卿如月,夜夜流光相皎洁 久久久久久久精品国产亚洲蜜臀 人妻中文制服中文 | 夜夜看夜夜摸夜夜添视频| 综合 欧美 亚洲日本| av色中文在线| 熟女av系列中文字幕| 国产成人av教育| 日本v视频在线观看| 一级精品中文毛片| 国产精品久久久久久久久人| 无遮挡H肉3D动漫在线观看| 亚洲中文字幕人妻丝袜| 高潮久久久久久久久av| 亚洲精品下载| av爱爱一区av| 国产成人aaaaaa毛片| 成人国产av精品久久电影| 免费在线观看男女视频| 精品国产自线午夜福利| 在线观看的亚洲av| 欧美亚洲日本bbb视频| 久久精品国产丝袜拍国语| av大片在线免费看| 久久久99精品91久久久久| 不要内射进去网站视频| 欧美精品三级一区二区三区| 欧美人人妻人人澡| 24小时日韩一区二区三区免费视频| 亚洲精品高清自拍| 在线免费观看av网站不卡| 老鸭窝av手机在线| 动漫精品一区一码二码三码四码 | 欧美色倩网站大全免费| 国产色婷亚洲99精品| 美女黄频视频网站大全| 人妻人妻诱惑91视频精品| 亚洲av有码精品高清在线观看| 99久久婷婷这里只有精品| 自偷自拍亚洲综合精品第一页| 日韩免费一区二区三区中文字幕| 国模1区2区| 国产精品久久久久一区二区三区密| 亚洲人成色777777在线观看| 又爽又黄又高潮又粗又长的视频| 亚洲最新av一区二区三区| 国产一区二区三区久久网站| 日韩av高清另类| 高清一级黄色片| 久久成人免费电影| 夫妇交换刺激做爰电影| 中文AV网址在线观看| 一女被多男玩到高潮喷水| 亚洲欧美偷自拍| 在线观看AV| 日韩一区二区三区四区电影| 四虎国产精品成人免费影视| 日韩av高清另类| 日本欧美一级精品在线观看| 奇米影视777四色狠狠| 青青国产视频在线观看播放| 国产精品一区二区高清在线观看| 国产精品久久久久久99| 男人操女人视频免费看| 欧美成人午夜精品久久久| 一级黄色大片毛片| POPNHUB国产在线观看| 最近亚洲av| 黄片.comwww| 婷婷黄色大片| 99RE66久久在热青草| 国产在线观看av一区二区三区| 欧美亚洲国产大片| 98精品国产亚洲a| 国产精品美女久久久久久高潮| 成人熟女国产麻豆91精东| 亚洲VA成无码人在线观看天堂| 免费观看男女靠逼视频| 日韩人妻无乱码在线视频| 午夜福利在线观看757| 久久精品国产一区二区三区网站 | 人伊香蕉久久精品| 亚洲国产精品一区二区成| 色亚洲噜噜噜噜| 国产精品你懂的免费在线观看| 56老熟妇乱子伦精品| 亚洲男女在线观看视频| 人妻人人澡人人添| 欧美一区二区三区不卡视频 | 久久精品亚洲精品国产区美| 国产欧美日韩精品| 人人澡人人爽人人妻人人精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜免费激情av| 俄罗斯victory day青年| 黑森林精选AV导航| 国语对白清晰露脸视频在线播放| 精品一区二区三区四区在线| 边摸边吃奶边做动态图片| 制服诱惑三区| 十八禁免费在线网站| 日韩高清在线中文字带字幕| 骚妇视频在线免费观看| 国产一区二区免费在线视频| 一级做性色a爰片久久毛片欧| 国产毛片一区二区三区毛片| 黄色大片黄色一级大片| 欧美日韩久久成人一区二区| 黄频视频免费看| 亚洲色图欧美自拍偷拍| 黄色国产欧美国产亚洲| 99精品视频免费全部在线| 日本亲与子乱人妻HD| 国产大片在线观看一区二区| 国产精品久久男人的天堂| 国产成人av福利在线播传媒| 午夜影院①区| 国产黄色av片免费播放 | 特级一级黄色大片| 国产午夜福利大片免费看| 亚洲区成人影院| 一级黄色大片毛片| 超强国产野战| 精品v亚洲v欧美v高清v| 大香蕉久久9| 国产精品成人av色一区二区| 亚洲欧美国产一区二区三区四区| 国产九色精品在线| 影音先锋啪啪AV资源网站APP| 桃花社区视频在线| 日日操夜夜撸| 亚洲五码另类全集| 国产精品美女久久久久久免费| 日韩欧美中文字幕五月婷| 国产人妻精品一区二区三水牛 | 国产乱一区二区三区| 国产黄色男女啪啪视频| 久久人妻精品一区二区| 黄色视频毛片a级| 国产毛片精品一区二区在线| A4YY私人毛片| 久久人成人国内精品| 夜夜夜夜夜夜网| 免费在线观看永久免费av| 又黄又嫩又粗又硬视频| 国产精品女久久| 两性午夜黄色视频| 无码人妻久久一区二区三区免费| 神马福利美女视频| 国产又粗又猛又爽又黄又硬的视频| 毛片高清免费视频| 三年片观看免费视频| 老司机火辣福利在线观看| 有码亚洲区| 亚洲成人久久久电影| 日韩高清免费在线观看一区| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 久久精品影院免费观看| 久久成人精品小说| 18毛片免费女人视频| 亚洲国产伊人影院最新| 人妻日韩影院 | 日韩精品蜜桃一区二区三区| www.毛片免费视频| 亚洲精品第一页在线播放| 美女露100%奶头18禁| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美日韩国产高清大片| 亚洲精品一区二区三区aⅴ| 亚洲国产成人精品激情资源9| 亚洲精品国产三区| 欧美日韩国产精品一区二区| 亚洲午夜福利院在线观看| 91精品国产综合久久香蕉网 | a级毛片免费播放视频| 欧美日韩精品一区二区三区0| 国精品午夜福利视频不卡无毒 | 欧洲美熟女乱又伦av影片| 一级片久久片| 国产又黄又爽又色高清免费视频| 日韩高清动作片| 国产成人在线99| 美女被扒开内裤桶屁股眼| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久久人妻一区二区三区麻豆| 亚洲成人av电影在线播放| 曰本A级毛片无卡免费视频VA| JAPANESE高潮护士| 老司机免费成人影院| 69精品欧美一区二区三区| 小SAO货水好多真紧H视频| 久久国产精品-国产精品| 成人天堂精品| 18禁无遮挡在线看男同| 女人十六女人十六毛片| 高清不卡免费av在线播放| 女邻居夹得好紧太爽了A片| 男女羞羞无遮挡免费视频| 尤物视频日本aa大片| 日韩电影不卡一区| 亚洲国产日韩综合久久| 国产精品国产亚洲看不| 中文字幕无码不卡免费视频 | 玉蒲团之玉女心经| 日本亚洲欧洲中文日韩| 老熟妇乱子性伦| 经典人妻一区二区| 国模生殖欣赏人体337| 久久另类bdsm欧美| 亚洲人在线观看| 欧美成人啪啪噜一区二区三区 | 免费妇人av| 丰满人妻一区二区三区52| 国产又黄又爽又色高清免费视频| av一区二区三区电影| 麻豆av激情在线观看| 久久久国产老熟女| 九九视频只有精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久国产99精品日本三级| 国产视频福利永久无毒| 久久99热这里只有精品| 亚洲激情av色| 亚洲av成人波多野一区二区| 黑人巨茎VIDE抽搐| 久久久精品专区| 欧美日韩在线二区播放| 美女黄频免费能直接看| 99久久精品久久一区二区三区| 麻豆国产麻豆| 国产精品亚州av日韩av| 国内精品美女久久久久久| 国产新品av| 亚洲天堂网资源在线| 制服丝袜av网址| 久久这里只精品99百度| 久久一区二区三区综合| 国产一二线视频在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成a人片国产精品| 亚洲日本不卡专区| 久久中文字幕久久亚洲精品| 午夜福利片最新在线观看| 超碰天天夜夜| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲无在线播放| 精品一区二区三区在线观看的| 亚洲综合国产在不卡在线| 拔擦拔擦8X海外永久华人免费| 欧美一区二区三免费| 国产一区二区三区毛毛片| GAY男同GV网站播放免费| av大片在线免费看| 免费看美女被靠的网站| 神马午夜久久久久久久| 人妻av乱片av出轨九九| 露脸少妇一区二区三区| 亚洲精品欧美精品一区二区| 日韩AV一区二区三区无码| 精品乱码字字幕一区二区三区| 一区二区在线观看国产| 亚洲综合久久精品国产高清| 伊人欧美日韩在线观看视频| 天堂va亚洲va欧美va| 亚洲国产精品领先在线| 精品亚洲av久久| 日韩高清在线一区观看| 国产免费男女视频| 亚洲av2019| 欧美日韩国产高清大片| 午夜福利视频亚洲一区| no results were found for gay 男男chinese男男资源 | 日韩不在线不卡视频播放| 亚洲欧美偷拍另类的| 欧美一区二区三黑人| 宅男午夜激情一区二区免费播放 | 黑人狂插视频| 欧美日韩综合精品一区| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 亚洲夫妻在线观看视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 鲁死你AV资源站| av亚洲aⅴ久久精品| 色婷婷亚洲欧洲图片| 嘿咻男女动态图| 亚洲精品午夜久久av蜜臀| 日韩伦理电影一区二区三区| 男女啪啪进出阳道猛进| 亚洲av免费看一区二区三区 | 影音先锋啪啪AV资源网站APP| 18片毛片60分钟免费观看| 欧美亚洲国产日韩一| 十三以下岁女子毛片| 人妻有码| 在线观看的毛片黄色| 久久免费精品视频99| aa级黄片免费视频| 欧美亚洲日本bbb视频| 丰满熟女乱又伦| 亚洲av成人av| 日本网址在线| 国产福利91精品一区| 亚洲国产成人综合av| 国产麻豆69| 久久精品性av| 亚洲乱码精品一区二区| 亚洲AV性色在线观看| 亚洲国产欧美日韩精品一区| 最好看2019中文字幕高清视频| 熟女毛多熟妇人妻在线视频 | 欧美淫片在线免费看视频| 老熟妇乱子伦牲交视频吗频| 香蕉久久AV一区二区三区|