學術刊物 生活雜志 SCI期刊 投稿指導 期刊服務 文秘服務 出版社 登錄/注冊 購物車(0)

首頁 > 公文范文 > 研發項目管理論文

研發項目管理論文

時間:2022-05-18 04:32:00

序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了一篇研發項目管理論文范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創作。

研發項目管理論文

研發項目管理論文:淺談“進度、成本、質量”在整車產品研發項目管理中的重要性

摘 要:在整車項目設計研發過程中,為求得“進度、成本、質量”三者之間的平衡,根據各項目的情況,需將三者綜合聯系起來考慮。才能順利展開,從而取得較好的經濟效益?!斑M度、成本、質量”3指標從側面體現項目管理成功與否。實現高質量、短工期和低成本,是各項目所追求的目標。

關鍵詞:汽車研發 項目管理 進度 成本 質量

現階段,全球大部分知名車企在整車設計方面都具備較先進、完善的整車設計研發及項目管理手段,有著嚴格的工作流程及步驟。使得這些車企整車在有限的開發資金和人力資源的合理投入與利用下,開發質量和競爭力持續保持較高水平。故如何強化新產品研發的項目管理,不失時機地將新產品投放市場,正確處理好“進度、質量、成本”3個要素之間的關系,現成為國內每個車企業急需解決的戰略問題。

1 項目開發流程過程中的進度、成本和質量各階段的重點工作

車輛的開發主要分為:項目啟動、方案批準、項目批準、工程、產品和工藝驗證、預試生產、試生產、正式生產8個部分,見圖1。

在整個項目過程中,進度、成本、質量3者息息相關,總的來說,按節點完成以下工作內容,從項目管理上,能較好地完成整個項目的管理。

(1)進度方面各節點關注工作。

項目啟動階段G8:有效的制定項目主進度大綱;項目管理團隊組建完成;工程開發進度計劃初步制定;整車技術初步技術規范形成。方案批準階段G7:正確的項目主計劃;項目必須滿足約束條件―― 中長周期零件技術狀態凍結并定點完成。項目批準階段G6:按時項目主計劃鎖定;短周期零件技術狀態凍結并完成定點;所有零件試驗計劃。工程階段G5:控制項目開發和生產啟動主進度;確保技術狀態設計完全凍結,零部件試驗完成。產品和工藝驗證階段G4:把控生產啟動主進度;完成整車試驗及所有問題得到關閉,零件正式認可。預試生產階段G3:及時生產主進度更新;完成預生產工作準備。試生產階段G2:按時完成生產工作準備。

(2)成本方面各節點關注工作。

項目啟動階段G8:確認物料成本目標邊界條件;確認項目投資和開發費用邊界條件。方案批準階段G7:及時物料成本目標;項目投資和開發費用。項目批準階段G6:按時物料成本目標凍結;項目投資和開發費用凍結。工程階段G5:定期控制工程更改所引起的成本變化,直至投產

(3)質量方面各節點關注工作。

項目啟動階段G8:制定整車質量要求,分解到零部件質量目標。方案批準階段G7:進行對標競爭車型,明確零部件試驗標準。項目批準階段G6:根據零部件試驗標準、制定零部件試驗大綱;零部件開模計劃評估。工程階段G5:完成所有零部件試驗和模具驗收,保證質量合格。產品和工藝驗證階段G4:所有質量問題得到關閉,并保證整車試驗合格完成。預試生產階段G3:保證預試裝車質量合格,一直到正式生產。在汽車項目管理開發中,各階段都有進度、成本、質量三方的交付,必須按節點交付,由于三者是相互關系,將影響整個項目的成敗。例如:成本達不到目標成本,勢必會影響開閥,自然會影響到項目的進度,項目的進度受到了延遲,為保證SOP的上市,勢必會壓縮項目開發驗證的時間,就會存在質量的隱患,同時開閥節點的延時,有可能會影響最后產品SOP的上市時間,即會影響上市帶來的利益。

2 項目研發進度

項目的研發進度決定一個項目是否成功,項目進度計劃控制尤為重要,項目進度計劃控制就是指對項目進度計劃的實施及其零部件變更所進行的管理控制工作,車企項目進度計劃控制的主要內容包括以下幾點。

(1)事前控制。對車型項目進度計劃影響因素的分析和識別、對可能影響車型項目進度計劃實施的各種因素的控制。

(2)事中控制。對車型項目進度計劃完成情況的績效度量和對車型項目實施時間中出現的偏差采取糾偏措施,以及對與車型項目進度計劃變更的管理控制等工作在車型項目進度計劃控制中,項目經理(PM)及相關人員必須定期地將項目實施情況與項目計劃進度進行比較,并找出兩者的差距,當發現這種差距超過了車型項目進度控制標準就必須采取糾偏措施,以保證項目進度計劃能夠得以實現。

車型項目經理必須根據項目實際進度和項目的具體情況,定期地改進項目工作或更新項目進度計劃,以實現對項目時間的全面有效控制。例如:整車項目開發周期在39個月,項目每個階段有固定的投入,整個周期有近10多個億,如項目由于存在質量、設計等原因未按時上市,項目在時間上未控制好,除了無法產品上市實現收益效果外,整車研發的工程人員工作還需繼續支持和投入,對公司來說損失就巨大了。

時間的把控是項目進度關鍵所在。一個全新車型的研發周期3年左右,大改型車型在1年半,小改性車型也要1年。現今市場競爭更趨白日化。故很多項目完成的周期就會被進一步壓縮。

在此研發過程階段中,項目管理人員的在整個研發過程中作用最大,所跨度的時間是最長的,項目管理在整個階段,除了把控好技術狀態、項目管理協調等方面外,最重要的是控制時間進度,針對各項面的問題要求及時掌控和協調,要果斷地對各種風險進行處理,如本層面無法處理的,要求及時反饋上一級領導層并尋求解決措施,保證項目時間的節點進度。

3 項目成本控制

車型成本控制即項目成本管理,項目成本管理內容不僅要包括通過管理實現以最低成本去完成項目全部活動,而且更強調必須努力通過這種管理去實現車型項目價值的最大化,同時還要努力避免項目成本管理對項目產出物質量和項目工期的不利影響。

這些是現代車企項目成本管理與傳統項目成本管理最重要的區別,因為盲目地降低項目成本可能會造成項目價值、項目質量或項目時間方面的損失。例如:市場競爭激烈,采購以物料低成本為主導來定義車輛的原材料。項目管理必須協調工程、SQE對潛在供應商進行TR技術評審,分析是否存在工程及質量風險。否則這些低成本的零件用上去,導致零件試驗失敗,到時再重新選擇供應商,將嚴重影響整個整車試驗進度。

因此項目成本管理要求采購等相關部門,不能只考慮節約項目費用,還必須考慮提高車型項目經濟收益。所以不斷地分析和預測項目產出物的經濟價值與收益也是車型項目成本管理的重要工作之一。

車型項目成本控制是指在項目實施過程中依據項目成本預算,努力將車型項目實際成本控制在項目預算范圍之內,并根據車型項目設計的發展變化而做好車型項目成本變更等方面的項目成本管理工作。

這包括:不斷度量車型項目實際發生的成本,分析和度量項目實際成本與項目預算之間的差異,采取糾偏措施或修訂項目預算地方法實現對項目成本控制。例:這就說明了在車輛設計研發前期過程中,在保證設計、質量同時,定期與競爭車型做技術對標,將對方的設計優點及成本優勢,吸收到本產品的設計中,以到達適當的降本目的。

項目成本預測和評估也是項目成本控制的一個組成部分,它是依據項目成本和各種相關因素的發展與變化情況,評估并預測車型項目成本發展和變化趨勢及結果的項目成本管理工作。

故控制成本是項目管理人員負責項目時,所必須關心的核心內容。車企之所以要研發新項目是為了獲取利益,而利益又離不開對設計進度、成本和質量的控制。車企要追求利潤最大化,其基礎工作在于搞好設計過程中三者管理和風險的防范,而這一切通過車企所付出的成本這一要素來體現。因此,盡可能地降低成本就是車企利潤來源重要部分。如忽視了,就有可能造成贏利的項目變成虧本的項目。

4 項目質量控制

車型項目質量控制工作的主要內容包括車型項目質量控制標準的制定,車型項目質量實施情況的監督和度量,車型項目質量監督結果與車型項目質量標準的比較,項目質量誤差與問題的確認,項目質量問題的原因分析,采取項目質量糾偏措施從而消除項目質量差距與問題等一系列活動。

這類項目質量管理活動是一項貫穿項目全過程的項目質量管理工作。例如:質量控制在車輛設計中很關鍵,高質量代表高成本,設計方案上,一味追求高質量及保險的設計方案,勢必會引起整車成本過高,車輛沒有競爭優勢。

車型設計質量控制的目的:是通過保證車型研發結果符合項目計劃需求為目的.對研發設計的整個技術運行過程中,進行分析、判斷、處理、修正和決策的管理行為。車輛設計質量控制是貫穿于整個車輛設計質量形成的過程之中。設計質量控制對象是車輛設計全過程。

汽車研發的設計質量可以分為相對質量和絕對質量兩種。正如藝術設計是科學技術與設計藝術結合的產物,汽車造型設計也是如此。在汽車造型設計項目中,屬于藝術感覺方面的質量是一個相對量,比如說一款車型定位于具有超前的特征,適用于年輕時尚人群。這種設計目標的評審就是一個相對量。只有通過現有產品與其比較,認真感覺其各自的風格,之后才能最終確定。另外一種技術方面的質量,則是一個絕對值質量,如汽車造型上對A面的處理,這就是一個絕對的目標;再如模型制作過程中的比例尺寸的處理,也是通過絕對值作衡量標準的。

汽車設計質量控制是項目的生命,沒有設計質量控制就談不上設計進度和成本控制,設計質量的好與差,將直接關系到樣車(模型)的實際效果,將直接影響產品在市場上認可度。因此項目管理經理在關心項目進度、經濟效益同時,必須重視設計質量。沒有合格的質量就談不上設計效益和項目進度。經驗證明車型設計質量的好差,來源于項目管理者以下方面的工作方面。

(1)車型任務書:車型設計質量的重要文件。詳細記錄了設計項目的技術標準、實現方法和工作范圍等有關技術要求;任務書是檢查設計質量的重要依據,也是劃分設計和其他部門責任的依據。

(2)車型各輪設計方案的嚴格評審,評審會議的記錄情況,評審報告編制。以及評審會議后的修改設計方向正確性,都對車型設計質量將起著決定性作用。車型評審質量的過程是控制設計質量的重要步驟。

(3)車型補救設計質量缺陷。這是車型設計質量保證的又一個重要環節。是注重車型設計質量的持續改進,仔細記錄質量問題并做統計研究分析,促進不斷提高設計質量。

5 項目進度、成本、質量之間的關系

設計項目進度、成本、質量是統一和對立的矛盾體。企業追求的是低成本、高質量、短周期的產品。

在車型設計項目進行過程中,進度與成本的關系是――加快進度往往需要增加投資成本。而采取各種趕進度措施為了設計項目及早完成,盡快新車上市最終收獲經濟效益。

進度與質量的關系:是加快進度。適度地加快設計進度,可以提前完成工時,節約成本,同時嚴格控制質量,保證車型設計的嚴謹性,避免返工。然而,如果不顧質量,而一味地加快進度,則會造成人員疲勞、機械故障,導致設計項目出現問題,延長工資,增加成本。

由此可見,進度、成本、質量在汽車設計項目的過程中是相互聯系,相互作用、相互制約的。只有妥善處理好這三個方面,才能保證車型項目順利實施,獲得成功。同時,車型設計項目管理工作也和這三個指標聯系密切,如何實現高質量、短工期、低成本的企業目標,是每一個項目管理者工作的重點之一。為了解決汽車設計項目3要素管理的難題,就要根據汽車設計項目的客觀規律進行系統管理和統籌安排,找到最合理的組織和管理方法,確保項目的順利進行。具體的說,就是根據項目的技術成本特點,以及國家的各項具體的技術政策和基本建設方針等,一切從實際出發,實現設計的要求;在各階段的工作中,安排好人力、物力以及財力之間的關系。同時,有效調節各部門、各小組之間的工作,充分發揮各種資源優勢,實現資源利用最大化。在整個項目的運行過程中,各部門要遵循客觀規律,實事求是,做出科學性、合理性的安排,使設計項目發揮出最好的效果。

車型設計項目進度是在合格質量條件下,實現最大利潤重要手段。在設計過程中只有達到一定的進度,設計公司(部門)才能擁有足夠資金,才能完成階段性的成本控制。成本控制是實現進度控制和質量控制的重要保證。在上述設計成本構成分析中,我們了解到設計成本控制目的,就是要在適當的進度和合格的質量條件下將設計項目成本控制在最小的預算內,保證設計公司利潤最大化。

6 結語

綜述,控制好車型設計進度、成本和質量3要素之間的關系,是保證整車設計項目順利完成的前提。強調片面成本控制務必影響項目的進度和質量,并有可能帶來難以預料的風險,所以在車型設計項目實施過程中,應該根據每個項目特殊情況,把設計進度、成本和質量三者聯系起來綜合考慮,使得三者之間的平衡,這樣,才能保證設計項目在有可靠質量作保證的前提下,能夠順利完成任務并取得良好的經濟效益。

研發項目管理論文:項目管理在摩托車研發系統中的應用

[摘 要]中國摩托車企業要跟上全球領先摩托車企業的發展步伐,適應顧客多樣化、個體化的需求,必須在保證產品性能、質量的前提下,積極應對如何縮短新品研發周期,提高新品研發效率,降低成本等問題。本文介紹項目管理技術在摩托車新品研發中應用,并與傳統串行研發模式相比較,展示了項目管理技術在摩托車新品研發中的推進作用。

[關鍵詞]項目管理、摩托車、人力資源管理、采購管理

1、摩托車工業研發背景

中國摩托車工業經過半個世紀的發展,形成了比較完善的生產、開發、營銷體系,已進入穩步和成熟的發展階段。但以信息技術為核心的新技術革命的發展為世界經濟全球化提供了強大的動力和物質基礎,使世界范圍內的市場競爭變得越來越激烈。因此,中國摩托車工業要跟上全球先進摩托車企業的發展步伐,不斷滿足顧客多樣化、個性化的需求,必須在保證產品性能和質量的前提下,積極應對如何縮短新品研發周期,提高新品研發效率,降低成本等問題,在滿足顧客的需求的同時贏得市場競爭的勝利。

摩托車新產品的研發是一項系統而復雜的工程,傳統的新品研發采取串行工作模式,即前一個工作環節結束后才開始下一個工作環節,作業時序通常不重疊。串行工作模式里面又存在多個并行環節,而且每個環節的責任人僅從自己的立場出發去完成工作,這樣往往會因工作環節存在交集,存在變動設計頻繁、效率低下,開發周期長等缺陷。另一方面,由于串行工作模式的各工作環節相對獨立,前后脫節,導致對新品研發范圍管理不一致,質量管理不統一,風險管理失控,進度管理松散,溝通管理低效,又無專人宏觀調控,也只能造就高成本、低質量的產品。這樣的研發模式,既拖累了摩托車企業的自主研發的步伐,又影響到整個中國摩托車工業的發展。

2、項目管理技術在摩托車新品研發中的應用

2.1、項目管理概述

項目管理是后期發展起來的重大新管理技術之一,最早起源于美國,并因項目管理在美國的阿波羅登月項目中取得巨大成功,由此風靡全球。

在項目管理中,項目的管理者不僅僅是項目執行者,他還要參與項目的啟動、規劃、執行、監控和收尾5大過程組,42個過程,并從整合管理、時間管理、成本管理、質量管理、風險管理、合同管理、溝通管理、人力資源管理等8大管理領域對項目進行全方位的調控,因此,與傳統的做法不同,項目管理可以幫助企業處理項目過程中的復雜問題,實現更高的運營效率。

2.2、項目管理在摩托車新品研發中的應用

成功的摩托車新品研發管理項目,就是識別需求,在規劃和執行項目時,處理干系人的各種需要、關注和期望,同時平衡、調控相互競爭的范圍、進度、質量、預算、資源、風險等制約因素。下文從整合管理、范圍管理、時間管理、成本管理、人力資源管理、風險管理等管理技術角度,簡述如何控制范圍,平衡調控進度,調控預算等制約因素,發揮項目管理在摩托車新品研發系統中的積極推動作用。

2.2.1、整合管理

“整合”就是統一、合并、銜接和一體化的意思。根據需求及研發設計周期確定每一階段的時間基準,確定每一階段的范圍基準,確定每一階段的成本基準。這三個基準就是該項目的績效測量基準,作為項目的整體基準,應用掙值管理技術測量項目的整體績效。整合管理不僅設計基準,而且還規定了項目的總體要求、項目的主要風險、里程碑進度計劃、總體預算,因此,整合管理可以從全局的整體的觀點出發通過有機的協調項目各個要素,在相互影響的項目各項具體目標與方案中權衡和選擇,盡可能地消除項目各單項管理的局限性,從而實現完成項目、成功管理干系人期望和滿足項目要求的目的。

所以與傳統的串行研發模式相比,整合管理可以有效地避免了研發各環節之間的脫節弊端。

2.2.2、范圍管理

摩托車新品的范圍一般包括產品造型的需求、功能的需求、工藝要求、適應法規要求等。由于摩托車全新產品的整個項目周期長達2-3年,干系人的需求會根據市場需求、技術進步等的變化發生變化,因此,對于需求范圍的收集,常采用原型法,先手工制造出該產品的實用模型,再征求需求意見,原型法符合漸進明細理念,因為原型需要重復經過制作、試用、反饋、修改等過程,經過足夠的重復,就可以從原型中獲得足夠完整的需求。既保證范圍可控,又滿足干系人需求。

2.2.3、時間管理

在傳統研發模式中,前一個工作環節結束后才開始下一個工作環節,作業時序通常不重疊,開發周期長,一個環節延期必須影響整個開發周期。項目時間管理將研發過程中的全部活動羅列、排序,并估算活動的持續時間,通過合理的分配項目資源、通過關鍵路徑控制,保證項目能夠按進度計劃完成。為某產品申請公告目錄階段進度計劃及關鍵路徑,在該計劃中,各工序之間有明確的依賴關系,時間節點連貫,最大程度縮短開發周期,非關鍵路徑工序延期不一定會影響總的開發周期,另一方面,時間提前量或滯后量的設計既可以將周期長的工序提前執行,也可以將周期短的工序推后開始,節約資源。

2.2.4、成本管理

在傳統研發模式中,成本測算由財務部門負責,卻無法有效實施成本控制,成本管理形同虛設。而在項目管理系統中,由于實行整合管理技術,項目物料資源可以最大化共享和統一調配,因此,可以最大化提高物料利用率,節約成本。另一方面,項目的成本管理不僅是監控和記錄,而且要對成本數據進行分析,以發現項目的成本隱患,及時采取必要的行動,盡可能的避免損失。成本管理的目的不僅僅為了降低成本,而是通過掙值管理方法,對計劃完成的工作、實際掙得的收益、實際花費的成本進行比較,并考慮成本回收期、追加成本凈現值、追加成本內部收益率、內含報酬率、投資風險分析行來進行投資決策。

3、結論

在激烈的摩托車市場競爭中,提高摩托車企業的競爭力,盡力縮短產品開發周期,已成為我國摩托車企業的關鍵,所以,在摩托車新品研發中引入項目管理技術、理念,是摩托車企業的必選之路。當然,項目管理在摩托車研發中的運用才剛剛起步,管理模式一般為職能型或弱矩陣型,如表3組織結構對項目的影響中所示,企業雖然承認項目經理的必要性,但并未授權,因此資源調控職能有限,項目人員受雙層管理,存在項目人員雖在項目供職,工作積極性不足,影響工作效率。

研發項目管理論文:項目管理在卷煙產品研發中的應用研究

摘要:本文針對卷煙自主品牌研發存在的問題進行了分析,從項目管理技術的角度探討如何推進企業科技管理的創新,提出要立足于現有的研發管理環境和資源,找準改善提升研發管理的切入點和發力點,做正確的事,以正確的方式做事,努力實現研發組織團隊化、業務管理流程化和管理手段信息化,是提高產品開發設計質量和效率的關鍵之道。

關鍵詞:卷煙 產品研發 項目管理 管理創新

一、卷煙產品研發存在的問題

提高企業核心競爭力和保證企業快速持續發展的根本途徑是要提高新產品研發的成功率和上市率,不斷推出有競爭力的新產品[1]。然而,卷煙企業在當前的經濟政策和專賣制度的保護下,產品研發和技術創新的動力不足,管理模式陳舊僵化[2]。在卷煙產品研發過程中常常遇到的問題是:產品的市場需求不夠清晰,跨部門的人員及相關技術設備協調難度大,產品研發的管理工作落后,研發計劃進度控制不力,研發效率低下,研發成本偏高,研發周期偏長,產品結構及新產品上市率偏低,一、二類煙比例提升速度偏慢,跟不上行業整體水平的步伐,公司領導不滿意、研發人員又相互抱怨等。這些均是卷煙產品研發過程中普遍存在的現象,原因可以歸納為以下幾個方面:

1.產品研發忽視市場需求

面對卷煙行業激烈的市場競爭,許多卷煙企業的產品研發任務由公司領導直接下達指令性科研計劃,僅有產品價格定位或籠統的任務描述,沒有對營銷部反饋的市場信息進行系統研究和分析,缺乏理性論證和具體研發目標。這樣就不能激發科技人員的更多熱情和創造性,而研發出來的產品也不會有持久的市場競爭力與生存力。

2.企業內部跨職能部門合作交流活動有待加強

卷煙企業常把產品研發看成是技術中心內部的事情,錯誤地認為產品研發工作與市場營銷部、生產部、物質原料部、品質保障部及財務部等部門關系不大甚至沒有關系,讓技術中心單打獨斗,研發人員“閉門造車”,其他部門“各自為營”,導致研發工作信息溝通和資源協調不暢,工作經常反復,研發效率低下[3]。

3.產品研發管理缺乏科學合理的制度

很多卷煙企業的創新立項、研發過程及研發成果的管理和有效運行機制尚不完善,影響了創新效率。主要體現在:首先是研發項目的申報與審批尚欠科學。一些項目前期論證不充分、創新目標不明確、階段思路不清晰,或甚至年前完成過的項目拿來重復申報,濫竽充數,獲取利益。第二,研發過程制度缺失,跟蹤管理和服務不能有效支持創新活動,有些項目立項后即處于渙散狀況,到年底驗收結項時拼湊內容,蒙混過關。第三,項目制度運作不規范,項目組的責權利機制不明晰,運行較為松散,影響了運作效率,導致產品研發進展緩慢,所研發的產品的質量得不到有效的保證。

4.項目績效的評價不科學

很多企業存在這種現象,當科研項目完成時,沒有明確的績效考核指標,對科研人員的績效評價和獎懲僅靠工作總結或領導的感覺,缺乏產品研發的最終評價及創新投入產出的評價體系和標準,結項驗收有些流于形式、皆大歡喜。項目成果績效指標的設置粗放,導致項目過程實施質量未能有效納入項目績效評價,難以根據評價指標給出客觀公正科學的評價結果。項目成果績效評價的不科學直接導致技術創新成果激勵分配的不合理,又間接導致對技術人員激勵的失效。

二、項目管理在產品研發中的運用

項目管理是通過運用現代的管理技術,指導和協調人力和物質資源達到預定的范圍、成本、時間、質量和參與者滿意目標的藝術[4],經過幾十年的發展,已廣泛應用于工程建設、軍事、產品研發等各個領域。作為先進的管理方法,有助于對企業產品開發項目的進度、成本、資源進行全面的管理和控制,提高產品研發效率和質量[4],從而控制研發成本、降低企業研發風險及提高新產品開發的成功率,確保企業能持續不斷地推出符合客戶需求的新產品,提高企業的市場競爭力和生存能力,保持企業快速持續性的發展。

1.重視依靠機制、系統和組織能力,通過集成研發管理,把寶貴的研發資源整合、轉化和提升為推動產品的創新能力,是企業研發的核心。

理論研究和經驗表明,高績效研發組織具有三個基本特征:以客戶為中心,即企業提供的產品能使客戶獲得期望的溢價(增值),這是企業生存和發展的基礎。積極的研發團隊,通過制定組織、流程及崗位目標,以考評激勵研發人員,從而實現他們的自我激勵與自我管理。高效的研發流程,流程本身在某種程度上已決定了企業的業績,它是執行力、效率和競爭力的源泉。

企業的技術研發能力的強弱,不僅僅是指這家公司擁有多少高端人才,有多少昂貴儀器設備,很大程度上是指企業能否通過科學的研發管理體系持續開發出質量穩定、功能新穎、總能滿足市場需求的產品,提供給客戶滿意的服務。傳統的研發管理中普遍不自覺地片面強調個體技術的因素,而往往忽視人才和組織因素的傾向。

企業的研發績效主要源于企業的研發戰略、技術、人員、研發流程和研發組織等方面的驅動。而這些因素是有機聯系、相互影響的,科學的管理是將這些實體性資源進行有效整合的手段和紐帶,只有通過管理集成,才能增強各個活動的融合統一、協調發展。

要提高研發的效率和質量,就需要把技術創新作為一個系統的工程,借助現代信息管理系統平臺對企業研發活動進行有效的戰略規劃管理、組織管理、流程設計管理、人力資源管理、項目管理、知識產權管理、技術平臺管理等系統集成化的管理。

要形成有競爭力的產品,最終還是要落腳于技術創新能力的建設上來,管理創新與技術創新并重,通過管理集成,實現產品創新活動的融合統一、協調發展,從過多依靠行政指令和技術權威推動產品創新,轉變為靠機制、系統和組織將寶貴的研發資源整合、轉化和提升為推動產品創新的核心能力,這也是企業研發管理方面迫切需要解決的核心問題。

2.找準改善研發管理的切入點和發力點,做正確的事,是進一步提升企業產品研發質量的關鍵

如果我們把對產品的研發比喻為旅游活動,那么我們就需要一張明確、清晰的線路圖。也許我們不一定知道正確的道路是什么,但至少不會在錯誤的道路上走得太遠。

管理實踐中,管理的“執行力”往往是指在夾縫中成事的能力,更具體地說,就是我們如何基于現有的管理環境和管理資源,務實地找準改善和提升管理水平的切入點和發力點。做正確的事,對于部門研發的管理工作,就是要在技術和市場發展的復雜環境中,將創新戰略與企業的業務戰略相結合,選擇正確的能力發展方向,選擇符合行業的產業政策、符合企業發展的戰略導向、符合市場需求的產品;要采用與組織環境相適應的組織管理形式和途徑,提升研發效率,降低創新風險和成本;要根據面臨的研發任務,要運用各種協調、溝通等管理工具,打破部門壁壘,消除組織內部阻力,集成、調配和應用企業內外的創新資源。做正確的事,就是要解決企業產品“做什么”的核心問題,這是一種有效的工作方法和管理思想,也是提高研發的質量和效率的關鍵之道。

對于產品設計來說,就是要強調產品創意構思的篩選。要從產品戰略愿景、產品平臺、產品線、產品開發項目四個層次,進行產品戰略管理,包括分析市場需求和企業內部條件確定新產品開發方向,定義公司要開發產品的類型、如何區分自己與競爭對手的產品、如何將新技術引入新產品以及開發新產品的優先順序,確保產品開發的方向符合公司整體業務戰略。從而使研發人員能夠清楚要開發的產品在公司未來計劃中所處的位置,使研發人員能夠有章可循,做到清晰定位、找準短板、尋找突破,將具體的產品開發與市場需求結合在一起,決定產品成本結構、產品性能和后續產品的差異,使產品開發更具有長遠性、主動性和選擇性,避免盲目地研究沒有未來商業價值的技術及開發一些沒有市場價值的產品,避免產品開發只是對市場變化的條件反射,而忽視了研發那些真正能夠提升企業競爭優勢的技術和產品的機會。

3.基于現有的管理環境和資源,正確地做事,是提高企業產品研發效率的保證

“正確地做事”,就是要在研發活動中,采用與組織環境相適應的組織管理形式和途徑,提升研發效率,具體的就是要積極運用項目管理技術和方法,將適宜的項目管理組織架構和適當的項目管理方法論組合起來,重點關注于跨職能部門的團隊、結構化的流程、項目管道管理,努力實現研發組織團隊化、業務管理流程化和管理手段信息化,這也是推進研發項目管理體系有效運行的必由之路。

加強跨職能團隊建設,形成一種縱向職能機構和橫向項目機構相互交叉的矩陣式組織架構,打破組織間隔,逐步建立與項目管理更相適應的組織模式,系統地打造組織執行項目的能力。目前,部門采用職能式的組織架構模式,并相應積淀形成了特有的項目管理組織文化,傳統研發管理模式習慣按職能劃分設于各部門科所,其不足是把一個完整的研發流程分割,然后由各個部門科所分別負責,很快這些部門就會面臨一個協調方面的問題,極大降低了工作效率。如果按照傳統的管理思路來解決,必然是對部門科所的職能重新明晰與反復劃分,部門科所之間只能是局部與局部的協調,從而形成所謂的“部門墻”。

項目管理組織實踐經驗表明:高效的研發必須要有高效的研發組織結構支持。職能式組織強調高度專門化、集權化、正規化、明確的指揮鏈以及較窄的管理跨度。但是對于研發項目管理來說,項目組織存在的跨職能、跨單位的管理需求,更應關注跨職能團隊的建設,強調信息自由的流動、寬管理跨度、分權化以及低正規化。在矩陣式的組織管理模式基礎上,建立起核心的團隊被越來越多的證明是一種高效的項目組織方法,即便在組織模塊化設計上做一些簡單的結合,明確項目團隊中角色和任務,適當的授權,仍然可以收到良好的效果。

為此,我們可以考慮在現有職能式組織架構基礎上,以項目為載體,加強跨職能團隊建設,打破這種組織間隔,消除本位主義,以項目成功為目標導向,將技術中心科層式職能管理模式和項目管理職能有機地結合在一起,形成一種縱向職能機構和橫向項目機構相互交叉的矩陣式的組織架構,建構研發管理中的無邊界團隊。

同時建議可以嘗試運用項目管理辦公室(PMO)的組織元素,將項目管理辦公室作為組織內部項目管理最優實踐的中心,讓它處于相對全局的、更好的管理組織位置,成為實行跨職能團隊交流管理的推動體,并量身定制項目管理制度、流程與模板工具,逐步建立一套更適應研發項目管理需求的組織模式,系統地打造組織執行項目的能力。

提供科學的項目管理方法,確?!鞍秧椖孔稣_”,提升研發綜合能力。研發項目成員的經驗和能力各有差異,如果組織層面缺少統一的項目管理方法指導和過程監控,那么項目成員會通常根據個人的專業經驗及水平來進行的,各職能領域的研發人員依賴于個人能力,不同的項目管理者對同一問題有不同的反應,以自身的經驗去處理發現的問題,常常導致項目管理實際操作過程中的重大分歧,不能保證產品開發的一致性,產品開發成功的概率較低也不穩定。

產品研發,尤其是其中的產品設計工作,包含對產品市場機會的發現、新產品創意構思、新產品具體設計、生產工藝設計、生產測試驗證、生產制造和新產品商業推廣等一系列基本活動。這個過程是有目的、有組織、有系統的,是可以被定義、構架的,是可管理的。

流程本身在某種程度上已決定了企業的業績,它是執行力、效率和競爭力的源泉。產品創新不僅僅是天才和靈感相結合的產物,產品研發過程的規范化,不僅不會約束研發人員的創造力,相反是企業研發保持持續競爭力的關鍵。加強對研發項目從構思到新產品整個研發的進程進行過程管理,是研發質量、進度的保證,這種規范對于確?!鞍秧椖孔稣_”,提升研發綜合能力有重要的意義。

具體而言,就是要將卷煙產品的研發過程提煉、定義,形成通用高效的結構化開發過程,將項目管理的各項內容“流程化、制度化和標準化”,優化建立起一套產品研發流程、技術、工具在內的一站式服務的指南和模板。通過清晰的文件框架結構、圖示化的工作流程、簡練的語言描述、清晰的操作表單,將項目管理方法與研發業務有機地集成起來,用以指導具體業務,并在實踐中進行優化。

4.依托管理信息化手段,加強科技基礎設施與技術平臺建設,營造良好的技術創新環境,是做好企業產品研發的物質基礎。

管理信息化是現代企業管理的重要手段,因此,要進一步依托產品研發管理信息化平臺(PDM)建設,借鑒先進研發項目管理理念,梳理技術中心主要業務管理流程,利用信息化手段,將研發項目管理的各項內容“流程化、制度化和標準化”,并加以固化推行,有意識地培養研發人員的責任意識、規則意識、使命意識等,敬畏和遵守研發管理制度和流程,進一步提升企業產品研發管理水平。

加強科技基礎設施與技術平臺建設、營造良好的技術創新環境,就是按照項目、人才、平臺統籌安排的原則,改善科研條件,進一步增強科研實力。對于企業來說,主要指科研微觀環境的建設,其中包括硬環境建設和軟環境建設兩個方面:硬環境主要是指技術創新活動賴以進行的各種物質環境條件,如技術創新的研發投入,所需工具、設備、儀器、實驗、資料、信息等。營造企業技術創新的硬環境,主要在于資金的投入。軟環境主要是指企業內部的技術創新氛圍。要運用一切可以利用的方法和手段向員工提供有利于進行發散性思維、敢于突破陳舊規范和行為模式的環境,進一步完善物質和精神方面的激勵機制。

三、結束語

隨著國際、國內提出的控煙條款的逐步生效以及中國煙草行業大力推進“大企業、大品牌”的戰略部署,卷煙企業面臨前所未有的嚴峻的生存環境和激烈的市場競爭,卷煙企業原有產品研發的管理模式已經明顯具有一定的局限性,加快卷煙產品研發管理模式的改革具有相當的可行性和必要性。而卷煙產品研發符合項目的特征,項目管理有助于對卷煙產品研發進行有效、科學的管理,可為其提供一套科學規范的工作流程。強化卷煙產品研發過程中的項目管理,是完成產品研發任務目標和提高研發效率的重要途徑。當然,項目管理在卷煙產品研發中的應用實踐,還有很多管理的模式和技巧需要進一步探討。新產品開發是企業在激烈的技術競爭中賴以生存和發展的命脈。

研發項目管理論文:噴墨印刷機的研發項目管理

噴墨印刷技術是目前最具前景的印刷技術之一。然而,由于噴墨印刷機極其復雜,其研發過程涉及機械平臺OEM生產、硬件研發、樣機組裝、邏輯單元編寫、軟件開發和整機集成測試等,這使得噴墨印刷機的專業性強,開發周期長,需求變動大,測試工作難以細化等。圖1為噴墨印刷機的組成。因此,噴墨印刷機的研發不可能在短期內取得成功,必須采取多期開發的形式逐步完成。在這過程中,如何保證項目的質量,確保噴墨印刷機達到預期的標準,滿足客戶需求,并在市場上保持領先地位至關重要。在此,筆者將以我公司的噴墨印刷機項目為例,講述保證噴墨印刷機研發質量的5點措施。

質量管理先于技術攻關

我公司作為國內第一家自主研發噴墨印刷機的企業,在研發初期,由于對功能需求的了解和技術儲備都不夠完善,因此,公司將人力與資源過分投入到了項目的技術實現中,忽略了項目的質量管理,導致項目一期進展過程中出現了較多的質量問題,造成項目進度的滯后和成本的浪費,嚴重影響了項目的實施。從中,我們深刻體會到,技術攻關雖然重要,但任何時候都不能忽視項目的質量管理,且質量管理應先于技術攻關進行。對于復雜大型IT項目的研發,重技術而輕管理的問題時常發生,對此,企業應成立專門的質量監督管理部門,從組織上對項目執行專門管理,圖2為我公司質量監督管理部門的組織結構。

在噴墨印刷機項目的研發過程中,項目進展情況僅向項目經理匯報,質量問題則同時向項目經理和質量管理高級經理匯報。其中,對于項目研發生命周期中各個階段進行的質量檢查活動主要由質量工程師完成。質量工程師應將檢查結果、發現的問題、檢查記錄以及階段檢查報告向質量管理高級經理匯報,質量管理高級經理則應隨時抽取檢查記錄和檢查報告以進行監督,發現問題須與項目經理和相關技術工程師及時進行溝通。

控制機械平臺OEM生產質量

由于我公司屬于IT高新技術企業,不從事機械平臺的開發與生產,因此,采用OEM(代工生產)方式進行機械平臺的設計與生產是噴墨印刷機項目可選的最佳方式。但是這樣,我公司則不便直接對機械平臺的生產過程進行質量管理,因此,項目初期出現了因沒有向代工企業提供明確的質量需求、在研發過程中與代工企業溝通不充分、代工企業加工水平不夠等因素導致的試生產的機械平臺在穩定性方面欠佳。為避免此現象的發生,保證機械平臺的質量,我們采取了以下解決方法。

1.設定質量檢測標準

針對機械平臺單獨編制質量檢驗清單,不僅有助于及時發現機械平臺的質量問題,還有助于保證各代工企業生產的機械平臺的質量一致。

2.增加代工企業數量

由于每家代工企業都有自己的局限性,因此,不能只靠一家代工企業加工機械平臺。對此,我公司適當增加了代工企業的數量,定期按照質量檢測標準執行質量檢測,及時分析質量檢測報告,選出質量得分最高的代工企業,并按照一定的比例調整代工企業數量。該方法提高了代工企業對機械平臺質量的重視程度,很大程度上解決了機械平臺的穩定性和運行精度問題。

控制物料采購質量

在項目研發過程中,由于每種物料的需求量都較小,因此,我公司采取了從市場小批量購買物料的方式,但是這樣購買的物料基本沒有質量保障,經常出現如接插件損壞、控制燈損壞等現象,造成樣機測試過程中出現很多故障,不僅消耗了大量的人力物力,還對噴墨印刷機的質量造成較大影響。為此,我公司針對物料采購過程引入了供方評價流程,并重新規劃了物料采購流程。

首先,對供方進行管理與評審定級。將噴墨印刷機項目對口的資源供方根據公司類型、提供的印品類別、評審的供貨范圍、合作經歷、服務質量、印品的事故情況等因素分為一般合格供方、標準合格供方和長期合格供方三個等級,根據采購印品的重要程度和特點將采購對象劃分為關鍵印品、重要印品和一般印品。

其次,規范采購流程。對采購過程做詳細規定,明確采購申請人、業務單元、質量管理中心等部門的職責。

在采購關鍵印品時,同時采取以下風險控制手段。

(1)采購主管部門確定關鍵印品的供方時,評估其滿足要求的能力和風險,并填寫供方評審表。

(2)簽訂合同時,明確供方所供應印品的相關潛在風險,與供方簽訂質量保證協議。質量保證協議一般包含對供方所提供印品的基本質量要求、驗收印品的質量具體要求、保密技術的具體要求、質量責任、服務的基本要求、安全和環境保護控制等條目。

(3)首次采購時,按照公司制定的首件鑒定控制程序對印品進行質量控制。

建立和完善風險管控

在項目初期的研發過程中,由于項目涉及的技術要點十分繁雜,項目組將有限的人力資源都投放到技術實現上,未對項目過程中可能發生的風險進行管理,出現了幾次因人員流失而嚴重影響項目進度的現象,留下了很大的質量隱患。為此,我公司采取了以下措施來逐步建立并完善噴墨印刷機項目的風險管控。

(1)建立項目風險管理的基本原則,如表1所示,強調風險管理應該是持續不斷地在整個項目周期中進行管理,不能僅僅依靠項目經理或者某個領導在特定的里程碑點進行管理。

(2)對項目的風險源進行篩選和分析。項目經理召集項目開發組經理、測試組經理、印品組經理和需求組經理開會商討,在結合企業其他IT系統項目風險分析經驗的基礎上,提出項目主要風險源,如表2所示。

(3)根據失效模式分析(Failure Modes Analysis,FMA)的設計原則,為項目創建一個風險量化參數模型,將風險嚴重等級交由“影響程度”、“發生概率”和“可控程度”三個方面決定,并將每個方面劃分為5個不同的程度等級,分別如表3~5所示。將項目風險嚴重等級定義為以上三者的乘積,并根據數值劃分為災難性風險、嚴重性風險、中度風險、輕微風險和可忽略風險5類,如表6所示。

(4)在項目風險管理過程中,根據以上建立的風險量化參數模型,對項目過程中可能發生的風險進行量化分析,確定其重要性和影響程度,并對相關風險事件進行實時監控,確定其發生的可能性是否在逐漸增大,當風險因素達到觸發條件時應及時啟動風險計劃,采取應對措施,并對已經發生的風險問題和應對策略進行持續跟蹤和監督,從而確認應對措施是否得當,相關風險策略是否成功。

噴墨印刷機項目是一個分期進行和不斷發展的長久性項目,該項目在以上五點措施的基礎上,采用PDCA循環(又稱戴明環,是全面質量管理所應遵循的科學程序)的方式不斷改進項目研發各階段的執行質量,從而使噴墨印刷機的質量得到了有效提升,實現了噴墨印刷機的自主研發和生產,一舉改變了國內印刷業在高端印刷設備領域長期存在的國外印品打天下的局面,我公司也成功成為國內唯一一家具有自主知識產權的高端數字噴墨印刷技術提供商。

改進需求分析過程

在項目初期的研發過程中,由于對市場、客戶和競爭對手的印品分析得不夠深入,印品策劃得不夠到位,沒有規劃明確的印品路線圖,在需求描述上也存在一定的歧義,導致不同角色的項目組成員對需求的理解不一致,很大程度上影響了項目的進展。為此,可從過程方面對需求分析進行改進,嚴格控制需求分析工作的有效性和可追溯性。

(1)引入不同角色的項目組成員介入完整的項目需求管理過程(如圖3所示),以提高項目組成員對需求理解的一致性。

(2)鼓勵客戶參與需求分析的討論,并通過市場調查以及走訪已有客戶的方式收集需求信息。其中,噴墨印刷機的客戶受到專業水平和行業知識的限制,無法精確全面地描述需求,提出的質量要求比較籠統和抽象。根據這種情況,可根據客戶使用要求,與已有的類似進口印品進行比較分析,對差異部分進行重點驗證和落實來確保所設定的印品質量需求標準基本與進口印品持平。對于客戶提出的潛在需求,使用QFD(質量功能展開)工具,將其轉換為印品技術需求,同時根據其重要性分值圈定印品質量關鍵點(CTQ點),以明確印品的整改重心和突破點。

(3)對需求分析產生的需求規格說明書進行嚴格的評審,采用評審檢查表來逐條進行確認,以查找需求分析中的不足之處并進行完善,同時根據每條需求對應的測試用例來判斷需求是否足夠細化,以保證需求文檔的完整性和正確性。

研發項目管理論文:解析電子信息新產品研發創新項目管理

引言:伴隨著現代經濟的快速發展,社會已經步入信息化時代,電子信息產品已經融入人們生活之中。電子信息產品發展之迅速,更新換代之快,都是前所未有的,然而電子信息新產品的研發創新項目更是電子信息產業的重中之重,能夠及時有效的提升企業核心競爭力。本文對電子信息新產品研發創新項目管理展開討論,就其進行分析。

在全球經濟一體化的大形勢下,電子信息產業有了長足的發展,在我國電子信息產業對于我國市場經濟有著十分重要的推動作用,但是因為當今國際市場形勢復雜多變,很不穩定,只有在對電子行業深入了解的基礎上,對于電子信息行業重點進行及時有效的掌握,注重電子行業長遠產業布局以及項目規劃,同時需要加強新產品的研發,不斷完善研發創新項目的管理,這樣才能夠讓我國電子信息技術得到創新,加強我國電子信息產業自主知識產權的建設,有利于我國電子信息產業可持續發展。

一、電子信息新產品的研發特點以及企業發展戰略

(一)電子信息新產品研發特點

伴隨著全球經濟迅速發展,我國的電子信息產業規模也越來越大,電子信息產業的管理理論也日益完善,其管理體系也逐漸的從宏觀理論開始向微觀理論發展,并且運用到實際行業當中,形成具有行業特色的管理模式和技術,會成為未來電子信息新產品研發創新項目管理的重要工作,因為電子信息產業具備更新速度快、周期短、風險大以及技術要求嚴格等等特點,所以電子信息產業新產品研發創新項目管理的研究非常重要,電子信息產業的新產品研發管理主要有以下兩種特點,首先是在電子信息研發項目當中MIS系統、電子商務項目以及ERP項目的研究發展,都屬于復合系統的項目,在每一級任務之中,都包含大量分項目;其次是在資源有一定限制的情況下,電子信息產業研發受其束縛條件較為多,電子信息研發項目不單單是要對研發單一項目進度進行資源要求考慮,而且還要重視資源的科學合理分配,這時候,就需要最大化的利用時間、沖突和投入等對研發項目管理措施等等。

(二)實現企業長足發展的戰略目標

企業戰略目標的制定是為了企業的可持續發展,在對內部情況以及外部條件有充分認識的情況下,最大化的發揮自身優勢,規避自身不足,給業企在長遠發展的道路上出謀劃策。企業發展的戰略目標大致包括目的、步驟、切入點以及方式方法等等部分,更具其目標制定可劃分為穩定型、緊縮型以及發展型等等戰略模式,這與技術戰略有著一定的聯系。發展型戰略就技術這點朝著延伸綜合以以及技術相關研發方向發展,使用這種戰略方式的企業多數為先進型企業;企業穩定型戰略主要是在技術進行被動、防范以及追蹤升級等路線發展,穩定型戰略較為適用于追蹤型企業;企業緊縮型戰略的制定主要是從技術性戰略朝技術產品發展,然后在進行重組整合,其主要使用企業是代替和追蹤型企業。因為企業的發展戰略不同,他們的技術戰略也就不一樣,技術戰略的科學合理和穩定性強,能夠有效的提升企業核心競爭力,從而讓企業在電子信息產業立于“不敗之地”,對于電子信息行業來說,技術的發展對于企業將來可持續發展戰略目標的實現更是不可或缺的。電子信息技術新產品的研究開發,基本就是以技術戰略為中心點開展的,在研發項目確定以后,再對其研究開發項目進行規劃和實施,進行深入剖析,從而選擇最優的管理模式,讓新產品能夠順利的開發成功。

二、電子信息新產品開發研究的計劃和項目管理措施

(一)電子信息新產品的開發研究計劃

電子信息企業應該明確自身情況,對于企業業務發展走向以及戰略制定有明確目標,從而在復雜多變的經濟市場中找準自己定位,進一步確定電子信息新產品的研究開發計劃,做好企業五到十年之間的技術和產品研發方向規劃,最大化的達到電子信息新產品研發的持續型與創新的有序性,在電子信息產業當中可以建立專門的機構,專門進行對企業新產品研究開發計劃和技術制定,保證能夠及時有效的預計該領域技術、競爭力和業務方面的改變,可以使用德爾菲法對電子信息行業發展方向進行預測。并且對其技術戰略和項目進行規劃,再把進行創意項目的研討以及對方案進行審核,就信息技術的重點問題進行討論,就項目文件的審核和變更等等方面進行科學合理的管理,同時,還應當組織與之相對應的培訓機構以及技術講堂,借此來確保新產品研發項目的萬無一失。

(二)電子信息新產品研究發展的周期

在新產品研發的過程中,研發流程極為關鍵,,可以依據研發過程,把產品生命周期進行分類;具體可以分為市場調查與預計、項目創意和評估、立項論證以及新產品規劃與流程等等。在項目進行中,創新和立項是重中之重,在立項之后,可以更具項目管理理論與新產品的特性結合,然后再把整個產業流程進行規劃,項目設計生產方法讓產品具有多能力化、比如組合產品、輔助產品等等。在新產品立項過程中,務必要保持戰略的高度一致性,先進創新性與可行性一致,遵守市場優先的準則,這樣有利于新產品項目使用價值的掌握,以及新產品研發條件和選擇方式的綜合考慮。

(三)電子信息新產品研究開發項目的團隊管理

對于新產品的研發需要一個高效的團隊,依照新項目的組成形式對團隊進行職能劃分可以分為職能、項目以及矩陣等組織,在這當中,需要強調職能組織對客戶要求的重視。在項目組件當中,應該構建科學合理的項目組,使用最為符合的人選,深入了解技術和管理上的優勢以及缺點,培養項目團隊合作精神,并取得有關部門的一定支持,進行及時有效的溝通、嚴格遵守矩陣模式,組建電子信息新產品的項目團隊。

(作者單位:中國移動通信集團廣東有限公司東莞分公司)

研發項目管理論文:項目管理在制藥企業新藥研發中的應用探討

【摘要】制藥企業的核心競爭力主要在于企業的新藥研發工作。新藥研發工作能否順利進行直接影響著人民群眾的生命健康,關系到對各類病情的預防、治療的質量和進度等問題。怎樣保證新藥研發工作的順利進行,成為企業管理者重視的一大問題。在制藥企業新藥研發過程中應用合理的項目管理體制,為新藥研發項目的順利進行提供保障。本文主要從新藥研發中項目管理的應用方面進行探討,以期對新藥研發工作的順利進行提供建議。

【關鍵詞】項目管理;新藥研發;應用

新藥的研發代表著制藥企業的科學研發水平和生產水平,是制藥企業的核心競爭力。同時新藥研發工作的成功也代表著我國制藥技術水平的提高。一種新藥的研發成功或許能夠徹底的改變一種疾病當前的治療水平,是一項造福人類與人民生命健康息息相關的嚴謹的工作。制藥企業在進行新藥研發過程建立有效的項目管理體制為新藥的研發工作保駕護航顯的尤為重要。1新藥研發的主要特點

新藥的研發能力是制藥企業核心競爭力的體現,也是我國醫藥產業不斷發展的重要體現。由于各類的歷史原因,我國制藥企業的新藥研發水平相對較低,近年來隨著我國科技水平的不斷提高,很多制藥企業對新藥研發工作開始重視起來。下面對新藥研發工作的主要特點進行闡述:

1.1新藥研發的成本高、周期長一般情況下一種新藥物的研發成功需要大約10-15年的時間。新藥研發的成功進行必須從最基礎的化合物開始進行研究,并且不斷的進行評估和檢測,一直到4期臨床階段。在進行新藥研發的過程中任何一個環節的失誤都會對整個項目產生毀滅性的影響,所以在新藥研發過程中失敗率很高。一個完整的新藥研發項目從前期的動物實驗到后期的臨床人體實驗等需要耗費的成本都非常巨大。

1.2新藥研發涉及知識面廣、技術要求高新藥的研發與很多學科方面的領域都有所交叉,技術難度相對較大。首先一種新藥品研發需要多方面學科的醫學科研人員進行配合才能順利的進行,這個過程又包含了人員的相互協調和管理問題。于此之外,新藥的研發還需要市場人員對新藥存在的市場進行深入的研究后,進行各類信息的反饋。

1.3新藥研發過程風險高、審批時間長新藥研發過程中存在著很大的風險,隨著研發過程的開展,后期成本的投入也越來越高。尤其是進入臨床研究階段后,投入的成本會大大提高。每一個細小環節的失敗都會導致整個新藥研發項目的失敗,為制藥企業帶來巨大的損失。同時新藥研發后能否得到預期的市場回報也存在一定的風險。隨著醫藥市場的不斷發展,越來越多的新藥研發項目開始進行。目前我國新藥的審批系統越來越完善,對新藥的審批標準也變得非常嚴格。每個階段的審批耗時都非常長,同時審批的成功率也有所下降。2項目管理在新藥研發中的應用

項目管理是指項目管決策者在當前有限資源的基礎上,將各環節的工作人員合理的安排在指定的項目中,對整個項目所涉及的工作進行系統的安排。制藥企業怎樣選擇合理的項目管理思想,在新藥研發過程中進行項目管理,以確保整個新藥研發過程的順利進行。具體從以下幾個環節進行闡述:

2.1制定詳細的項目計劃制藥企業在展開新藥研發項目前,必須制定詳細的項目計劃。對整個新藥研發項目所涉及的領域、所需要的時間以及所投入的成本進行縝密的分析。在進行項目計劃的確定時可以選擇將整個項目進行分解,將整個復雜的過程分解為不同方面的子任務,將每個環節的任務明晰化。

2.2進行嚴格的項目監控新藥研發項目開始后,項目決策者應該特別注重新藥研發過程中工作人員的管理。目前新藥研發市場中,由于項目監控工作的不到位,導致各環節工作人員之間配合不默契,團隊意識薄弱而導致項目延期或者項目失敗的現象經常存在。因此在整個新藥研發過程中必須加大對項目的監控力度,最大限度的避免因為人員這一主觀因素造成的負面影響。由于新藥研發過程中牽涉到的工作人員范圍非常廣、人員數量相對多,因此加強項目的人員管理,提高項目監控力度是項目管理工作順利進行的基本保障。

2.3重視風險管理風險性大是新藥研發的一項重要特點。在進行新藥研發項目的項目管理時應該在新藥研發項目確定初期就重視項目的風險管理。隨著新藥研發項目的進行,后期成本的投入會越來越多,因此在新藥研發項目進行過程中一旦出現可能導致失敗的因素應該立刻進行風險分析與判斷。及時做出應對風險的對策,如果出現不能克服的風險,應該及時的終止整個新藥研發項目,最大限度的減小對制藥企業帶來的損失。

新藥研發項目進行前期,應該將存在的可行性風險降低到最低??尚行燥L險主要指,選擇的基礎化合物能否可以研發成預期的藥品。這就要求在新藥研發項目進行前期對選擇的基礎化合物進行詳細的研究和分析,確定新藥研發項目的可行性。

新藥研發所承擔的風險除了上述內容中提到的可行性風險外,還包括研發藥品上市后面臨的回報性風險?;貓笮燥L險主要指的是新藥上市后能否得到期望的市場,達到成本的回收。這就要求在進行新藥研究前,項目管理人員應該對當前的市場進行調研,對競爭藥品進行詳細的研究,確保研發新藥品的競爭力。為新藥研發項目的成功做好鋪墊工作。3結語

項目管理體系正在不斷的完善,其應用可行性和價值被越來越多的企業管理者所認可。新藥研發是一項復雜龐大的項目,與人民的健康息息相關。這要求項目管理者在項目進行前認真的進行市場和產品調研,對新藥研發項目的可行性進行認真的分析,合理安排項目進行過程中牽涉的大量工作人員。這些工作的實質就是新藥研發中的項目管理工作。因此管理者應該不斷的提高項目管理能力,確保新藥研發項目的順利進行,為醫藥市場的發展做出貢獻。

研發項目管理論文:新產品研發項目管理問題及優化策略

摘 要:隨著新技術的快速發展,新產品研發項目管理存在著不少問題,例如,新產品研發質量管理過程中,流程過于簡便,不能滿足客戶需求,質量控制不完善,導致產品開發周期較長和品質未達標,成功率很低。本文分析了阻礙新產品研發項目質量管理的問題,通過門徑式管理流程理論,對研發項目質量管理進行動態控制,實現了多階段的項目流程管理和評審,提高了產品研發質量、保證流暢溝通、滿足客戶需求、加快開發速度,從而大大提高產品研發成功率。

關鍵字:新產品研發;項目流程管理;門徑式管理

一、引言

隨著新技術的快速發展,傳統的新產品研發項目管理模式已經不能滿足企業需求。新產品的研發需要滿足消費者的需求,滿足新技術的呈現特征。企業只有不斷創新,開發新產品,才能在市場占據優勢、保持活力。當前,多數企業缺乏有效系統的管理,團隊間缺乏溝通,研發資源浪費,效率底下現象嚴重。

為了提高研發質量,縮短研發周期,減少研發成本,提高企業的資源利用率。為了徹底從根本上解決企業研發項目管理的痼疾,我們有必要從研發項目的特點出發,研究出一套切合實際的研發項目管理模式和方法。為此,本文針對某高科技產品研發企業的問題,設計了基于門徑式管理流程理論的優化策略。

二、門徑管理流程理論

門徑管理系統(Stage-Gate System,簡稱SGS)[1],由羅勃特?G.庫珀于上個世紀80年代創立一種新產品研發項目管理流程技術,并迅速在全世界的知名企業的研發部門取得應用。庫珀通過對多家企業的實踐、拜訪和驗證,提出了第一代、第二代門徑管理系統。在第三代門徑管理系統提出了6個主要流程特點,分別是流動性、靈活性、促進、集中(項目優選與組合管理)、有條件的模糊的入口和不斷地再生和改進。

門徑管理流程是一種把新產品項目從構思推進到上市的觀念和操作模型。這種門徑管理流程是管理產品創新流程、提高有效性和效率的藍圖。它把創新流程劃分成一系列預先設定的階段,每一個階段由一組預先規定的、跨職能的、同時進行的活動組成。通向每一個階段(Stage)的是一個入口(Gate)。這些入口控制著流程,并且起到質量控制和生/殺決策檢查點的作用。

門徑管理系統的主要流程圖如下:

這些重要的階段包括如下[2]:

發現階段:旨在發現和揭示機會并產生構思的準備工作。

確定范圍:對項目進行快速、初步的調查――主要是對材料進行研究。

確立公司開發項目:這是一種更具體的調查,牽涉到初步的市場和技術研究,從而產生商業項目,包括產品和產品定義,項目可行性說明及一項項目計劃。

開發:對新產品進行具體的設計和開發以及設計操作和生產流程。

測試和矯正:在市場、實驗室、工廠測試和試用,以證實和修正開發新產品,并于該產品的營銷,生產或者操作。

投放市場:商業化――開始全面地操作或者生產、營銷和銷售。

三、新產品研發項目質量管理問題

SZ公司新產品研發的質量管理工作是由評測部和三個研發部門共同完成,劃分為EVT、DVT、PP、MP幾個階段,評測部由QC和QA組成,結構單一,職能簡單,沒有針對項目流程的各個階段的入口測試,缺少中間質量控制環節貫穿于立項、實施、評測的各個階段,容易產生以下問題[3]:

1.需求定義不明確

在產品研發前期,在需求分析和定義階段,研發人員沒有參與到需求分析中,只是從市場人員得到信息,沒有直接接觸到客戶,因此,在電腦的研發過程中不能很好的理解客戶需求,不能設計出真正滿足客戶需求的產品。

2.質量控制過程不完善

研發項目流程的質量控制不標準,沒有專門人員做項目管理和質量控制。研發項目的各個部門間職能壁壘明顯,沒有很好的協調機制,導致一些關鍵的質量控制活動。

3.器件可靠性低

器件的可靠性也是公司在質量保證和控制方面的薄弱環節,對于產品的穩定性關注得越來越少,研究人員缺乏質量意識。開發人員不喜歡主動關心別人的需求,往往容易研發自己喜歡的產品,而不是客戶喜歡的東西。研發人員缺少必要的經驗和開發流程不完善,導致開發人員在設計過程中考慮問題不周全。

4.質量管理工作難開展

質量部門權力有限,質量部門的工作不易開展,,質量人員因為對業務接觸較少,尤其對研發業務不了解,不系統參與研發項目的質量管理,無法深入研發活動中控制和保證質量,很多地方插不上手,感到無能為力。出了質量問題,大家反而認為是質量部門工作沒做好。

四、研發項目質量管理優化策略

(一)門的任務[4]

1.階段一

階段一為工程驗證測試(EVT)階段。此該段主要工作任務為:集中于各單個功能的測試如伺服系統,讀/寫頭通道等來確認各單個功能是否能達到需求標準。通常會安排3-4個主要實驗來進行驗證,時間跨度約2-3個月時間。

2.階段二

階段二為設計驗證測試(DVT)階段。此該段主要工作任務為:驗證設計和確認最終產品能否達到標準要求;包括功率消耗及一些可靠性測試和老化試驗等。同時會進行專利調查。通常會安排5-6個主要實驗來進行驗證,時間跨度約2-3個月時間。

3.階段三

階段三為設計成熟度測試(DMT)階段。此該段主要工作任務為:驗證產品的設計,確認質量,可靠性要求和批量生產的資格,比較典型DMT項目是一些系統性兼容性的矩陣測試。在這個階段會同時提交一些發明創造專利的申請。通常會安排5-6個主要實驗來進行驗證,時間跨度約2-3個月時間。

(二)徑的設置[5]

1.入口1;該入口點評審任務包括:經驗教訓檢查表、技術設想、產品原型和假設的結果、先前未完成項目跟進、部件評審結果及成本評審會議的結果。

2.入口2;該入口點評審任務包括:工程驗證測試結果、問題的改善方案、關鍵部件的開發狀態、開發量產計劃中的設計驗證測試任務、設計驗證測試程序、部件供應商目前的狀態、上一次評審時未完成項目的跟進、磁頭和盤片設計評審2的結果、客戶和工廠工具的準備計劃及成本評審會議的結果。

3.入口3;該入口點評審任務包括:設計驗證測試結果、問題的改善方案、關鍵部件的開發狀態、開發量產計劃中的設計成熟度測試任務、設計成熟度測試程序、設計成熟度測試階段可接受的測試結果和失效分析報告、經驗教訓項目的執行情況、供應商的狀態(包括成本狀態)、上一次評審時未完成項目的跟進、磁頭和盤片設計評審3結果、合格率情況、客戶和工廠工具的落實狀態及成本評審會議的結果。

4.入口4;該入口點評審任務包括:設計成熟度測試結果、問題的改善方案、最終加壓測試/壽命測試/可靠性測試的結果、磁頭和盤片設計評審4結果、合格率情況、供應商應對批量生產的準備狀態、上一次評審時未完成項目的跟進、專利申請狀況、客戶和工廠工具的狀態、這個產品的開發量產中的經驗教訓項目及成本評審會議的結果。

新產品開發量產過程包括工程驗證測試(EVT)、設計驗證測試(DVT)及設計成熟度測試(DMT)三個階段。在開始進入工程驗證測試(EVT)階段之前會進行一次名為設計評審1(簡稱為DR1)的評審;在工程驗證測試(EVT)階段結束后進入設計驗證測試(DVT)階段之前會進行一次名為設計評審2(簡稱為DR2)的評審;在設計驗證測試(DVT)結束后進入設計成熟度測試(DMT)之前會進行一次名為設計評審3(簡稱為DR3)的評審;在設計成熟度測試(DMT)階段結束后進入批量生產之前會進行一次名為設計評審4(簡稱為DR4)的評審。整個開發量產階段執行的是一種三階段四入口的第三代門徑管理流程。

五、實施效果分析

該項目順利通過驗收,總體達到了預期的要求,對S公司的未來發展起到了戰略性的影響。與過去對比發現,公司的研發管理體系進一步明確,基于SGS的研發項目管理流程進一步貫徹實施,對比未形成研發項目管理體系之前,主要改善了以下幾個方面:

第一、以內部研發為主,結合外部合作研發的模式比較適合復雜性戰略研發項目的研發實施。基礎性和檢測難度大的項目的委外研發,加快項目的進度,也保障項目的總體質量。

第二、基于SGS的研發項目管理流程的實施效果良好,需求定義明確,可以很好地指導研發質量項目進展,在項目策劃、評審、驗證等環節的規范,有效地解決了由于前期調研、項目策劃不充分帶來的研發與市場脫節現象。

第三、彌補了以往研發項目負責人只重技術,不重管理的缺陷,在研發項目質量管理中起到了關鍵的作用。能夠充分調動各種資源,合理規劃研發項目計劃及人員安排,在研發項目進度、質量以及成本方面嚴格管控,效果明顯。

第四、研發項目管理思想及方法越來越得到認可。SGS研發項目管理方法的運用,在研發項目的計劃、進度、質量、成本管理方面均起到了很好的作用。為摸索一套適用于公司產品研發的項目管理體系提供了很好的經驗和數據。

六、結論

本文通過門徑式管理流程理論對新產品研發項目質量管理進行建模,本文對研發項目管理進行動態控制,實現了立項、實施、驗收等多階段的項目流程質量管理和評審,明確了開發需求,對質量進行完善控制,增加了器件可靠性。達到提高產品研發質量、保證流暢溝通、滿足客戶需求、加快開發速度,從而大大提高產品研發成功率。

研發項目管理論文:項目管理在FTLS研發項目中的應用研究

摘要:在FTLS研發項目進度計劃與控制研究中,對計劃管理中的進度計劃和控制計劃,采用定量分析法和定性分析法進行研究。通過進行優化,在不影響費用、質量的前提下,對工期進行控制。進而在FTLS研發項目中,為應用項目管理提供參考依據,對于一般的研發項目同樣具有借鑒意義。

關鍵詞:項目管理 FTLS 創新

0 引言

研究項目管理在A公司的快速可調諧激光光源(Fast Tunable Laser Source,簡稱FTLS)產品研發項目中的應用,是為了解決企業在研發中存在的問題。當今,在企業研發時大多對事前計劃比較重視,而忽略了事中控制,從而導致了研發項目時間過長,費用過高,阻礙了企業的健康發展。為了解決這一問題,論文著重從項目規劃結束后入手,運用項目進度計劃與控制方面的知識,制定了一套行之有效的計劃工具,使企業研發項目事中不再無法可依,使企業研發過程一目了然,項目干系人可以通過進度計劃與控制把握研發項目的方向和細節,使之按照使用者的意圖進行。

在FTLS研發項目進度計劃與控制研究中,運用定量分析法和定性分析法系統的對計劃管理中的進度計劃和控制計劃加以研究。在研發項目進度計劃編制中,首先對項目進行了工作描述和分解,給出了項目的WBS圖,繪制了各項工作的作業關系表,用估算法確定了各項工作的工期,繪制了箭線網絡圖,確定了關鍵線路,計算出工期,并對項目進度計劃進行了優化,在優化過程中采用調整作業關系的方法和調整人員數量的方法縮短了工期,給出了優化后的網絡圖、甘特圖。通過優化,在不影響費用、質量等因素的前提下,使工期控制在計劃時間之內。本文對一般的研發項目具有普遍的借鑒意義。

1 A公司背景及項目簡介

1.1 A公司背景及簡介 可調諧激光光源(Tunable Laser Source)在一定范圍內可以連續改變輸出激光波長,大量應用于光纖通訊和光纖傳感領域,這種光源的技術含量很高,全球只有不超過10家的公司可以生產商品化的產品,且價格昂貴。A公司從2008年開始致力于可調諧激光光源的研發和應用推廣,于2010年推出一批適合市場需求的光器件檢測儀器產品,經過2年的市場推廣和技術改進,到2012年A公司的可調諧激光儀器產品技術成熟,并由于產品性價比高在市場上競爭取得了優勢。

1.2 FTLS項目簡介 在市場推廣過程中,A公司了解到可調諧激光如果能應用于光纖傳感領域,市場需求非常大,為了謀求更大發展,A公司決定將產品線擴展到光纖傳感的應用。經過幾個大客戶的實際評測結果很滿意:光纖傳感系統應用了A公司的可調諧光源后,整個系統比傳統方案精簡了一半,成本節約50% ,精度提高了1個數量級。唯一不足之處是可調諧激光掃描速度不快,新方案系統比客戶比傳統方案慢,只滿足30%的應用需求,如果能將掃描速度提高10倍,就能滿足80%的需求,因此A公司決定開發快速可調諧激光光源(簡稱FTLS)產品,將掃描速度提高10倍。經過初步分析,為了抓住商機,需要加快研發進度,決定指派A公司趙經理為項目經理成立項目組,按照項目管理的方式對FTLS發項目過程進行管理,需要投入研發資金100萬元,研發時間6個月:前3個月為理論推導和原型機驗證階段,主要在合作高校實驗室進行,有A公司海外專家、高校老師、A公司工程師合作參與;后3個月為商品機研制階段,主要由A公司工程師完成。

需要投入研發資金200萬元,研發時間6個月:前3個月為理論推導和原型機驗證階段,主要在合作高校實驗室進行,有A公司海外專家、高校老師、A公司工程師合作參與;后3個月為商品機研制階段,主要由A公司工程師完成。

2 項目描述

2.1 組織結構設計 一個項目可能的組織形式有:職能式、矩陣式、項目式。職能式組織結構比較適用于規模較小、偏重于技術的項目,而不適應于項目的環境變化較大的項目。項目式的組織結構適合多項目同時進行或項目的規模比較大、技術復雜時;同職能式組織相比,在對付不穩定的環境時,項目式組織顯示出了自己潛在的長處,這來自于項目團隊的整體性和各類人才的緊密合作。同前兩種組織結構相比,矩陣式組織形式無疑在充分利用企業資源上顯示出了巨大的優越性,由于其融合了兩種結構的優點,這種組織形式在進行技術復雜、規模巨大的項目管理時呈現出了明顯的優勢。

FTLS研發項目技術復雜,需要A公司各職能部門緊密配合才能按時完成,結合A公司的實際情況不可能采取項目式組織,因此本項目采用了矩陣式組織結構。組建了項目管理辦,從各職能部門抽調合適人員參與項目工作,指派由分管技術研發的副總經理但任項目經理,直接向總經理負責,因此項目組織結構為高效的強矩陣組織。圖1為FTLS研發項目的組織結構設計:

2.2 任務分解 項目管理中的任務分解就是將復雜的項目任務層層分解直到具體明確。任務分解的工具是工作分解結構(Work Breakdown Structure),簡稱WBS 。WBS分解結構的方法主要有三種:基于成果、基于功能和基于流程,新產品研發實際上是各項研發工作的成果集成,因此本研發項目是基于成果來劃分任務結構,能達到將項目工作分解為相對獨立、易于控制的工作單元的目的。

FTLS研發項目任務分解為三層并進行編碼:第一層是總項目任務FTLS研制,編碼為100;第二層是分項目任務包括總體設計、電路、結構、固件、軟件、總裝與調試、文件標準化和項目管理等,編碼為110、120……第三層是各項具體的工作任務,編碼為111、112……

按照各工種單元在項目中的地位逐層分解就得到一張WBS分解結構圖,包含了項目全部的活動,是進行項目進度計劃、資源分配、費用預算的基礎。

2.2.1 FTLS研發項目的WBS圖示如圖2:

2.3 項目責任分配 項目任務分解完成后,每項任務應該指派責任人,并制定項目的責任分配。FTLS項目中采用的方法工具是工具責任分配矩陣,直觀表示每項工作任務的落實,并且能顯示出各責任人的工作關系、責任和地位。

FTLS研發項目的責任分配矩陣圖示如圖3。

3 FTLS研發項目進度計劃的訂制

項目計劃是項目管理的主要環節之一,是項目實施的指南。制定項目進度計劃的依據包括項目工期要求、里程碑計劃,工作分解結構WBS。分編制進度計劃一般分4個步驟進行:①依據項目本身各任務的邏輯關系和組織關系、外部條件約束、資源供應情況以及以往類似項目經驗,基于WBS結構編制工作關系表。②工期估算,即根據工作關系列表、工作經驗及相關歷史數據,采用類比估計法和專家判斷法來確定各工序的持續時間。③根據各工序的工作關系和持續時間,編制網絡圖和甘特圖。④確定工期、關鍵工作和關鍵線路。⑤工期優化。

3.1 編制進度計劃的主要方法 編制進度計劃的主要方法和工具有關鍵路徑法(CPM)和計劃評審技術(PERT)等。

3.1.1 關鍵路徑法(CPM)。關鍵路徑法(Critical Path Method,簡稱CPM)于1956年由美國JE Kelly和杜邦公司的MR Walker提出,隨著應用中的不斷完善,成為現代項目管理中最重要的一種分析工具。關鍵路徑法解決的是項目中工期和費用的問題。關鍵路徑法將項目分解成為多個獨立的活動并確定每個活動的工期,然后用邏輯關系(結束-開始、結束-結束、開始-開始和開始結束)將活動連接,從而能夠計算項目的工期、各個活動時間特點(最早最晚時間、時差)等。在活動上加載資源后,就能夠對項目的資源需求及分配進行分析。

3.1.2 計劃評審技術(PERT)。計劃評審技術(Program Evaluation and Review Technique,簡稱PERT)出現于1958年,美國海軍武裝部在研制“北極星”導彈計劃時提出,首次應用使“北極星”計劃完成時間提前了兩年。PERT是利用網絡分析制定計劃以及對計劃予以評價的技術。它能協調整個計劃的各道工序,合理安排人力、物力、時間、資金,加速計劃的完成。

當項目的某些或者全部活動持續時間估算事先不能完全肯定或存在很大的不確定性時,假設發生的概率呈Beta分布,用以下方法來對項目活動時間進行估算(圖4)。

3.1.3 PERT和CPM的異同。二者的主要區別:①CPM對項目中各工序完工時間的估計是確定的,而PERT方法對時間的估計是概率型的。②PERT方法主要注重計劃中的時間問題,而CPM方法將費用等概念引入計劃控制過程,不僅注重時間問題,而且考慮成本與時間均衡的問題。

3.2 FTLS模塊項目進度計劃的編制

3.2.1 繪制工作任務關系表。在對FTLS模塊研發項目進行WBS工作任務分解時,我們已經對各項任務進行了編號和排序。在繪制工作關系表時,標明緊前緊后關系,使得各項工作之間的邏輯順序關系明確化,然后才能根據工作關系表繪制出更能直觀表示工作任務關系的網絡圖。表1是FTLS模塊研發項目的工作任務關系表:

3.2.2 確定任務工期。 確定各任務工期是整個進度計劃的核心,只有確定了工期,才可能系統地考慮具體的進度安排;如果工期估算離實際工期偏差過大,將可能導致計劃無法有效實施,可見確定工期的重要性。

產品研發工作過程中存在許多的時間不確定性。工程師自身的知識掌握程度、編程經驗、業務經歷的差異性,導致不同工程師做同一工作的完成時間存在差異,比如軟件編程和調試過程中碰到一個必須解決的BUG,有些工程師可以在2個小時內解決,而其他的工程師可能會花上半個月的時間仍然卡在這個BUG上。

FTLS產品研發項目中,由于參與項目的工程師都在A公司工作了5年以上,并且近3年內A公司有超過30個類似產品的研發經驗可以借鑒,因此對大部分工作的時間值的估算可以較準確。只有少部分不太確定的工期采用計劃評審技術進行概率估算。

3.2.3 繪制網絡圖計算關鍵路徑。繪制網絡圖要遵循以下5條規則:①不允許程序無頭箭線或雙頭箭線;②不允許出現循環回路;③不允許出現無節點的箭線;④只允許有一個開始節點和一個終點節點;⑤網絡圖中應盡量避免出現交叉箭線。

根據工作關系表(表2)的邏輯關系,按先后順序從左到右繪制FTLS產品研發項目單代號網絡圖,再按照表2在網絡圖上標注任務工期和搭接關系,用關鍵路徑法就可以標識出關鍵路徑,計算出總工期。

網絡計算用到的參數有:最早開始時間、最早結束時間、最遲開始時間、最遲結束時間、總時差、自由時差分別標注為ES、EF、LS、LF、TF、FF。

關鍵路徑法計算步驟為:先從左到右計算各任務的ES和EF,最后一項任務的EF即為項目總工期;再從右至左逆推計算各任務的LS和LF;然后再計算各任務的LS和LF;再計算TF和FF;最后標注關鍵線路。

各節點的總時差TF和自由時差FF計算方法:

TF= LS-ES

FFi=min{ESj-EFi},i:本工作,j: 本工作的緊后工作

將各節點的開始和結束時間時間標注在框內,繪制在網絡圖上,就形成了帶時間參數的項目網絡,總時差TF為0的工作就是關鍵工作,關鍵工作連接而成的線路就是關鍵線路,用粗線標出。

總時差是指在不影響整個項目最早完成時間的前提下,一項工作的完工期可以推延的時間。加總關鍵路徑上的各項工作時間,就可計算出關鍵路徑的時間,也就是項目的完工時間,即工期。

4 結論

在FTLS研發項目進度計劃與控制研究中,運用定量分析法和定性分析法系統的對計劃管理中的進度計劃和控制計劃加以研究。通過優化,在不影響費用、質量等因素的前提下,使工期控制在計劃時間之內。本文對一般的研發項目具有普遍的借鑒意義。

研發項目管理論文:產品研發項目管理中的收尾工作

摘 要:項目管理是近年來發展迅速的一門管理科學,但作為項目管理的重要組成部分和企業項目管理能力提升的關鍵過程,項目收尾工作卻沒有得到應有的重視。文章從項目收尾的內容、作用和開展出發,簡述項目收尾的工作的現狀及對產品研發企業的重要意義。

關鍵詞:項目管理;收尾;研發

項目管理(Project Management)是近年來發展迅速的一門管理科學,在工程建設、產品研發等行業得到了越來越廣泛的應用,其重要性也得到了廣泛重視。但作為項目管理的重要組成部分和企業項目管理能力提升的關鍵過程,項目收尾工作卻沒有得到應有的重視。特別是在大多數以產品研發為主業的企業中,項目團隊往往在產品研發成功后就解散了,項目收尾工作難以得到開展,其重要意義也難以體現。本文從項目收尾的內容、作用和開展出發,簡述項目收尾的工作的現狀及對產品研發企業的重要意義。

1 項目收尾的內容

項目收尾(Project Conclusion):根據PMI(美國項目管理協會)的概念,項目收尾包括合同收尾和管理收尾兩部分。

其中,合同收尾是對項目的合同收尾就是根據合同,和客戶一項項的核對,是否完成了合同所有的要求,是否可以把項目結束掉,也就是我們通常所講的驗收。由于客戶的要求,合同收尾工作在絕大多數項目中都得到了比較良好的開展。

管理收尾是指項目團隊在整個項目基本完成后,對整個項目的過程進行分析、總結,對項目進行過程的得失進行總結,進而對整個企業的管理體系提出完善建議。具體工作包括:

(1)項目分析,即將實際情況與基準方案進行比較。從成本、進度、技術參數等方面分析項目實際情況與初期基線的出入;分析項目范圍及其變化對成本和進度的影響;分析項目質量的好壞;分析項目滿足要求的情況;總結經驗教訓及對未來項目的建議。

(2)向顧客學習,包括顧客對項目的最終接收;收集顧客對項目的評價及對未來項目的建議。

(3)項目移交,包括圖樣技術文件的移交、處置租用和購買的設備、將項目責任移交給運營維護單位、安置項目人員。

(4)項目信息歸檔,包括建立項目記錄的歷史資料庫及按國家有關規定安排存儲有關資料,包括項目的進展情況、質量記錄、合同記錄等。

在情況允許時,還應在項目策劃中安排項目階段收尾工作,即隨著項目的進展,在重要的節點之后開展階段性的收尾工作,通過數據分析和收集顧客建議,對項目管理的績效進行分析,對項目管理進行完善。

2 項目收尾的作用和意義

一個項目的收尾,不僅是項目管理過程結束的標志,更是企業項目管理能力積累提升的基礎。通過項目管理收尾工作,收集項目的信息和數據,并將這些數據與項目計劃進行比較,來判定項目的策劃是否完善,對風險的預估是否全面,對資金和人力的預先安排是否合理,還能從頂層策劃、人員權限、組織結構等方面對項目進展的得失進行分析,從而系統全面的分析項目的經驗教訓。同時,將經驗教訓固化存檔,也是將個人、項目組的經驗沉淀為企業經驗的重要途徑。

對企業內部而言,項目收尾的意義在于對項目管理過程進行客觀評價、沉淀管理過程經驗。對企業外部而言,是收集客戶意見建議的重要途徑。通過收集客戶對整個項目過程的意見建議,可以系統的將客戶需求轉換為企業追求,從而提升企業滿足客戶需求的能力與水平。

根據項目收尾的成果,企業可以將項目管理中總結的經驗教訓固化為制度流程,從而提升企業項目管理能力。項目收尾是打造企業核心能力、提高企業項目管理成熟度的重要手段。

3 項目收尾過程開展的現狀

目前,在大多數項目管理過程中,合同收尾一般都由客戶主導進行,基本都開展了合同收尾工作,按照合同要求進行了核對、驗收。

但是,在產品研發項目,特別是大型產品如汽車、航空產品等的開發過程中,管理收尾過程仍未得到足夠的重視。無論是國家重點型號等復雜大型項目,還是元器件開發等小型項目,由于大多數采取的是項目組形式或項目組與行政矩陣式結構,在項目完成后,項目管理人員和技術人員大多數都重新整合到其他項目組中。同時,在項目的策劃中也缺失項目收尾的安排,導致開展了項目管理收尾過程的微乎其微。即使在少數開展了項目收尾的項目中,也沒有系統化的開展工作,造成收尾工作流于表面甚至流于形式。

尤其是項目分析過程,在各項目管理過程中存在嚴重的缺失。在大多數項目的收尾過程中,基本上僅針對項目的符合合同要求情況進行了檢查,對項目計劃的符合性、執行性,項目范圍變更,需要進行的機構、資源優化等內容均沒有進行分析回顧。

在各項目管理過程中,無論是大型復雜產品總體研制過程,還是分部件的研發過程,均存在大量可供借鑒參考的共性問題,項目管理過程也存在大量重復或類似過程。因此,適時參考其他項目經驗是節省項目時間、成本的有效途徑。

總之,在目前各項目管理過程中,對項目管理過程中管理收尾過程的缺失,嚴重影響了項目管理經驗的積累,在之前項目中出現的問題,如成部件交貨延期影響項目進度;研制試驗出現反復造成項目進度與成本超出計劃;項目資源與人力不足造成進度拖延;項目方案不足造成成本超標等在后續的項目研制中反復出現。同時,在前期項目研制中形成的臨時制度、組織結構等促進了項目管理過程,有利于提升企業效率,但項目結束之后,未能固化到企業的制度與機構中。類似問題,造成項目經驗無法轉換為企業經驗,企業項目管理能力無法得到提升。

4 收尾過程改進建議

為解決企業項目經驗沉淀的問題,必須重視和實施管理收尾工作。因此,在項目管理過程中,應采取以下措施進行改善:

(1)在各項目研制策劃中,明確增加管理收尾的工作安排,同時安排相應的資源及人員。在可能時,還應將收尾工作納入項目或個人的考核評價中,督促項目管理人員認真組織開展相關工作。

(2)在企業的管理制度中,增加管理收尾對制度的持續改進要求。明確每個項目完成收尾后,必須對企業的相應制度進行管理評審,根據項目收尾總結報告,完善企業管理制度。

(3)在企業中增加項目管理經驗庫。將各項目管理收尾總結報告收錄到企業項目管理經驗庫中,通過收尾工作,總結項目經驗教訓,同時,提升企業管理水平。

研發項目管理論文:借力信息化手段,提升研發項目管理能力

[摘要]我國軍工企業從建國以后經過50年的發展,國防實力得到了明顯的提升,為國家繁榮和安定做出了巨大貢獻。國有軍工企業也在國家產業結構中占據了不小的份額,但與國外發達國家相比仍有較大的差距,國外軍工企業近百年的歷史,在管理模式上有了很大的發展,許多優秀的企業逐步形成了自己的管理風格,也給軍工企業帶來了許多管理觀念上的沖擊。近十年來,經過不斷學習國外先進的研發生產管理經驗,軍工企業傳統的集約型行政指揮模式也逐漸向以產品項目為主的矩陣式管理模式轉變。本文就如何利用信息化的手段幫助軍工企業完成跨越,實現管理提升,來進行探討。

[關鍵詞]項目管理、技術創新、管理模式

引言

軍工行業作為高科技產業和先進制造業的重要組成部分,是一個國家經濟科技水平和綜合國力的集中體現。在我國制定和頒布的“十二五”發展規劃當中,國防科技工業的主要奮斗目標是:軍工經濟年均增長15%以上;實現軍工核心能力建設升級換代,滿足武器裝備科研生產需求;武器裝備供給保障能力、自主創新能力、軍民轉換和平戰轉換能力、市場競爭能力、高素質人才成長和創造能力均有較大提高,實現國防科技工業綜合實力整體躍升。在當前國民經濟由粗放型向集約型轉變的戰略時期,為了實現這個目標,以軍工促進自主創新具有重大現實意義,其中重要的一方面就是管理模式的創新。

一、項目管理模式分析

對于當前的軍工制造業,其項目管理具有時限性和唯一性的顯著特點。時限性表現得非常強,相關歸口上級單位對項目的時限控制的非常嚴格;唯一性體現在,軍工項目對參研單位的技術方向有著顯著的傾向性,一般都是專項研發生產。對于軍工企業研發生產項目而言,項目管理是貫穿研發過程始終的,相對于其他類型項目,軍工制造業項目有其特殊性。

其項目的來源或類型主要包括:

1、預研項目:是上級下達的研究型課題,在國家五年計劃框架下進行前沿技術的研究;

2、外貿項目:承接的外貿出口產品研制項目;

3、指令性型號項目:由總裝或兵裝等上級單位下達的型號研制項目;

4、橫向項目:與兄弟單位合作的研制項目;

5、軍研所內項目等:所內自己承接的產品研制項目。

在眾多的項目中,型號產品的研制與開發是該企業的工作重點,其他類型的項目研發與計劃管理基本遵循型號項目的管理方法,型號項目一般劃分為四個階段:方案階段;工程研制階段(通常包括原理樣機、初樣機和正樣機等幾輪研制);設計定型階段;生產定型階段。每個階段由專家和軍方代表參加按國軍標要求組織的方案和技術評審。

二、目前研發過程中各階段存在的問題

1 信息反饋不及時。

該企業研發管理流程已經成熟且相對固定,已經建立了ISO9001質量體系,整個工作流程比較規范。但是目前由于信息傳遞不夠通暢,對項目的進展情況,主要依靠協調會、匯報或電話詢問的形式進行,此種信息反饋機制下,信息滯后,研發進度、工作流程執行階段及工作狀態不能及時被科研管理部門和項目組掌握,導致科研管理和項目組人員需要花費大量的時間和精力來跟蹤掌握各項科研活動的具體執行狀況。

2 資源統一協調機制不完善。

隨著該企業承接項目數量的增長和項目周期的縮短,各研究室、檢驗處、物資供應處、分廠等各部門的工作量都隨之增加。同時型號項目計劃性強,任務周期彈性小,在項目資源不變的情況下,又要保證能按時完成任務,使得科研管理部門很難對資源和進度進行科學的統籌規劃和協調,并由此引發了諸多資源和進度的沖突,表現為項目計劃不科學、更改多,項目進度安排不合理等,加大了各部門溝通協調的難度,進度的壓力尤其對處在流程末端的結構設計、加工制造等環節更為突出,從而影響設計和加工的質量。

3 流程效率不高。

目前該企業幾乎所有的文檔資料處理都通過紙質文件來流轉,審簽效率低,人員的出差經常影響文件的簽審,并最終影響項目的進度。手工簽審往往不能將項目在計劃、執行、跟蹤過程中協調的會議紀要、會議記錄等每項工作都如實記錄下來,無法對簽審歷史追溯,容易造成扯皮現象發生。

三、改進規劃和初步建議

現在企業可采用一個具有成熟的基于全生命周期項目管理模塊的PLM系統,為項目組成員提供基于Web的協同環境。提供項目管理直接相關的功能,包括任務分解、資源分配、進度安排;提供與項目管理間接有關的功能,包括權限控制、實時消息通知、文檔共享、項目討論區等。通過項目管理平臺幫助企業在產品從概念設計到維護,直至報廢的完整的產品生命周期過程中,實時協作,進行重大項目的規劃和管理,并對整個產品研制過程進行項目運行狀態的監視,完成計劃的反饋。需要提供多方面的管理和技術手段,如:

1、多項目協同管理。

有可視化的項目進度管理環境,可通過表格視圖或施工進度表,項目成員可以共同進行實時項目計劃的編制。可以修改項目的任務約束、重大事件以及開始結束日期。還可進行任務分解、任務約束、不限層任務樹、任務成本管理,建立計劃基準和結果驅動的進度表等。

2、資源管理。

能夠以部門、業務單位或其他分解資源的組織類型為單位,建立并分配團隊資源、查詢維護組織和角色技能、瀏覽跨項目用戶的任務分配、交互式查看資源柱狀圖、進行工作載荷的管理等。

3、工時統計。

項目團隊成員可以在線報告某項任務的工時,項目管理人員審核已提交的工時表,并將之導人項目數據庫中。

4、項目成本管理。

可以為資源和角色技能指定工本費率,能夠生成詳細或者粗略的項目成本視圖,包括估算成本、附加成本和基本成本,此外還支持可變勞工和固定成本管理。

四、結束語

科研項目管理的重心,在于定義研發項目中計劃的制定、執行和跟蹤,工作分解結構,進行資源分配,實現進度控制等。結合該企業的業務實際來看,實施信息化手段后的產品開發流程將固化在項目整體計劃中,項目管理層通過項目管理工具對項目進行規劃和監控。然后通過系統集成將企業的各類應用系統集成起來,形成協調一致的企業級PLM系統,管理整個企業的所有產品數據,支持產品各個生命周期的數據管理過程,對應市場、設計、制造和服務等企業經營過程的各個業務系統都構造在PLM系統之上,形成單一產品數據源。同時,以項目產出為中心的階段——節點項目管理模型,實現了項目信息與產品記錄的關聯。一方面,項目的產出作為產品記錄的一部分,同產品其他方面信息一樣,納入到統一的管理機制下集中進行管理。另一方面,由于項目的產出也有其本身的生命周期,有相應的業務流程推動其狀態的改變,所以,將其狀態同項目進度相關聯,也就實現了項目計劃進度隨項目執行進展的自動更新。

研發項目管理論文:項目管理在汽車研發中的應用策略研究

【摘要】在汽車的研發當中,項目管理是至關重要的。項目管理憑借著科學的管理,在汽車的研發過程中,能夠縮短汽車的研發時間,有利于企業新型汽車產品的出現。為此,本文論述了項目管理體系在在汽車研發中的應用策略。

【關鍵詞】項目管理;體系;汽車研發;應用策略

1、成本管理

汽車研發的成本管理重點包括兩個部分,一個部分是汽車研發中的研發成本,另外一個部分就是汽車子系統零部件的成本管理。然而,不管是哪一種的成本,在成本的控制與管理策略上都是一致的,這主要有成本狀態的監控、成本的優化與細化、成本前期目標的設定,以及成本最終目標的確認。結合汽車的研發成本,先要在項目的前期對其它的一些項目研發成本進行參考,且要根據項目的內容進行對比,對汽車所要求的研發成本進行初步地確定,在實施項目之后,應當對汽車的研發成本進行優化與細化。在這個時候,一種非常重要的成本管理手段與形式就是制定及監控預算。因為牽涉到的部門比較多,并且企業的汽車研發項目也是比較多的,企業需要創建統一性的預算模板,以便于項目團隊人員設定與監控預算。在規劃預算的過程中,應當細化到月和周。為此,為了保障汽車研發成本預算的正常實施,要求設置審批的環節,以更加有效地應用各項成本,且能夠定期地監控項目的成本狀態,以保障汽車的研發成本不會超出成本目標范圍。結合汽車子系統零部件的成本管理,重點也是在項目的前期設定汽車成本的子系統目標與總目標、零部件與子系統的設計方案的成本對比、優化和比較、采購點的談判、成本的最后確認,以及以后的工作更改評審與成本狀態的監控等方式來實施維護和管理的。借助上述的成本管理方法與手段,能夠對汽車的研發成本投入進行有效的控制,以及有效監控和優化汽車本身的成本,盡量地在保障汽車研發進度與質量的基礎上,提高汽車企業的經濟效益。

2、質量管理

制造出汽車并且投入市場是汽車研發的最終目的。在確保企業利益的基礎上,汽車的質量愈高,就愈具備競爭上的優勢與得到好的口碑,最終提高企業的知名度和影響力。而汽車研發的特點是零部件和子系統比較多,開發的時間比較長,供應商比較廣,客戶的應用時間長與應用條件復雜,不但應當跟國家的相關法律法規相符合,而且還應當減少或者是防止客戶抱怨汽車的質量。為此,在研發汽車的過程中,應當確保汽車的設計質量,且要嚴格地監控與管理汽車的質量。總之,汽車研發當中的質量管理內容是汽車及其子系統的質量管理與汽車研發項目得以運行的質量管理。對于汽車及其子系統的質量管理來講,根據項目的研發時間能夠劃分成以下的幾個階段:在項目的初期確定汽車子系統零部件級別的質量目標和總體的質量目標;在項目的設計周期與前期優化設計汽車子系統零部件,像是交流學習經驗和教訓、應用DFMEA和DFSS等一系列的方法提高和優化設計質量,以及質量評審;項目的中后期是驗證汽車及其零部件子系統和法規申報;最后就是售后質量問題的跟蹤與解決。對于汽車研發項目得以運行的質量管理來講,重點是管理汽車研發項目本身的質量,是結合項目的研發規劃和時間來進行的,能夠對長期規劃的一些重大節點實施質量評審,需要重大節點上的市場、物流、制造、采購和研發等部門需要遞交一定的交付物,且要評定交付物的質量情況,倘若發生不利于項目質量提高的內容,那么就需要實施工作補救規劃,且跟蹤問題補救規劃。在對質量評審進行閉環控制與過程控制的前提條件下,可以保障汽車研發的整體運行質量狀態。在實施上面的監控和管理之后,能夠大大地提高汽車的質量,增強企業的市場競爭優勢。

3、風險管理

風險管理要求以往系統和全面的項目經驗與計劃準備。風險管理想要實現理想的效果,就應當跟項目計劃一起實施。在運行項目計劃的過程中,激勵項目工作人員對風險點進行分析,想象到最差的情況,提供方案分析,事先準備好風險點的預備策略,這也被叫做項目的DFMEA。風險管理應當同時思考成本風險、人力資源風險、資源風險,以及時間風險等。在出現不可以控制的風險的時候,根據風險的難度系數,讓所有的項目工作人員一起分析和評估風險,從而使得風險消除。尤為關鍵的一點是,在難以由自身所處于的項目管理層面上消除風險的時候,一點要立刻將風險的管理級別上升。項目管理這項工作是異常復雜的,項目目標的實現都會受到任何一個外界因素的影響。

4、人力資源管理

企業最為重要的一項資產就是人力資源,而怎樣更加有效地體現出人的巨大作用,這是企業進步和發展的一種重要方式。團隊發展,人員組織和管理計劃是人力資源管理需要涵蓋的內容。項目質量會受到團隊發展成功與否的影響,通常來講,團隊的發展能夠通過下面幾點來進行:①組織培訓,培養項目團隊人員的能力,以更加有效地為項目服務;②集中組織,在相同的地點集中組織項目團隊,以切實增強團隊的運作能力,像是“項目作戰室”;③激勵和績效考,結合項目團隊人員的要求和工作業績來限制或者是滿足,以激發人員的工作熱情,更好地服務于項目目標;④團隊組建,主要有實施關鍵的和專門的個別策略以及管理,以增強團隊的運作能力。所謂的人員組織也就是招兵買馬,結合組織機構圖與人員配置規劃為項目配備合適的人員。值得注意的是,針對一些特殊或者是緊缺的人力資源,企業的絕大多數項目組也想擁有,就應當以招聘或者是談判的形式來實現。管理計劃需要清楚明了:項目人員的責任與角色分配上需要各司其職;人員配置管理的規劃就是什么樣的人力資源適合用在什么樣的項目上;組織機構圖也就是各個項目人員間的工作匯報情況。

5、信息管理

項目的信息資源是十分重要的,無論以怎樣的形式來保存(在目前的形勢下,是以電子信息保存作為主導的),應當確保項目人員可以實時地獲取有關項目層面的信息資源。在便于查找的位置存放新的項目文件,且做好明確的標記,對過時的信息進行刪除。對于一些重要的項目,不但通過信息的手段進行保存,而且還應當通過文本會簽書面的形式進行保存。在實施項目的過程中,信息管理需要堅持數據管理的保密性原則,分級別地管理信息,對于不同級別的項目層人員實施不一樣的查閱權限,以保障項目信息管理的安全。

結語

綜上所述,我國在汽車研發中應用項目管理的起步是比較晚的,獨立的體系還不夠健全,當前我們大都是在國外的理論體系基礎上建立和發展起來的項目管理理論。然而,項目管理在汽車研發中的應用是非常有效的,汽車企業的必經發展道路就是多項目和多平臺的產品研發,項目管理在汽車研發中的地位是主導性的。

研發項目管理論文:項目管理在CYY071研發中的具體應用研究

摘 要:本文應用項目管理的理論和方法,采用理論聯系實際的方式,對CYY071型越野加油車或7000升越野加油車“以下簡稱CYY071”項目研發管理進行了比較全面的研究。本文主要研究的內容有以下幾個方面:1.項目的整體規劃與實施。2.項目的進度控制,成本控制,質量控制。3.對CYY071研發過程中出現的問題進行收尾總結并利用現代管理理論提出預防改進措施。根據以上幾個方面,成功運用項目管理理論指導新產品的研發并取得成功。

關鍵詞:項目管理,技術研發,CYY071,越野加油車

0 引言

現代戰爭是以能源消耗作為依托的,油料是現代戰爭的“血液”,據統計在歷次戰爭中油料消耗量是各種物質消耗之首,及時而迅速地給各種裝備加注燃油,是使部隊保持高度的戰斗力的必要條件之一,因此戰場上實施油料補給的加油車也必須具有高度的機動靈活性,并且實現前沿伴隨保障。CYY071是一種越野加油車,主要用于野戰條件下對汽車、坦克、裝甲車輛、自行火炮、工程機械及其他機械裝備加注燃油,是一種重要的戰術機動保障裝備。研制CYY071以有效解決戰時復雜形勢下的油料保障問題,并提高油料保障的自動化水平,其意義非常重大。

“項目管理”是通過應用和綜合諸如啟動、規劃、實施、監控和收尾等項目管理過程來進行的,其含義有三:其一是指一種管理活動,即一種有意識地按照項目的特點和規律,對項目進行組織管理的活動;其二是一種先進的管理方式,是針對項目的特點而形成的一種管理方法;其三是指一種管理學科,即以項目管理活動為研究對象的一門學科[1]。將項目管理科學地應用在產品研發中,對企業發展核心戰略,提高企業競爭力有重大意義。本論文結合 CYY071 的研發項目管理的實際情況,對產品研發項目管理模式和組織結構進行了分析,并就項目進度計劃、人力資源管理、采購管理、風險管理進行了詳細的剖析,達到了該項目管理的預期效果,進一步提高了軍用越野加油車研發項目管理水平。1

1.CYY071項目的整體規劃與實施

1.1項目的進度計劃

1.1.1 CYY071項目工作分解結構

為了更好的管理和控制項目,我們將項目分解成易于管理部分,按等級把此項目分解成子項目,子項目分解成更小的工作單元,直至分解成具體工作包的形式。在此過程中,工作分級結構則是CYY071項目管理的骨架,而逐級細化的工作包則是CYY071項目管理其控制作用的心臟。

(1) CYY071項目分解成許多的子項目與工作包,而在分解過程中主要是依據并遵循了以下幾個要素進行的:

a.CYY071項目分解的層次與不同管理層相適應。

CYY071項目根據其特點共分了10個與管理層相適應的子項目,使得各個部門的領導能從整體了解項目的進度并簡化項目的分解,分解到各管理層下設的具體實施部門則層次增多,這樣可以指導項目的實施,可以通過子項目細化成工作包,能夠具體到天,可以為實施部門提供進度控制的依據。

b.根據具體項目的要求CYY071遵循項目進度控制要求的精確程度進行項目分解。

采取年、月、日時間單位,在項目工作的持續時間中以可以很好控制項目時間的精確時間為單位.

c.與CYY071投資控制的要求相適應。

競爭對手較多,提前完成研發任務增加成功籌碼,因此CYY071項目進度管理顯得尤為重要,但是由于研發資金是軍隊分階段進行支付,我們在滿足項目進度控制要求的前提下還必須適應資金供給。

d.CYY071項目分解與項目實施的具體負責部門相適應。

一旦項目按照某一較為合理的原則分解后都會有與之相適應的具體負責單位、部門甚至

具體的責任人,所以工作應根據各部門情況進行分解。

f.CYY071項目工作分解與項目進度管理的方式相適應。

項目分解得越細,項目責任單位、部門所得的單項工作就越易于執行與控制,但由于涉及部門及個人較多,各單項工作之間銜接的制約關系也會因為溝通問題而變得更加復雜,項目總體進度的控制難度無形中也會加大。所以,CYY071項目分解應充分考慮項目進度管理時所采用的方式和手段。

(2)在進行CYY071項目工作分解時,還要遵循以下主要步驟:

a.首先是明確與識別CYY071項目的主要組成部分,即根據與軍隊的協議要求明確CYY071項目的主要可交付成果。

b.確定每個可交付成果的詳細程度是否已經達到了足以編制恰當的項目研制成本和研制歷時估算。對每個可交付成果,如果已經足夠詳細,則進入第d步。否則接著進入第c步——這就意味著不同的可交付成果可能有不同的分解層次。

c.確定CYY071項目研制過程中可交付成果的組成元素。

d.核實CYY071項目分解的正確性。

根據以上CYY071項目分解步驟,結合CYY071研發的實際情況,對目前CYY071進行項目分解,其工作分解結構如圖1所示。

1.1.2 CYY071項目工作描述與責任分配

在CYY071項目分解的基礎上,為了更明確項目所包含的各項工作的具體內容和要求,我們要求任務下發部門或責任工程師對工作進行描述。工作人員則是根據項目描述和項目工作分解結構,編制具體的工作描述及項目工作列表。

項目工作列表建立后,將工作分解結構圖與CYY071項目制定的組織機構圖相對照,為便于項目組織工作中分配具體任務和落實責任,從而形成了將所分解的工作落實到相關部門直至個人,并明確表示出有關部門(或個人)對組織工作關系責任、職位的責任分配矩陣,就構成了如表1所示,這使各個部門或個人明確自己和他人的相互關系和人充分認清自己在項目中的主要職責。

1.1.3 CYY071 項目工作順序

項目責任分配結束后,根據具體情況進行工作順序的確定,并根據具體情況具體分析得出此項目研發主要產生兩種工作和先后依賴關系。一種是工作之間本身存在的,無法改變的邏輯關系,另一種是由組織確定的,兩項工作可先可后的組織關系。這些包括:CYY071強制性邏輯關系的確定,組織關系的確定,外部制約關系的確定。根據這些,編制出CYY071項目進展相互工作關系順序表,如表2。

工作順序確定后,根據工作順序表及公司現有的資源及人力情況進行合理、客觀的估計、安排計劃,然后綜合考慮可利用的資源情況及自定工期限制,進行合理的進度安排,并進行適當的工期及資源優化,這種進度安排的方式主要可以避免項目計劃時間安排不合理導致項目實施非常被動情況的發生,從而保證了 CYY071 項目按照預定的計劃得以執行。

1.2 項目的費用和時間估算

在軍用新產品研發的實際工作工程中,費用預算的方法主要有兩種,一種是軍隊對我們所采取的簡單的自上而下的方法即初期給予一定的研發經費;一種是公司對研發項目所采取的自下而上的方法。CYY071項目采用的自上而下的預算方法,并在每一步對預算的結果進行調整,調整按順序包括:初步調整,綜合調整和提案調整。

CYY071項目時間的估算按以下公式計算,算出期望時間 t=(a+4m+b)/6,其中b 表示工作遇到最大阻力時的悲觀時間,a表示工作比較順利時的樂觀時間,m表示正常時間。我們定的時間偏差為30天,而 CYY071項目計劃的此項目計劃的樂觀時間是 a=730天,悲觀時間是b=790天、正常時間是m=760天,項目的實際時間與期望和悲觀的偏差是30天,項目的期望時間是t=(730+4*760+790)/6=760在偏差范圍內,因此項目前期的時間估算比較成功。

1.3 項目人力資源規劃

CYY071項目全程有項目經理進行宏觀調控,項目經理則由公司董事會任命技術副總擔任,項目組成員由項目經理任用。由于不同的項目組及部門擔負著不同的產品研發任務,所以項目中成員比例的構成和人員的選擇則根據具體情況確定。不同的設計系統配置不同的工程師、電氣工程師、液壓工程師等,此外項目組根據需要還包括從采購、生產等部門抽調人員,配合前期項目設計的工作,而隨著研發進程,主要責任則進行轉移,而我們保證的原則就是主要責任部門擔當主要任務時,其他相關部門進行合理的配合,從而進行人員配置。CYY071項目主要部門和人員包括:采購部,生產管理部,財務部,質量管理部,項目經理,生產車間。根據各部門的職責制定了人力資源規劃表3。

1.4 質量計劃

軍工產品的質量具有特殊的重要意義。尤其是隨著科學技術的迅速發展,現代武器裝備日趨復雜,更高新技術密集,研發生產周期長,成本費用高,協作面廣,迫切需要強化質量管理。每個承制單位都希望提供的產品滿足使用的要求,但競爭的加劇已經導致使用單位對質量的期望越來越高。為了參與競爭及保持良好的軍事效益和經濟效益,承制單位需要使用更加行之有效的體系,這樣的體系將導致持續的質量改進并不斷提高使用單位和其他受益者的滿意程度[3-5]。

項目應按本公司的《質量手冊》中的要求的《程序文件》進行產品的研發。由于產品的特殊性,產品質量保證的主要內容包括:

(1)設計部分 實行分階段的實際評審、工藝評審、和產品質量評審,對評審中提出的問題,組織有關人員研究處理,制定改進措施,并實行跟蹤管理,指導符合要求。

(2)試制部分 重點對試制前準備狀態(開工前)檢驗,重點檢查設計圖樣、技術條件、工藝技術文件及外購器材等以避免或減少試制風險。關鍵件、重要件、重點工序制定專門控制程序,實施重點控制。

(3)軍代表

軍代表代表軍品使用方對研制過程進行質量的監督,由于軍品裝備的特殊性,軍代表的全程質量監督意義重大。軍代表必須進行質量狀態檢驗,并開具質量證明書以保證實驗的安全性和結果的有效性。

2.CYY071項目控制

CYY071項目控制重點就是項目的進度、成本和質量。在項目的監測和控制階段,首先要做的工作是指導項目符合目標,就是根據計劃對目標和方向進行設定,盡量使項目進展朝著項目計劃所確定的目標和方向前進。其次是有效利用資源,進一步提高資源的使用效率。在計劃階段是預見問題、預測問題。在實施階段是判斷問題、糾正問題,對計劃要做一些適當變更,使之更好地完成項目目標。為了對項目進行有效地控制,必須遵循以下準則:

a.項目的執行自始至終必須以項目計劃為依據;

b.定期和及時測量實際進展情況;

c.隨時監測和調整項目計劃;

d.充分的、及時的信息溝通;

f.詳細準確地記錄項目的進展和變化。

2.1 CYY071項目進度控制

CYY071項目為了避免不為人所控制的影響進度的情況出現,主要是采取實時措施來監督和控制項目的進度,按CYY071項目進度計劃表準時執行完成各項活動進度,針對實際中出現的偏差采取措施加以糾正。CYY071項目進度計劃表是CYY071項目時間管理的標準,它是項目總計劃的一部分,它提供了度量和報告進度執行情況的基礎[2]。

CYY071項目主要通過以下幾點對項目進度進行控制:

a.在項目的啟動過程中與項目的各部門執行者和各利益相關方通過會議的方式進行基本的溝通,使項目的參與者了解項目實施過程中的進度要求。使他們及時了解工作內容的期限。

b.對項目的實施進行追蹤,對實施者采用周報和月報同時使用的方式進行管理,采用格式化的檢查表對每個細節活動進行追蹤。

c.項目經理定期組織項目進度會議,通過實時獲得的項目成員周報或月報匯總成最新項目進展報告,在報告中體現各項目部門應注意的進度問題,采取預防措施加速那些可能推遲的項目,并根據實際情況變化,同時對項目的進度安排作相應的調整。

2.2 CYY071研發項目成本控制

總的來說CYY071項目的成本控制,就是識別實際成本是否已經偏離了初期設定的基準成本,影響那些會使基準成本發生改變的因素朝有力方向發展,并對實際所發生的成本改變進行管控。

CYY071研發項目的實施過程中,財務部門通過定期審核的方式及時的對研發實際發生的成本和將來可能發生成本變動做出實時的監督、估計和審查。在生產過程中生產部門合理安排設備的使用,嚴控設備采購、審批,確保費用在預算范圍內,項目小組特設的財務人員,項目經理通過生產部門的生產設備安排情況,目前所擁有設備加工精度、工作質量等方面綜合考慮設備采購審批,確保費用在預算范圍內,我們采用實際已發生成本+對剩余項目預算得出最新的成本估計,并將它與成本預算作對比,提前發現可能發生的問題并及時采取糾正、預防措施。在合理的成本變動范圍內和不影響總成本的情況下,我們對個別項目活動采取靈活處理的措施。因為成功的成本規劃對成本控制至關重要,所以在進行生產項目成本規劃時我們就嚴格把好關,對所有的細節進行反復的推敲與修訂,避免生產線項目不能如期完成的現象發生。并且在后續的工作中,我們將所有發生片成項目產生的原因,采取糾正、預防措施的理由和其他的成本控制方面教訓一一記錄在案。

2.3 CYY071研發項目的質量控制

(1)CYY071 質量控制過程

CYY071質量控制過程的質量控制是將GJB質量體系與ISO質量體系相融合到一起,由車船軍代局北京地區軍事代表直接介入到研發、生產過程中,參與全過程中的各個環節中各個細節的質量控制。

CYY071項目的研發過程是一個反復修改,循序漸進的過程,任何一個小的環節出現問題,必然會影響下一步工作,甚至是全局的調整,所以在研發過程中我們所做的不僅是遵循質量管理體系,更多的是靈活運用此體系,并嚴格控制影響質量控制的因素。

(2)影響技術研發項目質量控制因素的控制

在影響技術研發項目質量控制因素中,主要包括:人,材料,配件,方法,機械設備,環境等因素。

其中,人在項目研發過程中扮演著不同的角色,承擔著不同的責任,設計技術、項目管理、各種環境等原因造成的質量問題,往往歸結到人的身上,因為人是設計者、操作者、指導者。良好的人員素質是保證質量的前提。

材料是項目的基本組成元素,是物質基礎條件,是項目質量的最基本質量基礎。在所有的外購件在采購過程中嚴格按照BSXT/0974-01采購控制程序進行,并根據BSXJ/03-077進行關鍵元器件和材料確認檢驗。從程序上控制產品質量。

方法,機械設備,環境在不同程度上必須嚴加控制,以保證質量要求。

(3)對生產者和各層次管理人員的控制

由于CYY071項目需要采購、生產、車間等各個部門共同完成,涉及人員多,人員構成層次比例也是比較懸殊,所構成的項目實施與管理網絡此時就變得十分龐大。為避免產生各種各樣的沖突, 從而影響參與者工作質量和積極性, 間接地影響到產品的質量管理,所以我們的項目經理在選擇參與者時主要遵循以下幾點:

a.認真選擇任務承擔者,重視被委托者的經驗和能力;

b.加強對人員的培訓;

c.正確引導、責任制、內部協議、經濟懲罰等落實責任和利益分配,激發人們對質量控制的積極性;

d.培養項目參加者都應具有質量意識,使他們不僅要重視質量并且應具備質量管理的知識和經驗。實現CYY071生產者和各層管理人員的控制。

3.項目結束

4.項目不足與措施

4.1 CYY071 項目研發的不足

CYY071項目研發的不足主要包括:

a缺乏有效的項目組織能力評價。YY071項目在開發過程中,沒有對該組織的能力進行正確合理的評價,導致在進行項目開發時很難確定各個階段的能力狀況,導致問題重重。

b.組織結構不合理。職能型組織結構出現很多弊端。

c.多方面因素影響效率低下,成本增加。

d.風險認識不足。

4.2 CYY071項目研發的改進措施

主要措施包括:

a.調整CYY071項目組織結構,變職能型組織結構為矩陣型組織結構。

b.優化CYY071項目的時間和費用,合理安排組織措施,縮短工期,降低間接費用。

c.控制CYY071項目研發風險,合理的對風險進行評估、控制和研究對策。

研發項目管理論文:項目管理在電子產品研發中的應用

摘要:科技的發展為電子產品研發提供了充足的技術保障,但是,由于對電子產品在研發管理上的欠缺,使得電子產品的質量存在大大小小的問題,為此,作者在本文中從項目管理角度,說明電子產品研發過程中項目管理的作用,闡述了項目管理在電子產品研發中的應用。

關鍵詞:項目管理 電子產品研發 電子行業應用

一、引言

目前,電子產品的研發已經成為電子企業競爭的主要手段。但是電子產品的研發面臨著市場、用戶的壓力,電子企業不得不加強對項目管理的認識。那么項目管理在電子產品的研發上有什么作用呢?它有哪些方法呢?

二、項目管理在電子產品研發中的作用

電子產品研發項目管理是指在研發項目中運用專門的管理知識、工具和方法,使研發項目能夠在有限時間內低耗高質量的達到研發目標。項目管理是研發相關部門通力合作的紐帶,將管理、科技、開發結合為一體,為企業在市場上競爭提供有力的后勤保障。由于電子信息行業項目周期短、更新快、技術含量高、風險大、軟硬件結合緊密等特點,其項目管理更值得研究。由此可見,項目管理在電子產品研發上的重要性。項目管理應用管理手段,可以縮寫更為完善的研發方案,降低研發成本,控制研發目標在規定的期限內完成并提高新的電子產品的質量,降低研發風險,使研發實現可行、有效、可控,促進企業可持續發展。

三、項目管理在電子產品研發中的應用

1.計劃管理

電子產品的更新速度之快是其它任何產品所無法比擬的,其原因之一是科技的發展,別一個主要的原因是使用者的需求所決定的。正是由于使用者的要求越來越高,在電子產品的研發項目上,應用項目管理先做市場調研,制定研發項目的可行性研究報告,為新的研發項目提供理論依據。研發管理人員根據這些管理資料進行項目申報,并于項目下批后組織項目實施,由此可見,計劃管理為電子企業建立了一個真正的“以市場為導向,以用戶為中心”電子產品研發組織體系,使其快速響應市場的變化。

2.成本管理

電子產品研發,由于受到生產條件等原因制約,許多材料都來源于國外,價格不低,如果不加以管理,就會造成資源的浪費,使得研發成本迅速攀升。為了解決這個問題,項目管理中的成本管理起到了非常重要的控制作用。項目管理要求管理者在項目預算時根據當前的材料的市場價值進行核算,預算意外成本,并嚴格按照預算進行成本管理。合理地將電子原材料進行配置,科學地調動研發人員,控制研發費用,以最低的耗費完成項目研發。

3.質量管理

研發項目質量管理是為了確保項目達到研發項目規定的質量要求所實施的一系列管理過程。它包括質量規劃,質量控制和質量保證等?!百|量第一”的觀點已成為世界各國公認的目標。所謂產品質量也就是指產品滿足使用要求所具備的特性,即適用性。這些特性一般概括為性能、壽命可靠性、安全性和經濟性等幾個方面。電子產品的質量問題一直困擾著用戶,嚴重影響了電子產品的使用性能。因此,產品研發管理部門要注重研發過程中的產品質量控制,建立信息化的質量管理系統,從材料的發送,人員的使用以及成品的檢驗方面進行嚴格管理,將質量落實在每個研發人員身上,從源頭上加強質量控制,對產品進行逐一的檢驗,合格的產品蓋上章,發現問題,追究相關環節責任人的責任。質量管理是電子新產品最主要的管理環節,因此,管理者要依制度管理,認真履行管理職責。

4.時間管理

研發項目時間管理是為了確保研發項目最終的按時完成的一系列管理過程。它包括具體研發界定,排序,時間估計,進度安排及時間控制等項工作。電子產品研發更應該狠抓時間管理,因為電子產品的更新迅速非常快,如果不在時間上把關,項目的研發可能就會功虧一簣,沒等應用就已經過時了,所以在時間上搶效益是電子產品研發的最直接手段。既將先進的管理模式引入到研發工作中,又大幅提高工作效率,為電子產品研發項目在時間上搶得先機。

5.人力資源管理

電子產品的研發不是一個人的力量可以完成的,是多個部門,多個系統協調共事的過程。在這個過程中不但要求多人合作進行研發,而且還要求個人的高技術體現其中,這兩方面共同作用下,才能使得電子產品的研發項目順利進行。項目管理中的人力資源管理不但組織研發隊伍進行研發項目的實施,還要人性化的考慮到人的情緒對研發工作的重要。因此,在研發管理上,要了解每個人的技術專長和思想變化,最大限度地就研發隊伍整體水平發揮出來。組織好了研發隊伍,還要調動研發人員的工作積極性,這就要建立相應的制度來激勵研發人員的工作熱情??冃Ч芾砭褪菍ρ邪l人員的一種激勵管理,依照績效考核,通過對每個人的工作崗位、工作表現、工作能力等方面,人性化建立績效考核目標,不同的人有不同的考核標準,鼓勵研發人員的在工作中有所長進,保證整個研發隊伍的發展。

6.風險管理

電子產品的研發存在一定的風險性,主要表現在研發項目可能會遇到不可預料的不利因素而影響研發目標和研發質量及研發期限。項目風險管理包括風險識別,風險量化,制訂對策和風險控制等。研發風險并存于研發的各個環節,如成本、時間、技術、生產、銷售等。這就要求管理者要有豐富的經驗及敏銳的洞察力,運用風險管理的相關理論制訂風險應對措施。并加強與其它電子產品企業的溝通,從中掌握風險發生的可能性和成功經驗,結合自己研發項目情況,認真分析,有所防范,盡可能地減少風險的發生或使風險發生時的損失降到最低。

四、總結

目前,我國的電子企業已經轉變為“產業化”研發模式,這就要求建立一個有競爭力的科學的研發管理體系,運用項目管理有效避開電子產品研發過程中的風險,提高電子產品的質量,節約研發成本,使電子產品的研發管理變革能夠真正落地實施。本文從電子產品研發管理的項目計劃、成本、質量、時間、人力、風險等六方面闡述了項目管理的必要性和重要性,相信在今后的電子行業上會被廣泛應用。

研發項目管理論文:風力發電用變流器研發項目管理

摘要:風力發電系統用變流器是一種非常復雜的機電產品,變流器研發項目具有開發周期長、項目規模大、質量要求高、產品市場競爭壓力大的特點。對于變流器研發項目的管理,由于以上項目特點的存在,相比一般工業產品的研發項目管理,變流器研發項目管理的難度較大。

關鍵詞:項目管理;風力發電;變流器

1 變流器研發項目管理的目的和意義

世界范圍內新能源發電行業將在可預見的未來持續、穩定地發展,風力發電是其中最主要的一種新能源發電方式,風力發電行業目前在國內外都處于快速發展時期。變流器是風力發電機系統中最核心的控制設備,其通過電力電子變換技術,實現對風力發電機的控制,以滿足不同風況下風力發電機能夠穩定、高效地將風能轉換為電能,并將電能源源不斷地輸送到電網。

風力發電系統用變流器是一種非常復雜的機電產品,變流器研發項目具有以下典型特點:

(1)項目規模大:變流器產品需要和風力發電系統中的主控設備、發電機、變槳、偏航設備綜合配合工作,才能實現風力發電系統的運行,變流器與這些設備之間有復雜的電氣、控制和通訊連接關系,整個風力發電系統還需隨時響應電網調度控制和電網故障的沖擊,穩定地接入電網,最后才能實現風力發電系統的正常工作。在這么復雜的應用環境下,變流器研發項目的技術點多,實現變流器功能困難,這就造成變流器研發項目規模大。一般典型的變流器研發項目涉及幾十人的研發團隊,需經過系統的組織、巨大的研發投入才能實現變流器研發項目的成功。

(2)質量要求高:變流器產品應用于戶外環境,氣候防護水平低,這要求變流器設備有很高的產品質量,能耐受現場的復雜的情況;變流器產品是風力發電系統的核心控制設備,變流器一旦出現質量問題停機,將導致整個風機系統癱瘓,客戶對變流器的質量要求很高;同時,變流器產品安裝地點偏遠,設備故障后的維護成本高,這也要求變流器產品質量高,降低產品故障率。

(3)開發周期長:由于變流器產品項目規模大、質量要求高,這使得變流器研發項目的開發周期一般較長,典型變流器產品的開發周期在1年以上。由于市場競爭激烈,風力發電系統廠家通常要求變流器的供貨時間非常緊張,客戶緊急的產品需求與變流器項目開發周期長有著較大的矛盾。

(4)成本壓力大:變流器是非常復雜的機電產品,項目規模又大、開發周期又長、質量要求又高,為了實現這些需求,導致變流器項目研發投入成本較高且產品成本高。在充分競爭的變流器市場,產品價格壓力非常大。

由于以上變流器研發項目特點的存在,相比一般工業產品的研發項目管理,變流器研發項目管理的難度較大,這就要求在變流器研發項目管理上,針對這些變流器項目的特點進行項目管理的改進和研究。

對于一個項目來講,制約其成功的因素很多,如圖1項目管理制約因素所示,評價項目成功與否,需要項目的范圍、質量、成本、時間綜合平衡后進行評價。任何項目的資源都是有限的,在一定的項目范圍內,項目的質量、時間和成本往往是相互制約的,有時也會有嚴重的沖突,項目的資源很難在這四方面同時達到最優的配置,這就要求項目管理需要綜合這四方面的要求,平衡地輸出最優的項目成果。

理想情況時,項目需要在最大的項目范圍下,輸出質量最高、時間最快、成本最低的項目成果。實際項目執行過程中,通常這四點很難同時滿足,項目需要根據確定的項目范圍、依據項目的本身特點、平衡項目各方面干系人的利益,確定項目的約束條件,忽略不重要的約束條件,以實現項目的成功。

對于產品升級換代較慢的工業產品研發項目,一般設置成本或者質量最優,相應降低對項目時間的要求;對于產品快速升級換代的電子消費類產品研發項目,一般設置項目時間或成本最優,相應降低對項目質量的要求;對于航天、軍工類產品的研發項目,一般設置項目質量或時間最優,降低對項目成本的要求。

本文重點對項目范圍、質量、時間和成本管理進行項目管理意義研究,是基于作者多年項目經理的工作經驗,一個成功的研發項目,只要在這幾方面實現了平衡地最優的輸出成果,就是一個成功的研發項目。以下文章中作者詳細闡述變流器研發項目范圍管理、質量管理、時間管理、成本管理的作用及其意義。

2 變流器研發項目范圍管理

通過變流器研發項目范圍的定義,可以輸出產品范圍和工作范圍,對外來講,產品范圍是項目輸出滿足客戶的基礎;對內來講,工作范圍是指導項目成員后續工作的基礎。

通過變流器研發項目范圍管理,可以實現:

(1)為項目實施提供范圍框架。只有項目范圍清晰、明確了項目在什么條件下進行、輸出什么質量的結果,理順了項目對外、對內的關系,才可能保證項目的成功。項目范圍最重要的作用,就是為項目提供最終可交付成果的邊界和項目工作范圍的框架。

(2)可以對項目進行有效的控制。通過項目范圍的的管理和項目范圍變更控制,可以為項目的工作制定詳細的工作計劃,并經由項目經理帶領全體項目成員實現項目的目標。

3 變流器研發項目質量管理

質量工作對于工業產品來講非常重要,主要是工業產品區別于一般的民用產品,工業產品對質量的典型要求如下:

(1)工業產品生命周期長,如典型的風力發電整機要求的壽命為20年,產品質量要求自然高。

(2)工業產品出現質量問題,將給客戶造成重大的經濟損失,甚至危及相關人員的生命安全,質量問題導致的后果嚴重。

(3)一般工業系統十分復雜,任何一個系統組件因為質量問題退出系統,都可能導致嚴重的系統癱瘓,甚至損壞其他系統組件,客戶對工業產品的質量要求高。

質量管理的幾個主要原則:

(1)以顧客為中心。在質量的定義中,明確提出質量的高低要以滿足客戶需求的程度來評價,必須以客戶為中心,了解客戶的需求。

(2)質量工作必須全員參與,領導的作用尤其明顯。在現代的企業中,質量工作都是貫穿在企業的各個部門并且全員參與的,一般都由公司高層領導直接負責質量工作,負責制定公司的質量方針和原則,并指導公司各級部門落實公司質量工作。

(3)強調過程和系統的方法。質量工作必須通過具體的實施過程才能最終體現在產品的高質量上,這需要落實系統的質量管理方法。

(4)持續改進。持續改進是企業質量工作永葆青春和活力的基礎,質量工作沒有盡頭,需要持續關注、不斷投入精力。

質量工作對于變流器研發項目意義重大,這主要是由變流器產品的以下特點決定:

(1)變流器是風力發電機整機的核心電控組件,決定了風力發電整機的運行性能并實現故障時的系統保護,客戶要求變流器高質量。

(2)變流器產品安裝條件惡劣,是典型的戶外無防護條件下的安裝和應用,產品受高溫、低溫、振動、防雷、煙霧的影響大,變流器正常運行本身就需要高質量。

(3)變流器的使用壽命要求20年,其安裝環境惡劣,在生命周期內維護的成本很高,從變流器廠家和風機系統廠家利益出發,雙方都需要高質量、少維護的變流器產品。

(4)變流器產品研發項目開發周期長、開發投入大、質量問題將導致項目的開發周期更長,投入的項目成本更高。

對于變流器研發、生產廠家來講,當提高變流器的質量時,可以在客戶端獲得更好的變流器價格,對應獲得更高的變流器產品利潤,在很寬的質量范圍內,變流器的質量越高,廠家將獲得越好的利潤,從變流器廠家追逐利潤最大化角度出發,有動力追求高質量的變流器產品;對風力發電整機廠家來講,隨著變流器質量的提高,其可以獲得更長的發電時間和更多發電收入,同時可以降低風機系統的維護成本,同樣在很寬的質量范圍內,變流器質量的提高,可以給風力發電整機廠家帶來更多的利潤,風力發電整機廠家從追逐最大利潤出發,也會要求變流器廠家提供高質量的變流器產品。在獲得利潤最大化這個共同點上,變流器廠家和風力發電整機廠家利益是完全一致和趨同的,所以,對變流器研發、生產廠家而言,追求變流器的高質量有著很大內在和外在的動力。

4 變流器研發項目時間管理

時間管理是項目管理中非常重要的一個指標,如果時間管理失控,對于項目的影響是巨大的,這主要表現在:

(1)項目時間延期,項目的周邊環境將發生變化,如技術要求的變化和客戶需求的變化,這些變化將影響項目的范圍、質量和成本目標,這些變化又會反向作用,繼續影響項目的時間管理。

(2)項目時間延期,不僅意味著項目的直接投入將增加,也會影響產品上市時間,對于工業產品的研發、生產企業來講,這往往意味著錯過了最佳的產品市場需求窗口,將對公司的預期收益產生不利的影響。

在一個正常開發的項目中,項目時間與項目成本、公司總成本是正相關的,所以在很多以新產品研發為主的公司里,對于項目時間的管理是最嚴格的,有時候,需要投入公司一切資源來保證項目按時間完成,以達到公司的最佳運營。

對于變流器研發項目來講,項目時間管理特別重要,這主要表現在以下兩個方面:

(1)變流器產品是一個高技術的產品,目前國內變流器市場主要被國外產品控制,當前市場還在快速增長,廠家越快推出新產品,就可以獲得越好的產品收益。

(2)變流器產品的客戶,也就是風機系統公司,面臨的國內競爭環境很惡劣,國內市場目前有幾十家風機系統公司在競爭,風機整機公司為保持自己的產品和市場競爭優勢,要求變流器供應商快速提供產品。

研發項目管理的總目標,是在滿足項目范圍和質量的要求下,用最少的成本、最快的時間來滿足項目的輸出成果??傊谧兞髌餮邪l項目管理中,項目時間的管理是非常重要的。

5 變流器研發項目成本管理

項目成本管理工作是一項復雜的工作,影響項目成本管理的因素主要有以下三點:

(1)項目質量對項目成本的影響。質量成本是由質量故障成本和質量保證成本組成,項目的質量越低,引起的質量成本就越高,同時為了防止質量問題而產生的質量保證成本也相應越高。

(2)項目時間對項目成本的影響。項目時間管理對項目成本有直接的影響,項目時間的延長,將導致項目的直接成本增加,并且會引起項目的間接成本增加。

(3)項目管理水平對項目成本的影響。項目管理水平的高低,對項目的成本有直接影響,管理水平不足,將導致項目成本的工作質量低,項目的成本估算、成本預算和成本控制工作執行不到位,會影響項目的整體成本管理。項目管理水平,也會通過項目范圍、質量和時間管理的結果,間接地影響項目的成本管理。

變流器研發項目成本管理,不僅影響變流器研發項目的直接項目成本,而且影響作為變流器研發項目的輸出結果,即是變流器的量產產品成本。變流器產品在很長時間內批量進行生產和發貨,變流器產品本身的成本,對于公司的運營非常重要。

變流器研發項目成本管理重要性,表現為:

(1)變流器研發項目的成本管理,首先要用最少的項目開發成本,來實現滿足客戶需求的產品開發工作。

變流器研發項目是屬于大型機電產品的開發,一個項目通常需要1年左右的時間,項目研發預算一般在1000萬人民幣左右,如果實施項目成本管理改進措施,將產生明顯的項目成本降低效果。

(2)變流器研發項目的成本管理,更重要的是保證批量生產的產品能夠以較低的成本生產,并有產品成本持續改進的空間。

某型號變流器產品的單價在5年的時間里降低了50%以上,而與此同時,決定變流器量產成本的物料卻沒有顯著降低、變流器生產的人工成本則顯著上升,這導致變流器廠家的產品毛利率不斷降低,變流器廠家的市場生存壓力在加大,各家廠家都在努力控制變流器產品的成本,以便獲得更好的市場生存空間。

如上所述,對于變流器的研發項目來講,通過研發項目成本管理工作,即要控制項目的研發一次性投入成本,又要控制批量生產產品的成本,這兩方面的工作都非常有意義。

6 結語

本文根據變流器研發項目的實際特點,重點討論了4個決定變流器研發項目成敗的關鍵因素及其意義,通過全文分析,可以得到,在復雜的變流器研發項目管理過程中,只要定義清楚項目的范圍并控制好,在項目質量管理、時間管理、成本管理上充分意識到其重要作用和意義,實施必要的項目管理手段后變流器研發項目就可以成功地輸出成果。

研發項目管理論文:探討項目管理在新產品研發中的應用

摘要:項目管理在新產品研發中的應用可以實現企業資源的高效利用,降低產品成本,提高產品質量,提高企業新產品研發的能力與水平。文章主要從項目管理的概念及新產品研發符合項目的特點,介紹在新產品研發中項目管理的作用,并分析了項目管理在新產品研發中的應用。

關鍵詞:新產品研發;項目管理;特點;應用

隨著經濟全球化和科學技術現代化的發展,企業之間的競爭日益激烈,客戶個性化需求和市場多變性加劇了市場競爭的激烈程度。企業要想占據市場競爭的主動地位并在竟爭中獲勝,必須快速響應客戶的多樣化和個性化需求,不斷研發新產品,用最短的時間向市場推出新產品,以高質量、高性能、低價格的產品贏得客戶。因此,快速研發優質新產品已成為構建企業競爭優勢的基礎,成為企業立于不敗之地的重要武器。項目管理已被眾多國家證明是一種成功、高效的管理模式。作為一種現代管理手段,項目管理對新產品研發項目非常有效。針對新產品研發項目管理模式的應用研究是企業改造現有研發管理模式,優化資源配置,提高企業新產品研發效率的迫切需求,是現代項目管理方法結合實際需求進一步發展的迫切需要。對項目管理的應用研究將為企業提高新產品研發能力和水平、將項目管理應用于新產品研發積累經驗和提供參考。

1.項目及項目管理的概念

項目可以定義為在規定時間內,由專門組織起來的人員共同完成的、有明確目標的一次性工作。它是由一組有起止時間、相互協調的受控活動所組成的特定過程,該過程要達到符合規定要求的目標,包括時間、費用和資源的約束條件。 項目管理的概念是以項目為對象的系統管理方法,通過一個臨時性的、專門的柔性組織,對項目進行高效的計劃、組織、指導和控制,以實現項目全過程的動態管理和項目目標的綜合協調與優化。

2.新產品開發符合項目的特點

2.1任何新產品開發都具有目的性

新產品主要是在功能或形態上得到改進,與原有產品產生差異,并為顧客帶來新的利益,它可以是:①開發全新產品。即運用新一代科學技術革命創造的整體產品更新。②開發新產品線,使企業首次進入一個新市場的產品。③現有產品線的增補產品。④對現有產品的改進或更新,對現有產品性能進行改進或注入更多的新價值。⑤再定位,進入新的目標市場或改變原有產品市場定位推出新產品。⑥成本減少,以較低成本推出同樣性能的新產品。

2.2新產品開發具有周期性

新產品開發要經歷構思、篩選、產品概念形成與測試、初擬營銷規劃、商業分析、產品研制、市場試銷、商業性投放這八個環節,有明顯的起點和終點。

2.3新產品開發具有約束性

市場競爭日益激烈,企業能率先開發出新產品則能搶占先機,同時資金、技術資源也并不是取之不盡,用之不竭的,新產品開發受到時間、資金和技術的制約。

2.4新產品開發具有組織性

新產品開發具有多種組織形式,但無論哪一種組織形式,都要使研究部門、設計部門、技術部門、生產部門、采購部門、市場營銷部門和財務部門自始自終地通力合作。

2.5新產品開發具有風險性

新產品開發中也存在許多不確定因素,如果對市場分析不恰當,開發出的產品不能適應市場的需求,則會給企業帶來很大的損失。

3.新產品研發項目管理的作用

3.1有利于保證產品質量

項目經理和項目組監督整個產品研發過程,由于其對生產較為熟悉,容易發現設計方案中不利于批量生產的因素,從而提出修正要求。此外,項目經理關注市場,直接與客戶溝通,能及時發現市場變化,了解客戶需求,及時反饋市場信息,使研發更具針對性,更能滿足市場和客戶的需求。通過項目管理控制整個客戶服務流程,在設計、物料、制程、交付、服務等流程實現零缺陷,最終達到客戶滿意最大化的目標。

3.2有利于提高效率和降低成本

項目管理實行目標化管理,要求達到成本、時間和質量的優化。項目執行的每一個階段都設定一系列檢驗標準,每一個環節都經過嚴格檢驗,只有達到標準要求,項目才能繼續下一階段的工作,很多設計中隱藏的問題會被及時發現并采取修正對策,大大減少不必要的返工,有利于提高生產效率和降低成本。

3.3可以縮短新產品研發周期

項目管理強調管理工具方法的系統性和科學性,先進的項目計劃和控制方法(如WBS、網絡計劃法、掙值分析法等)的應用,可以將新產品研發各項工作并行交叉開展,縮短產品研發周期,優花新產品研發中的資源使用,進而降低新產品研發費用。先進的控制方法能使問題得到盡早發現和盡快解決,并減少突發事件對研發項目的影響,對于縮短工期和降低費用也起到至關重要的作用。項目管理把一個項目劃分為范圍、時間、費用、質量、人力資源、溝通、風險、采購及綜合九大管理領域,提供了掙值分析法、質量控制的數理統計方法、項目評價等工具。實踐證明,科學有效地運用先進的項目工具,可以根據實際情況對計劃進行及時、合理地調整,不僅能保證項目順利實施,贏得巨大的經濟效益和社會效益,而且能提高企業的整體管理水平和競爭實力。

3.4可以降低新產品研發失敗的風險

新產品研發活動中常常出現費用超標、時間延期、事務繁雜等問題。項目管理主張程序化管理,將整個項目管理過程劃分為若干個階段,強調目標管理方式和系統管理方法。項目管理的規范性還體現在科學系統的計劃和控制方面。項目管理的規范性使項目組成員工作的責任范圍以及相應的職權相對明確,可以按照既定要求去指導和控制項目的工作,使項目各個環節的流程更流暢,降低了產品研發失敗的風險。

4.項目管理在新產品研發中的應用

在新產品開發中要應用項目管理的思想和方法使新產品開發工作具備更好的條件。項目管理在新產品開發中的應用有以下三個階段:

4.1概念形成與測試階段

項目小組在此階段的任務是技術規格確定、市場經濟可行性分析、項目開發計劃和預算、風險評估及風險應急方案。項目小組可以參考其他類似的產品結構,利用推薦的標準件、關鍵零部件,制定一個詳細的項目開發計劃和具體的產品技術規格,滿足產品和制造工藝方面的要求。所有相關部門必須就產品的規格、技術參數、成本、質量和項目計劃達成一致意見,并撰寫出項目合同書。由于市場的不確定性,市場需求、市場規??赡馨l生變化,這就要求項目小組通過專業的分析預先判斷可能出現的風險,并提出相應的應急措施,使項目風險盡可能的得到控制。

4.2產品研制階段

產品研制是指將概念形成與測試階段形成的產品概念試制成為產品模型或樣品,同時進行包裝的研制和品牌的設計。項目經理要召集所有相關部門對生產準備工作做一次詳細的回顧和檢查,包括技術準備、生產設施準備、生產人員安排、物料準備情況、品質標準和走貨計劃等等,如有不足、遺漏或錯誤,必須責成相關部門和人員及時更正,并在生產前及時通知所有相關部門和人員。在此階段如有變更的需求,必須重新審視所做變更是否影響原始的概念設計,以及是否影響最初設定的規格,如有影響則要獲得客戶或者項目出資人的同意方可實施變更,并要做變更記錄。一般情況下,越早發現變更需求越好,這樣可以及早采取變更措施,將時間、成本控制到最小。

4.3生產階段

生產階段與項目管理沒有非常密切的直接聯系,但是生產階段力求低成本、短工期、高質量,應用項目管理的質量管理、時間管理可使成本工期縮短,質量提高。產品設計和生產工序安排要努力達到標準化,盡可能減少工時。同時還要保證產品設計的可靠度,使產品在工業化生產中的不良率和返工率都達到最低。

5.結語

綜上所述,在新產品開發的準備過程和具體運作中,項目管理方法發揮著越來越重要的作用。項目管理應用于新產品研發中,可以降低新產品研發成本,提高產品質量,減小研發風險,使產品研發逐步進人科學、規范、高效的發展軌道,提高企業產品研發的能力與水平,增強企業的市場競爭能力,為企業現代化的發展和經濟效益的增長提供強有力的保證。

成年女人永久免费观看视频,国产成人精品亚洲线观看,国产91精品成人一区二区三区,激情久久男人天堂
中国GAY男男AV毛片免费看| 国产色综合视频在线| 亚洲高清av一区二区三区网站| 国内精品久久久久久久久久清纯| 老司机午夜免费在线亚洲| 成人av手机| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品综合欧美一区变态| 99久久精品久久免费观看不卡| 亚洲人成无码网WWW电影| 中文亚洲爆乳无码专区| 99久久精品久久免费观看不卡| 天堂a√在线中文在线最新版| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久国产精品成人热| av卡一久久| 欧美黑人a区| 女人的超长巨茎人妖在线视频 | 国产日韩欧美视频二区| 男女激情内射免费观看| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 美女黄网站色视频免费国产| 欧美性猛交99久久久久99| 99国产精品欲88av| 热の综合热の国产热の潮在线| 97在线观看免费视频| 美女被扒掉内裤让男人舔视频| 美国精品高潮呻吟久久av| 国产欧美成人免费看| 亚洲欧美精品国语对白| 欧美精品一区二区三区网站| 日韩欧美精品极品视频在线观看| 一天接了8个客人肿了照片| 性老太大OLD| 超大乳抖乳露双乳呻吟GIF| 亚洲欧美日韩久久精| 欧美激情亚洲在线| 亚洲人成电影网站免费线观看| 挺进朋友人妻的身体里| 全黄h全肉边做边吃奶文| 男女激情床震呻吟视频链接| 午夜福利av线上网站| 19禁免费视频无码网站| 免费人成网站视频在线观看不卡| 亚洲欧美日本黄大片| 久久精品国产丝袜拍国语| 日韩视频有码在线| 日本激情电影一区二区| 国产原创精品麻豆| 国产精品白丝喷水视频| 久久99精国产| 美女国产视频一区二区三区| 亚洲成人av高清在线观看| 大香蕉大香蕉在线电影院av| 十八禁免费在线网站| 在线看片人成视频免费无遮挡| 日韩欧美中文字幕五月婷| 九九热在线观看精品视频| 国产亚洲欧美日韩一区午夜电影| 亚洲 欧美 另类 中文字幕| 欧美激情视频十区| 激情成人在线视频网站| 国产精品日韩久久久久久| 国产精品国产三级专| 欧美成人一区二区在线| 日本护士XXWW| 亚洲4438x20| 日本一区视频在线看| 中文字幕乱码熟女少妇| 人妻少妇视频| 国产亚洲中文一区二区三区| 97超碰精品成人国产| 亚洲一区二区精品久久av女优| 国产又大又黄视频免费| 天堂av亚洲av国产av电影| 天堂在\/线中文在线资源在线| 激情婷婷综合久久久久| 亚洲人成网站18禁止人 | 中文字幕欧美精品一区二区| 被黑人猛躁10次高潮视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一区二区三区在线资源观看| 精品久久成人区二区| av免费在线天堂网| 老司机免费视频久久| 女人被c躁到高潮免费视频网站| 老司机午夜视频一区| 午夜精品一二三不卡影院| 成人大片免费视频播放| 日韩精品熟女一区二区三区| av在线免费高清不卡观看| 青草草免费在线视频| 免费的日本一区视频| a级毛片免费观看高清视频| 午夜国产电影| 久久窝窝影院大香| 日本六区视频| 日本欧美视频人在线视频 | 精品人妻av在线免费观看| 免费看一级av毛片| 亚洲国产日韩av网站在线观看| 日韩欧美高清wwwcom…| 国产又色又爽又黄的精品视频| www.亚洲欧美日韩| 中文字幕在线观看巨乳| 久久久久夜色精品国产| 久久国产影视| 老司机午夜精品视频资源| 成人大片免费视频播放| 精品一精品国产精品| 男女真人后进式猛烈动态图无打吗| 白丝粉嫩小仙女自慰网站| 97在线中文字幕不卡码 | 日韩精品国产欧美| 国产影片中文字幕久久| 亚洲大尺度av在线| sepapa国产在线| 国产免费男女视频| 日韩亚洲欧美在线一区| 久久精品国产亚洲av香蕉明| 久久久久亚洲av成人免费电影 | 国产午夜精品理论片久久影院| 精品热久久中文字幕125| 国产精品乱人伦中文| AV人妻无码不卡手机在线| 免费永久的av网站| 国内精品免费在线视频| 狠狠拍av哪里有| 日韩欧美精品在线第一页| 人妻少妇精品中文字幕91| 国产精品福利视频在线观看| 成人免费av高清在线观看| 国产在线观看成人av| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲欧美二区绝色浪潮性色| 国产麻豆精品一二区| 欧美精品日韩精品国产精品.| 国产精品1卡2卡3卡4卡| 国产亚洲精品ⅴa在线观看| 天天影视网色香欲综合网| 国语刺激对白在线视频播放| 一级做a爱片特黄大片| 老司机性感三级视频| 青草草97久热精品视频| 日韩一级久久久久久久大片| 2021韩国三级午夜理论| 成年人的黄色视频永久免费| 在线观看人成激情视频| 国产一区二区三区视频看看| 亚洲av一影院| 韩国乱码伦视频免费| 日韩人妻熟女一区二区三区| 六月丁香六月综合缴情| 国产欧美精品一区二| 久久66热人妻偷产精品| 国产做永久视频在线观看| 米奇777超碰欧美日韩亚洲| 五月激激激综合网亚洲| 午夜福利久久久影院| 亚洲欧美日韩精品二区| 男人的天堂av手机在线看| 波多野结衣久久中文字幕| 国产精品欧美日韩电影| 亚洲伊人影院| 欧美一区二区三区不卡视频| 手机a级毛片免费观看| 93精品国产成人观看| 搡女人真爽免费视频大全软件| 色偷偷最新版av人人做人人爽| 国产欧美日韩综合一区二区| 午夜免费福利不卡顿视频| 成人在线免费观看一区二区三区| 精品国产亚洲一区二区三区| h在线观看日韩欧美| 国产影院一区二区三区| 人妻av福利| 午夜欧美激情在线| 成人久久18秋免费网站麻豆| 国产精品久久久久久福利| 日韩欧美h在线观看| 欧美久久激情图| 岛国免费动作片AV无码| 肉体毛片av| 国产网红内射视频| 亚洲av蜜桃精品| 18禁无遮挡无打码| 野花社区观看免费观看视频 | 国产精品毛片最新| 全部免费黄片在线播放| 免费观看超爽A片| 婷婷99精品国产91久久| 中文字幕有码三级在线| 国产麻豆成人精品免费网站 | 亚洲激情欧美另类| 男女羞羞无遮挡免费视频| 色婷婷婷亚洲| 国产学生处被破的视频| 好色妞色视频| 十八无遮挡免费看网站1| 91久久久国产精华亚洲精华精华液| 北条麻妃人妻AV在线专区| 少妇的汁液BD高清| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美精品乱一区二区三区| 久久两性午夜视频| 欧美九色视频在线观看| 一级a爱做片观看免费韩国片| 久久国产免费一区二区三区| 久久av亚洲一区二区三| 亚洲国产第二日本不卡视频| 91中文字幕在线一区| 精液呈鲜黄色| 国产av一区二区三区麻豆| CHINESE粗口篮球体育生| 电家庭影院午夜| 人人揉揉揉揉揉日日| 国产精品久久久久久久久久久免费| 国产福利在线免费观看视频| 看又色又爽成年女人毛片| 国产视频a区在线观看| 国产精品午夜电影| 久久婷婷国产综合精品简爱aⅴ| va欧美va亚洲综合在线观看| 国色天香日本版| 一边摸一边添下面动态图| 亚洲色无码播放亚洲成AV| 精品视频图片小说| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品视频在| 国产精品亚洲一级av第二区| 成人在线观看免费一区二区| 99色在线免费视频| 乳女教师欲乱动漫无修版| 无码专区人妻系列日韩精品| 久欠精品国国产99国产精2021 | 日少妇视频免费| 欧美乱大交av| 欧美日韩成人大片| 亚洲十美色www色| 一区二区国产精品欧美| 特别色的网站在线观看| 国产又色又爽又黄的精品视频| 久久久久久人人人人人| 黄色毛片一级的| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美乱色亚洲激情| 久久这里只有精品19| 一区二区三区免费影院| 亚洲精品综合精品自拍麻豆| 三级av日韩在线| 亚洲精品久久中文字幕久久| 91成人影院免费| 最近亚洲av| 亚洲最大福利av成人在线观看| 鲁丝av影片| 精品有码一区二区| 国产av午夜福利电影| 别揉我奶头~嗯~啊~视频免费网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 俄罗斯美女与动Z0OZO0| PREGNANT小孕妇| 国产精品久久久久久av不卡| 精品国产自在现线电影| 六十熟妇乱子伦视频| 婷婷精品国产亚洲av| av天堂亚洲一区久久极品| 日韩成人免费电影网站| 国产av网站免费看| 摘花6一12泑女WWW| 亚洲电影乱码一区二区三区| 国产真人私密毛处按摩视频| 国产高清一区二区老熟女| 免费成人av在线观看网站| 日韩欧美久久久免费精品| 一女被多男玩到高潮喷水| 精品视频永久免费观看| 日本最新免费av| 美女被扒掉内裤让男人舔视频| 久久亚洲人都爱| 欧美人与性动交α欧美| 久久av中文1区| 蜜臀欧美精品一区二区免费看| 欧美日韩国产乱码精品| 免费可看黄的视频网站| 金瓶3之鸳鸯戏床| 国产熟妇精品一区二区视频| 精品国产一区二区三区亚洲av| 国产国产三级精品久久日本| 国产精品成人av一区二区| 青草草免费在线视频| 欧美淫片在线免费看视频| 我要看亚洲黄色片| 久久精品国产亚洲av网| 精品偷自拍另类在| 亚洲男同志GAY片可播放| 精品久久久久久久久av| 国产精品理论午夜福利91| 欧美亚洲国产日韩一| 午夜影院大全| 一级黄色a大片| 亚洲日韩中文字幕无码专区| 再深一点太爽了舒服死了| 婷婷精品国产亚洲av不片| 国产欧美日韩精品专区黑人 | 性生大片免费观看性| 攵女乱H边做边打电话| 亚洲日本不卡专区| 国产l卡2卡3卡4卡免费观看| 人妻人人澡人人添| 日韩精品亚洲啊av| 18日本学生无套高潮片| 亚洲精品国产三区| 天堂√中文在线资源| 黄色视频不卡免费观看 | 日韩电影一区二区在线观看 | 免费观看全部的毛片| 国产视频福利永久无毒| 台湾中文娱乐网| 装不下已经流出来了好烫| 欧美黄色大片永久观看| 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色无码| av一二三区在线观看| 成人在线亚洲电影av| 亚洲视频网站免费观看| 日本高清视频欧美| 五月色婷婷亚洲| 午夜福利国产精品久久婷婷69| 女厕真实偷拍撒尿视频| 久久久久人妻一区二区三区麻豆| 国产成人精品曰本亚洲91桃色 | 不要内射进去网站视频| www国内精品内射老熟女| 人妻少妇乱子伦精品视频在线 | 亚洲国产欧美成人网| 久操视频在线观看精品| 伊人欧美日韩在线观看视频| 97久热在线观看精品| 午夜福利视频精品| 免费1级做爰片在线观看高清| 男人的天堂久久激情| 婷婷色婷婷开心五月四房播播| 免费看日本二区| 久久av影院精品| 精品国产福利网站| 欧美色网站在线观看视频| 成人一区二区视频地址| 四虎久久精品国产亚洲av| 亚洲五月天丁香| 国产午夜福利大片免费看| 国产乱码一区二区三区久久| 好色妞色视频| 在线免费黄色av网站| 久久影视影院一区二区不卡| 国产乱码精品一二三四在线观看| 2019中文字幕视频在线观看| 国产精品国产三级国av中文| 亚洲av又爽av又色av| 色欲香天天天综合网站无码| 中文字幕人妻一区二区三区人妻| 伊人久久综合热| 91久久嫩草精品电影| 一品色毛片成人| 在现免费观看毛片| 99精品只有久久精品免费| FREEJAPAN护士性教师| 国产亚洲欧美第二区| 欧美日韩激情在线一区二区三区| 老司机午夜免费网站| 亚洲av不卡av| 美女高潮喷水被强摸下面 | 久久久国产99久久国产久麻豆| 日韩欧美一区二区三区精品影视 | 久久精品国产熟女| 一本色道久久综合婷婷| 五月亭亭六月期期| 欧美乱大交aaaaa片| 无码做爰欢H肉动漫网站在线看| 欧美日本不卡视频| 人妻中出中文字幕一区二区| 粉嫩极品国产在在线播| 亚洲国产视频一线| 久久无码中文字幕久久无码| 欧美电影国产精品久久| 鲁死你AV资源站| a毛看片免费观看视频女人 | 午夜福利免费播放网站| 亚洲国产欧美精品视频| 国产午夜亚洲精品不卡在线观看| av天堂亚洲一区久久极品| 好爽视频在线观看| 99久久婷婷国产精品联想比结伴| 欧美网一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 4438x8成人网亚洲av| 成人午夜青青草| 领导挺进娇妻身体| 在线免费黄色av网站| 国产免费牲交视频免费下载| 国一区二区三区在线| 久久精品影院免费观看| 琪琪色免费在线| 99热久久这里只精品国产6| 青春草视频在线精品| 老司机午夜永久免费影院| 成人久久精品福利| 日本亚洲欧洲中文日韩| 日本在线有码电影网站| 亚洲在线va| 亚洲女无毛视频| 天堂a√在线中文免费 | 国产又大又黄视频免费| 国产不卡的一区二区三区| 欧美国产精品一二区| 单男 久久久久久久久毛片精品| 男女羞羞视频网页| 岛国大片在线免费不卡| 欧美乱大交aaaaa片| av大片在线免费看| 中文字幕亚洲资源网久久| 免费高清毛片在线播放| 亚洲在线高清av| 欧洲亚洲国产免费| 加山夏子中文在线播放 | 高清亚洲欧美| 寂寞人妻少妇视频69o| 熟女人妻av免费久久| 午夜视频国产福利| 不要揉我奶头嗯啊视频网站| 中文版老师高清免费观看| 国产美女免费福利电影| 欧美日韩国产高清在线观看| 欧美成人啪啪噜一区二区三区| 毛a毛片在线免费观看| 欧美日韩精品一区二区性色| 国产乱码久久久久久一区二 | 欧美午夜精品久久久久久蜜臀| 噗嗤噗嗤太深了啊快停下学长| 91精品国产丝袜高跟在线| 亚洲AV极品视觉盛宴| 黄色网址不卡在线观看| 国产色com高清视频| 国产精品a一区二区三区电影 | 18禁黄网站禁片免费观看久久| 国产精品免费观看视频一区| 欧美老熟妇乱人伦人妻| 欧美在线一区二区三区日韩电影| 亚洲人成在线免费| 人妻仓伦一区二区| 久青草国产97香蕉在线影院| 午夜国产成人一区二区三区| 秋霞av午夜天堂| 国产色视频综合| 十八禁无遮挡国产网站| 在线免费看的黄色av网站| 男人天堂第七色| 久久电影免费福利网址一区| 亚洲国产欧美69| 国产av麻豆天堂亚洲av刚刚| 国产亚洲精品久久九九精品| 吃胸膜奶膜下刺激视频| 亚洲国产精品久久人爰| 国产毛毛片一区二区三区四区| 天堂在线最新版天堂中文在线| 亚洲欧美变态另类丝袜美腿| 日日爽夜夜拍| 一个在上面吃二个在下吃视频| 免费手机在线观看av片| 亚洲欧美日韩在线国产| 午夜福利国产精品| 亚洲精品一区二区三区深夜| 波多野结衣一二三区| 高潮美女在线观看| 阿~再深一点~好舒服| 日韩亚洲精品欧美另类| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八| 国产精品理论午夜福利91| 国产精选av香蕉片| 欧美成人a区| 四虎国产精品永久入口| 精品一区se| 亚洲国产成人精品一二三区| 免费的黄色视频国产| 西西人体大胆啪啪私拍| 中文字幕人妻丝袜九区十区乱 | 人妻人妻诱惑91视频精品| 亚洲中文字幕不卡视频| 成人18禁啪啪网站免费软件| 国产真人在线视频| 精品国精品国产尤物美女| a中文天堂最新版在线官网资源| 精品人妻一区二区三区久久| 成人av原网站| 高清亚洲va| 五月六月丁香婷婷| 黑人尻中国少妇视频| 国产国产三级精品久久日本| 夜夜爽日日澡人人添小说| 黃色A片三級三級三級| 中国男人天堂av| 成人人妻精品一区二区三区| av亚洲av熟女av中文| 漂亮人妻被夫部长强了| 国产精品V日韩精品V欧美精品| 人妻少妇精品久久| 人妻无码AV中文系列久久第一页| 亚洲成人精品中文字幕电影| 好黄好硬好爽免费视频一| 亚洲国产成人无码影片在线播放| 久久精品国产大片| 夜夜骑五月天| 日韩精品青青草原| 中国妓女BBW野外| 小雪的13又嫩又紧又多水| 国产精品视频一区二区三区观看| 一区二区三区亚洲不卡| 国产精品福利视频网站| 亚洲精品乱码国产精品乱码| 内射丰满熟女| 国产精品国产三级国产AV| 亚洲熟女综合一区二区三区| 成人无码www免费视频男男| 国产91麻豆精品成人一区| 欧美激情日韩另类综合一区| 国产av午夜福利电影| 看免费黄色一级高清| 夜夜做夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区制服诱惑| 成 人 3d h动 漫在线播放网站 | 久久久久国产网址| 久久人人爽人人爽人人爽vad给| 欧美18性xxxx18性欧美| 日韩欧美亚洲精品国产| 欧美熟妇性XXXX交| 大尺度激情床震视频大全| 最新av网站网址在线观看| 一区二区三区免费看毛片| 亚洲av不卡av| 久久精品国产亚洲av高清w| 女人成人一区二区三区免费看| 成人黄色视频免费看| 亚洲精品日韩系列在线| 国产破处视频在线播放91 | 国产精品av久久久久久蜜臀| 国产一区二区在线观看电影网| 大香线蕉伊人久久一区二区 | 国产精品原创巨作AV女教师| 国产成人AV在线播放不卡| 久久国产亚洲精品成人| 麻豆成人短视频在线观看| 中文乱码字幕午夜无限观看| 国产精品1卡2卡3卡4卡| 91影院免费观看成人在线下载| 国产精品一区乱码| 免费观看高清对我而言危险的他短剧| 欧美一区二区三区4区| 五月综合婷婷麻豆| 久久亚洲av日韩一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 免费国内精品久久久久久久| 亚洲av免费看一区二区三区| 台湾三级毛片| 国产av一区二区三区麻豆| 国产一线二线视频在线观看| 18女人性高朝床叫视频| 67194con网在线观看| 亚洲综合精品自拍粉嫩av| 国产福利美女在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩一区二区三区免费片| 久久大香香蕉国产| 98精品国产亚洲a| 亚洲欧美少妇熟女| 日韩午夜影片| 一个人在日本www| 日韩精品福利片午夜免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 天堂网在线播放中文字幕| 亚洲老熟女在线观看| 成人影院亚洲天堂| 中文字幕日韩视频首页| 精品国产欧美一区二区最新| 亚洲国产日韩欧美高清片| 国产破处视频在线播放91| 熟女av在线免费观看| 99热这里只有精品伊人大| 亚洲国产精品av麻豆一区| 不要揉我奶头∽嗯呐~真人视频| 青草综合久久| 午夜福利 老司机 在线视频 一区| 成年女性特黄午夜视频免费看| 伊人久久综在合线亚洲| 亚洲欧美国产中文字幕乱码| 成人永久福利视频免费观看| 国产成人18p| 久久人人爽人人片浪潮a| 在线观看亚洲一区在线| 丰满岳乱妇在线观看视频dvd| 老妇女BBWΒΒWBBWBB| 中国老熟妇MATURESEX| 丰满少妇被猛烈进入| 天天狠天天透天干天天怕处| 人禽伦免费交视频播放| 国产精品18久久久久久久网站| 理论片87福利理论电影| 亚洲中文字幕天堂av| 97国产精品久久超碰| 老熟女一区二区免费| 5B肉蒲团之性战奶水国语| 国产区日韩区一区二区成人| 成年女人毛片免费观看观看9| 偷拍视频一区二区三区四区| 老熟妇乱又伦| 国产精品美女久久久久久吹潮| 中文字幕av无乱码| 装不下已经流出来了好烫| 精品蜜桃视频在线| 在线观看亚洲字幕| 在线精品亚洲一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品探花一区二区在线观看| 国产内射黄色视频| 日韩精品国产精品欧美精品| av免费永久福利| 成人久久av一区二区三区| 麻豆午夜福利片| 96久久精品人人妻人人爽| 久久国产精品av在线观看| 久久黄色精品免费| 国内精品美女久久久久久| 日韩成人黄色三级| 五月色婷婷亚洲| 国产精品伦人一区二区| 国产1区2区内射在线观看 | 国产成人精品久久二区二区91| a级片免费观看毛片| 国语av对白免费在线观看| 老司机午夜免费观看| 久久精品国产专区| 毛片视频免费大全| 久久久久久人人人人人| 亚洲第一影院成人福利| 最近最新中文字幕大全免费视频| 六月丁香六月婷婷| 香蕉久久综合网| 国产久久久久一区二区三区| 久久精品一区二区三区在| 中国老女人XXHD| 精品口国产乱码久久久久久| 精品久久久久久久99| 亚洲欧美日韩久久精品,亚| freexxxx性欧美| 国产特级毛片| 亚州一区二区三区av无玛| 18禁羞羞视频无遮挡免费| 国产精品爱啪在线播放| 产后漂亮奶水人妻无码| 成人高清精品亚洲| 国产成人av片在线| 国产精品a人片在线观看| 国产精品美女久久久久久免费| 99精品一区二区三区在线观看| 国产欧美区一区二区三区| 久久成人免费精品网站| 老司机深夜影院18未满| 日本高清视频色视频免费| 日本一本二本三区在线| 欧美一区二区三级电影| 女人十八水多毛片免费看| 男女生羞羞视频网页| av高潮喷水在线| 久久自己只精产国品| 成人三级黄色在线观看| 亚洲av伦理电影| jiapan丰满熟妇乱| 黄色片无遮挡在线免费看| 免费看成人国产一区二区三区| 亚洲av大片网站在线观看| 午夜福利正片免费看| 久久99精品欠久久久久久| 熟女人妻一区二区免费 | 精品国产专区| 国产有码高清视频在线观看| 91性高潮久久久久久久久久久久| 97丁香色婷婷亚洲| 国产精品香蕉久久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 午夜亚洲国产理论片中文飘花 | 国产一区二区三区在线欧美| 夜夜骑夜夜摸夜夜操| 台湾毛片在线播放| 深夜a级毛片| 色播五月亚洲综合网站| 中文字幕狠操人妻| 午夜精品电影院| 亚洲三级香港三级久久| 国产精品国产三级在线观看| 九九黄色视频免费看| 五月天丁香色| 久久国产av网站超全| av午夜福利一片免费| 日韩激情av在线天堂| 亚洲美女丝袜制服av| 欧美乱人伦中文字幕在线| 秋霞久久亚洲精品成人| mm1314亚洲国产精品| 日韩一二三区视频免费观看| 日韩电影二区| 国产精品免费观看在线| 动漫精品一区一码二码三码四码 | 国产成人一区二区国产| 迷人的保姆在线观看| 苍井そら无码AV| 最近2019免费中文字幕视频亚洲熟妇| 日韩在线视频| 91精品亚洲成人一区二区三区| 高清乱码一卡二卡| 国产福利精品一区二区三区| 免费一级a级高清毛片人妻6| 中国熟妇人妻XXXXX| 啪啪啪亚洲综合色美利坚合众国| av一区二区三区在线观看免费| 黄色视频在线看不卡网站| av一本久久久久| 十八禁免费在线网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲熟女老熟女自拍av| 老熟妇乱子伦120分钟| 亚洲蜜臀在线播放| 欧美综合在线一区二区三区| 深夜a级毛片| 免费毛片在线网址| 色王堂综合国产| 国产免费又色又爽又黄| 99精品一区二区三区在线观看| 欧美精品a成人| 妺妺窝人体色WWW看美女| 日产卡一卡2卡三免费视频| 日韩免费视频一区二区三区| 精品一区二区三区在线免费| 色哟哟网站www入口免费| 暖暖视频播放免费韩国| 精品久久久久中文字幕一区| 中文字幕第一页精品久久| 国内熟女中文字幕人成乱码视频| 天干天干啦夜天天喷水 | 黄频免费观看视频| 亚洲精品中文字幕不| 久久久精品免费免费高清| 娇妻公务员被领导玩弄| 欧美va亚洲va天堂va| 嫩草影院av| 国产av又大| 亚洲欧美偷自拍| 日本少妇高潮喷水免费观看| 亚洲中文字幕人妻系列| 亚洲天堂精品人妻| 偷拍初高中女奶头AV| 一级a爱免费观看网站网址| 一区二区av电影网| 18禁在线欧美| 亚洲色图av一区二区三区| 久久国产精品综合一区二区| 四房播播成人社区| 国产乱码一区二区三区久久| 高潮JAPANESE喷潮| 久久无码中文字幕久久无码| 午夜国产成人一区二区三区| 一级精品中文毛片| av一区二区电影网站| 国产美女爽到喷出水来视频| 新亚洲一区在线观看| 麻豆精品人妻一区二区三区| 插bb射bb福利免费午夜视频| 免费人妻精品一区二区三区0| 黄色和什么颜色撞色好看| 国产美女永久免费视频| 日本国产欧美在线观看| 久久国产精品久久免费| 寂寞的人妻BD高清日本中字| 67194免费在线观看| 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇| 亚洲五码另类全集| 亚洲性色av| 伊人加勒比久久av| 国内揄拍99国内精品人妻久久| 黄片真人视频无遮挡| 国产精品无大码| 久久久久久久久中文| 久热这里只有精品999| 伊人av中文字幕在线| 精品人妻1区二区| 大香蕉av在线| 高清视频免费成人| 午夜人妻少妇精品| 久久久精品精选| 亚洲jvid在线| 一级a爱做片免费观看国产| 男女野外激情野战视频| 国产偷国产偷高清精品| 桃花社区视频在线| 忘忧草视频在线观看免费大全| 18禁黄色日本网站| 东京热在线视频播放| av免费在线天堂网| 老少配老妇老熟女中文普通话| 成年女人看A片免费视频| 男女吃奶摸下视频| 久久资源中文字幕六区| 免费观看大尺度激烈床吻戏视频 | 中文字幕在线永久免费播放| 久久国产99精品日本三级| 美女午夜国产福利| 日本国产欧美不卡| 三级全黄色毛片| 14萝自慰专用网站| av男人的天堂久久| 久久亚洲精品无码AV大香大香| 99久久青草| 精品久久蜜臀av无| 免费一级做a爰片久久毛片16| 欧美激情中文日韩蜜臀| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品熟女少妇| 天堂av在线影院| 91婷婷色香五月综合| 一级毛a级片| 日日躁夜夜躁久久| 人妻一区二区三区有码精品视频| 欧美激情亚洲在线| av国产熟女丰满熟女| 亚洲精品91久久久久久| 欧美黑人成人一区二区三区| 黄片av高清不卡免费看| 蜜臀av国内精品久久久久久久| 女人巨大胖一级毛片| 成人男女网18禁免费| 亚洲精品久久久久久国产网站| 成人一区二区免费在线观看| 国语对白老太老头牲交视频| (免费)黄色视频国产| 亚洲黄色av日韩在线观看| 自拍视频一区二区三区| 一级aaaaa片免费毛片| av色亚洲一区| 日本的黄色片黄色片| 看黄色靠逼的| 内射的免费视频| janpense丰满熟妇| 亚洲中文字幕在线一二三四区| 亚洲免费成人av| 亚洲欧美日韩久久中文字幕| 成年人免费看的黄片视频| 69精品少妇人妻视频| 色欲色香天天天综合网站| 人人爱人人爽| 欧美亚洲中文日韩在线观看| 88av欧美| 天天躁日日操中文字幕| 免费视频色国产| 国产精品V日韩精品V欧美精品| 国产视频午夜福利| 久久国产精品成人免费电影| h片在线观看视频不卡| 亚洲精品乱码久久久久66国产成.| 国内精品自国内精品66j影院| CHINESE 妇女丛林| 国产成人精品一区91| 成熟少妇高潮喷水视频| 看三级黄色视频| 国精品久久久久久国模美| 97超碰精品成人国产| 立即播放在线一级黄色视频| 五月婷婷激情亚洲 | 久久精品视频看久久| 九色成人免费人妻av| 欧美一区二区三区高清版播放精品| 色97偷自拍亚洲综合图片| 亚洲一区二区 欧美精品| 欧美一区二区中文精品| 特级黄片在线播放| 亚洲日韩AV一区二区三区中文| 欧美日韩视频一二区不卡| av网站免费在线看| 内射丰满熟女| 日韩精品电影一区亚洲| 久久热久久热精品| 欧美午夜性春交| 午夜久久福利影院| 国产精品无码一区二区在线观看| 精品少妇人妻日韩欧美久久91| 亚洲精品美女久久av网站| 99国产精品欲88av| 亚洲精品综合一区二区三 | 熟女少妇午夜视频在线| JAPANESE13学生| 成年视频人免费站| 人人爽亚洲美女精品久久久| 亚洲精品中文字幕不| 床震边吃奶边做视频| 黑人后入高潮 | 天堂a√在线中文免费 | 欧美裸体XXXX377P欧洲日本亚洲大胆| 亚洲精品中字中出无| 国产免费高清在线精品| 久久国产精品99久久蜜臀| 女同高潮喷水在线观看| 人妻av一区=区三区| 亚洲国产综合欧美| 男人边吃奶边做细节描述| 国产精品网站免费观看| 不卡在线观看亚洲av每日更新| 久久一区二区亚洲精品| 亚洲人成在线观看网站| 男人边吃奶摸下边视频 | 女人射精一级毛片| 一本大道久久a久久精品| 五月综合婷婷麻豆| 国产午夜欧美日韩| 亚洲最大成人影院| 国产欧美成人一区二区网站| 国产亚洲精品久久一区二区| 色欲色香天天天综合网站| av毛片免费看| 人妻一区二区三区免费视频| 国产高跟丝袜麻酥酥在线| 亚洲爱我久久| a天堂资源在线| 爱我影院在线播放视频| 欧美成人精品午夜视频播放| 国产精品亚州av日韩av| 国产精品高清一区二区三区绿帽 | 久久99精品欠久久久久久| 久久电影院久久av| 中文字幕在线观看有码| 三级午夜理伦三级私人影院| 久久久久网色| 一区二区三区精品国产欧美1| 午夜看片久久久久久| 99久久精品无码专区| 免费av网址国产| JⅠZZJLZZ亚洲大全| 一本一本综合久久| aa永久免费网站| a级毛片1一级毛片免费看| 日韩久久九九精品一本| 一级毛片18女人高清水真多| 国产精品黄视频美女| av秋霞在线| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲老司机午夜福利在线观看| 久久精品国产免费久久| 亚洲精品卡1卡2卡三卡乱码| 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇| 午夜大片久久久久成人| 久在线视频精品| 午夜一区精品国产亚洲av| 一级黄色视频免费观看不卡| 国产精品综合一区欧美| 亚洲高清免费中文字幕| 欧美人与性动交α欧美| 3D动漫H在线观看网站蜜芽 | 综合高清视频小说图片一二区| 久久人妻中文字幕| 女人高潮叫床喷水| 亚洲欧美国产专区一区国产亚洲视频 | 亚洲中文字幕乱码视频| 天天碰日日干夜夜操| 女人寂寞偷人视频A级| 美女视频黄a视频免费看| 美女双飞高潮直喷水在线播放 | 亚洲国产成人精品女人久久久久| a级毛片99久久| 国产99久久九九免费精品| 少妇人妻精品av| 96热久久这里只有精品| 亚洲a在线视频免费观看| XXXX69日本老师| 亚洲av有码精品高清在线观看 | 亚洲精品午夜一区二区电影| 欧美色网站在线观看视频| 999呦交小u女精品视频| 俄罗斯多毛肥女BBW| 中文字幕av亚洲精品一| 看国产精品视频| 一级一片免费观看视频国产| 老板不让穿乳罩随时揉| 国产在线观看高清不卡的av | japanese国产真实乱| 女被啪到深处GIF动态图做A| 欧美日韩国产a v| 尻逼免费试看视频| 国产家庭乱视频| 一个在上面吃二个在下吃视频| 亚洲狠狠久久综合| 国产成人av片在线| 最新男人v天堂在线| 欧美成人一区二区精品国产| JIZZJIZZ日本护士高清| 麻豆av网一区| 2024中文字幕在线观看| 久久99精品一区二区三区| 国产高清乱理伦片中文| 免费看一级av毛片| 蜜臀av最新网站| 超碰成人人人在做人人爽 | 无遮挡呻吟娇喘高潮抽搐视频| 免费观看日本一区二区三区视频| 亚洲av麻豆| 两性午夜黄色视频| 久久久久国产刺激毛片| 亚洲国产第一精品女仆天堂| 久久伊人精品色婷婷国产| 在线视频网站中文字幕| 日本高清mv视频| 老子影院午夜伦手机不卡国产| 图片专区小说视频一区| 妺妺窝人体色WWW看美女| 国产午夜免费观看视频| 欧美精品性色视频在线观看| 久久精品亚洲精品久久久sex| 黄床大片30分钟国产精品| 美女又黄又爽在线观看网站| 久久99热精品无删减版| 天堂av在线影院| 欧美黑人巨大粗爽| 久久亚洲精品不卡| 国产成人av在线麻豆影院| 99热在线精品这里只有精品| 久久久亚洲精品成人影院| 热の有码热の国产在线| 免费人成视频网站在在线| 日本高清性视频| 亚洲免费av片在线| 国产精品一区二区三区免费观看 | 国偷精品在线观看| 国产做a爰片久久毛片| 秋霞网站黄色一级国产毛片| 国产AV无码专区亚洲AV琪琪| 丝袜美腿噜噜| 人妻精品区一区二区三区| 电影朋友夫妇:交换| 人妻少妇精品专区性色AV| 中文字幕老妇偷乱视视频在线| 男人天堂岛国av| 什么网站免费看黄色| 午夜男人的天堂网| 最新av网站网址在线观看| 欧美狠狠久久免费看| 亚洲欧美色老头| 亚洲.欧美.中文.日韩AⅤ| 亚洲成人av在线播放网站| 亚洲高清免费中文字幕| 国产成人一区二区免费视频| 免费观看又黄又劲爆的视频免费| 日韩专区欧美精品| 亚洲欧美日韩中文高清| 亚洲国产精品国产精品| 国产91内射毛片| 久久精品人妻电影| 超大乳抖乳露双乳呻吟| 天堂√中文在线资源| 神马久久中文字幕| 日韩久久久久久久久久精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 96热久久这里只有精品| 色婷婷国产av一区二区三区| 亚洲av国产精品桃色av| 超碰在线人妻干| 久久爱一区二区三区三州| 精品国产自产拍在线观看| 免费级a做爰片观看免费| 成人熟女免费视频| 国产村妇女毛片精品久久| 国产亚洲精品播放| 亚洲综合在线国语| 看一级片免费在线观看| av秋霞在线| 好男人在线观看免费高清完整版| 两性色午夜视频免费观看| 业余 自由 性别 成熟视频 视频 | 亚洲狠狠久久综合| 中国少妇的XVIDEOS| 人伊香蕉久久精品| 午夜黄色视频在线观看免费不卡| 久久精品视频一级片| 亚洲综合国产在不卡在线| 久久大中文字幕| 欧美日韩国产aⅴ一区二区三区| 国产一级二级三级区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 交换配乱吟粗大农村大坑性事| 国产1区2区3区精品美女| 国产免费高清在线精品| 中文字幕人妻少妇在线视频| av亚洲aⅴ久久精品| 欧美亚洲日本bbb视频| 久久一级影片| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日韩国产精品精品| 日本宅男午夜影视| 欧美一区二区三区不卡视频| 在线超碰内射人妻| 强行从后面挺进人妻| 国产福利免费在线视频观看| 亚洲一区二区精品久久av乱码| 色偷偷激情日本亚洲一区二区| 国产无遮挡又爽又黄网站| 丁香六月最新| 久久国产av网站超全| 亚洲精品日韩伦理电影在线观看| 国产粉嫩av高清久久| 欧美亚洲国产专区| 成人黄色视频网站有哪些| 青娱乐精品视频免费在线观看| 久久永久免费人妻精品下载| 欧美成人影院色| 一级毛片黄色免费看| 99久久人妻中文字幕| 久久精品亚洲成在人线a| 秋霞影院国产一区二区三区| 欧美成人精品首页| 国产福利精品一区二区av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲成人av在线播放国产精品| 亚洲国产熟女精品| 久久国产男人的天堂| 欧美日韩视频一区在线看| 欧美不卡视频免费观看| 国产伦精品一区二区三区视免费| 亚洲综合色多| 久久a大香蕉| 午夜欧美福利在线观看| 国产精品一区二三熟女| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄片真人视频无遮挡| 日韩亚洲欧美专区| 亚洲精品影院一区二区| 男生洗澡时自慰XNXX| 在线看黄网站色| 五月色婷婷亚洲| 男人疯狂桶爽女人的视频| 亚洲avzai| 国产精品深夜福利在线观看| 国产成人精品一区二区| 国产精品一区二区2| 秋霞av黄色网| 美女张开腿做爽爽| 国内自拍视频不卡在线观看| 中国浓毛少妇毛茸茸| 日韩亚洲精品欧美另类| 欧美亚洲精品在线看| 欧美性色av大全| 嫩草影院av| 日韩在线视频| 欧美精品成人免费视频| 97婷婷大香蕉| 日本v视频在线观看| a级毛片免费看看| 一区二区三区免费影院| 国产精品三级理论电影| 久久亚洲熟女ⅹxoo| 永久中文免费在线观看| 午夜精品电影院| 一出一进一爽又粗视频| 中字幕人妻一区二区三区| 桃花在线观看免费观看手机| 日本无码丰满一二三区大桥未久| 久久久国产一区二区| 国内精品久久久久久久电影| 成年美女黄网站18禁免费| 亚洲高清日韩国产av| 亚洲国产成人精品激情资源9| 亚洲国产男同同性VIDEOS| 不卡av中文在线观看| 人妻少妇乱子伦精品视频在线| 国产丰满大码老熟女| 天堂社区久久香蕉视频| 日韩亚洲午夜av| 99国产在线精品观看| 欧美骚比在线视频| 超碰av人人爱| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品一区二区三区四区av | 精品亚洲成人av| 老司机在线观看91| 黑人激情一区,二区| 日韩黄色录像欧美黄色录像| 人妻一区二区三区精品无吗| 精品国产福利久久| 欧美性色xxⅹxx毛片| 久久人人爽人人a大片| 中国国产av一级| 欧美日韩国产图片在线观看| 欧美日韩精品免费一区二区三区| 我被五人伦好爽| 国产肥熟在线高清观看| 日韩欧美高清wwwcom…| av高潮喷水在线| 影音先锋新男人AV资源站| 99久久精品久久免费观看不卡素人| 国产自线观看视频.| 国产婷婷色一区二区三区| 又黄又湿啪啪响18禁| 天堂网在线资源www| 欧美福利第一页| 亚洲成人精品一区二区在线| 亚洲中文精品乱码| 99国产在线精品观看| 欧美久久这里只有精品| 国产激情后入视频在线观看| 亚洲少妇38p| 麻豆91成人午夜在线观看| 寂寞人妻少妇视频69o| 日韩亚州欧美在线| a级毛片免费观看大全| 内谢国产内射夫妻免费视频| 亚洲欧美日韩综合俺去了| 欧美日韩视频一区在线看| 逼毛av专区| 人妻少妇精品专区性色AV| 94人妻少妇偷人精品| 永久免费av全网站免费看| 国产av一区二区亚洲精品| 国产乱人视频| 小14萝裸体自慰洗澡| 无卡无码无免费毛片| 九九黄色靠逼视频| 91字幕亚洲| 国产乱码免费一区| 亚洲最大AV资源网在线观看| 精品人妻一区二区三区视频免费| 亚洲欧美日韩成人一区二区三区| 亚洲欧美日韩aⅴ一区二区三区| 丰满人妻妇伦又伦不卡区| 婷婷在线中文字幕| 我与么公激情性完整视频| 国产高清在线地址| 自拍偷区色综合| 欧美日韩成人一区二区三区视频| 亚洲av宅男天堂| 日韩综合一二三区| 国产亚洲精品久久小说| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久精品在这里色伊人6884 | 中国乱子伦XXXX| 青青草原涩综合| 精品午夜国产时| 国产福利在线观看网站| 国产一区二区最新在线观看| 国产综合色产在线精品| 亚洲国产欧美乱码| 尿液呈红黄色是怎么回事| 人妻AV无码系列一区二区三区| 男女视频免费观看| 久久精品视频黄色精品网站| 人妻碰碰久久| 午夜黄大色黄大片美女| 一区二区三区在线观看国产精品| av一区二区三区不卡| 蜜桃av永久| 能看18禁无遮挡的网站| 国产欧美日韩综合精品一二三区| 成年轻人网站免费视频| 免费无毒永久av网站| 久久99精品久久久久久青青日本| 国产精品福利一区二区91| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 蜜臀久久精品免费观看| 日本网址免费中文| 国产乱子伦普通话对白| 岛国大片av在线| 国产99久久久国产精品爱久久| 99国产精品99久久久久| 丝袜美腿一区二区三区| 男人的天堂网亚洲| 偷拍亚洲另类无码专区制服| 免费成人激情视频网站| 日本激情在线看免费观看| 有码在线观看不卡av| 婷婷六月亚洲激情综合| 亚洲中文字幕在线入口| 欧美成人精品二区三区| 夜夜爽天天搞| 黄色日韩一级二级| 欧美日韩一区二区视频| 老熟妇乱又伦| 99久久蜜人人爽亚洲精品美女| 日韩精品蜜桃一区二区三区 | 一区二区欧美色| 人妻有码中文字幕在线| 国产一级特黄大片在线观看| 国产二区激情在线观看 | 久久中文字幕熟女人妻| 所有免费永久岛国av网址| 色老头精品影院| 超大乳抖乳露双乳呻吟| 亚洲成熟丰满熟妇高潮XXXXX| 色哟哟黄色的在线观看| 日韩欧美精品视频第一页| 丰满人妻在线一区二区三区| 久久久人妻中文字幕| 亚洲国产精品一区二区久久阿宾| 国产区12p| 五月综合丁香| 岳好紧好紧我要进去了视频| 国产成人剧情av麻豆映画1| 国产又色又爽无遮挡免| 在线观看的毛片黄色| 午夜无遮挡在线免费观看| 日本黄色视频网址在线| 经典人妻一区二区| 波霸人妻久久综合网| 一区二区欧美色| 18禁深夜福利老司机视频| 精品中日韩一区二区三区| 亚洲精品色婷婷在线影院| 中文在线а√天堂官网| 丰满熟妇乱又乱精品| 亚洲人成网站18禁止人| 亚洲av嫩草av极品在线| 美女被爽到高潮视频| 最近的2019中文字幕国语电影| 又黄又爽又色视频| 成年女人视频专区| 伊人AV无码AV中文AV狼人| 亚洲高清精品乱码| 亚洲av日韩av国产麻豆| 韩国理论片在线观看2828| 久久精品熟女亚洲av18禁| 国产美女永久免费视频| 女人裸露免费视频无遮挡网站| 丝袜美腿免费av| 国产av国产av国产| 亚洲精品下载| 久久永久免费人妻精品下载| 久久麻豆成人精品av网站| 亚洲精品嫩草研究院| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲JIZZJIZZ在线播放| 999黄片精品地址| 久久久久久精品精品夜免费啦| 亚洲国产综合精品中文字幕| 久久精品国产亚洲一区二区.| 91精品国自产| 精品伊人久久大线蕉色首页| 岛国片在线免费观看视频| 国产午夜电影一区二区| 天堂在线中文在线6| 久久久久久人妻精品系列| 美女丝袜av久久中文字幕| 国产精品免费看久久久| 最近最新中文在线观看视频| 国产av日韩亚洲| 国产精品少妇一区| 粉嫩无套白浆第一次| 久久国产精品99久久蜜臀| 超碰国产对白| 精品老熟女一区二区电影| 成年人午夜网站在线观看| 五月色婷婷亚洲| 成人a观看一区二区| 国产精品日本亚洲| 国产精品久久九| 国产激情一区二区三区成人麻豆 | 欧美黑人精品一区二区三区| 老板不让穿乳罩随时揉| 日本电影在线一区二区| 国产免费一区二区三区五区久久 | 午夜精品久久久久久蜜桃| 久久亚洲真实| 少妇被粗大的猛烈进出爽视频 | 国产av国产av国产| 欧美,日韩二区三区| 最新国产高潮在线观看| 体育生小鲜肉GAY自慰| 欧美一级精品久久狠狠| 亚洲欧美清纯另类| 中文乱码字幕午夜无限观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 30位美人妻无套中出影片1 | 欧美一级片不卡在线观看视频| 国产精品另类亚洲精品女| 清纯唯美亚洲欧美久久精品| 99久久精品国产av麻豆| 国产精品熟女久久久久浪| 久久这里只精品国产免费9| 18XXXX中国学生| 亚洲国产午夜精品av在线| 精品品人妻一区二区三区四区| 免费毛片a级观看| 国产美女视频免费18| 又色又爽又黄又刺激国产视频| 一个成人永久免费视频| 性老太大OLD| 久久夜色视频网| 欧美三级电影一区二区 | 国产美女午夜福利久久| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 欧美乱子伦XXXX12| 国产AV福利第一精品| 国产精品久久国产精品99| 亚洲熟妇少妇精品任你躁 | 18以下岁禁止1000部免费| 精品一区二区三区乱码在线观看| 亚洲成av人在线视午夜片| 黄片视频无遮挡观看| 国产乱人伦偷精品毛片| 免费国产黄色视频| 国产做a爰片久久毛片| 97人妻人人爽| 久久国产精品人人看av| 中文免费观看视频| 97超碰大香蕉| 成年人午夜国产影院| 日韩人妻精品av在线| 三级日韩电影一区二区| 国产日韩欧美综合一区| 超黄超污超爽无遮挡网站| 这里有99精品| 免费国产成人aⅴ片| 好爽一区二区三区在线观看| 韩日中文字幕在线免费视频| 好爽一区二区三区在线观看| a级毛片黄片免费| 精品一区二区亚洲国产| 精品国产乱码一区二区三区a舔| 夜夜爽人人爱| 久久内射少妇| 亚洲嫩草影院| 精品欧美激情精品| 黑人精品无码视频一区二区三区| h动画网站在线观看| 各类女厕正面偷拍精品| 国产亚洲精品一区999| 日本免费一区二区三区伊甸园 | 丰满熟妇人妻水多屁股大| av亚洲伊人| 国产级作a爱片免费观看| 国产免费黄色视频下载| 日韩欧美国产一区二区三| 日韩欧美成人91| 黄片无遮挡免费| 99热这里只有精品免费观看 | 黑高跟丝袜一级毛片| 黄色日韩一级| 午夜精品一区二区三区福利片| 欧美日韩精品一区二区在线观看| 国产高清精品福利私拍国产写真| 玩弄人妻少妇精品视频| 成人无码www免费视频男男| 色噜噜av一区二区三区| 亚洲高清欧美高清| 亚洲精品成人综合一区| 国产伦精品一区二区三区视免费| 国产aⅴ精品一区二区四区| 国产精品午夜一区二区在线观看| 能看不卡的黄色视频网站| 暖暖日本中文免费| 中文字幕高清aⅴ| 一本综合久久| 欧美国产一区精品亚洲| 在线精品中文亚洲中文字幕| 久久精品亚洲日本桃乃木香奈| 国产精品老熟女视频1区二区| 国产成人精品一区二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av熟女一区二区三区| 夜夜澡一区二区三区精品| 色94色在线观看| 精品一区se| 蜜芽国产尤物AV尤物在线看| 久久永久免费人妻精品下载| 欧美日韩中文字幕一区二区| 午夜精品一区二区三区4| 亚洲av乱码一区二三区在线| 亚洲黄色视频美女特黄一级| 亚洲欧美日韩新一区| 久草视频在线新免费| 久久69国产精品久久69免费看| 97精品国产一区二区三区四| 麻豆av网一区| 麻豆激情四射av| 公交车被CAO得合不拢腿| 91久久精一区二区三区大全| 女人毛片18| 亚洲国产精品影视| 国产精品亚洲精品久久精| 少妇无码AV无码去区钱| 精品成人久久久av| 国产日韩欧美综合一区| 免费一级av高潮喷水| 18禁男人添女人无遮挡| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线观看亚洲涩| 黄片视频无遮挡观看| 最新av网站网址在线观看| 欧美色倩网站大全免费| 大陆国产av| 国产性色的免费视频网站| 日韩国产欧美一区在线| 国产一区二区三区在线观看av| 久久国产精品99久久| 国产精品一线视频| 一级a毛片在线免费观看| 久久综合综合久久äV在钱| 欧美日韩一区二区三区高清| 免费观看精品国产| 丁香五月亚洲综合深深爱| 国产精华精选| 在线看免费视频999| 黑人大荫蒂高潮视频| 久久久久久久久大av| 毛片免费极品一区二区三区| 99r最新高清网址| 阿~再深一点~好舒服| 国产成人综合久久精品| 国产乱码免费一区| 色欧美视频免费看| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久成人有码精品| 欧美色吧一区二区三区| 亚洲av网址观看| 一本色道久久综合亚洲精品高| 久久精品国产欧美日韩91| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲男女在线观看视频| 青草久久国产| 乱码午夜av噜噜噜噜| 蜜桃视频午夜视频一区| 护士穿丝袜被弄高潮视频| 国产91精品久久久久久| 亚洲欧美国产国产综合精品一| 在线看片免费人成视频久网| 国产一区二区三区播放视频| 欧美福利电影在线一区二区三区| 九九99亚洲精品久久久久| 多人伦精品一区二区三区视频| 国产天堂av在线免费| 99热这里只有是精品50| 国产黄色在线观看三级| 国产户外露出视频在线观看| 九色网站在线观看| 国产精品白丝喷水视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 香蕉网一区二区三区四区在线| 日本苍井空大尺度啪啪| av乱码久久久久久一区二区| 黄网站色视频免费观看下载| 国产黄片精品久久久| a级毛片在现免费观看| 日本欧美韩国女人插b黄色大片 | 久久大香伊蕉在人线国产H| 欧美黑人又粗又长视频| 久久婷婷综合97色一本一本| 久久亚洲av日韩一区二区三区| 18禁在线欧美| 亚洲AV无一区二区三区久久| 一级黄色免费毛片| 宝宝腿开大点就不疼了在线视频| 97色精品一区二区在线观看| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天| 亚洲美女偷拍自拍| 欧美亚洲另类激情| 午夜免费激情av| 自拍偷区亚洲综合第二页| 久久久久夜色精品国产| 国产精品成人亚洲毛片| 国产黄色高清视频在线观看| 97在线中文字幕不卡码| 99久久精品久久免费观看不卡素人 | 日本免费人成视频在线观看播放| 人妻中文制服中文| 午夜福利z在线| 国产久久网址| 国产成av不卡在线观看| 久久国产乱子伦精品免费看| 好男人影视在线观看2019电影| 麻豆成年人电影| 在线观看网站日韩免费网站| 亚洲熟女电影一区二区三区| 亚洲精品第二区| 五月激情丁香六月婷婷综合网| 肮脏女人一级毛片| 暖暖 免费 日本 在线| 国产成人秘史在线播放 | 女子18毛片水可真多免费视频| 免费人成在线观看视频网站| 国产av久久精品一区二区三区| 亚洲av无乱码在线免费看| 山东熟女啪啪哦哦叫| 国产蜜臀久久av一区二区| 亚洲免费观看国产| 中文字幕日韩综合亚洲乱码| 久久99精品成人| 久久精品中文字幕免费视频| 亚洲精品下载| 老司机在线观看91| 内射极品美女少妇| 99re视频免费看| 午夜福利片1000无码免费| 亚洲av最新国产| 亚洲国产aⅴ精品一区99| 波多野结衣av二区| 综合视频在线日韩欧美| 婷婷色久悠悠| 深夜精品福利| 狠狠色7777久夜色撩人安全吗| 精品麻豆婷婷久久99| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 99久久婷婷国产亚洲综合精品 | 国产一区二区在线观看电影网| 日韩一区二区三区免费视频观看| 麻豆成人精品在线观看| 亚洲,欧美,香港三级精品| 国产高清真实破学生处| 免费在线看黄色的网站 | 日韩av一区二区三区| 欧美伦理在线第一页| 久久精品国产99久久久香蕉| 在线免费av网站| 日本一道本高清一区二区三区| 欧美亚洲精品| JIZZJIZZ日本护士高清| 老司机午夜视频网站| 查理与陈宝莲一级毛片| 日本护士XXWW| 69亚洲精品久久| 久久香蕉一区二区| 国产午夜香蕉| 亚洲av第一在线影院| 精品中文字幕专区| 国产精品原创巨作?v网站| 用超薄丝袜套j好爽| 欧美日韩色一区二区三区| 精品人妻av在线免费观看| 亚洲精品av少妇在线| 一区二区亚洲乱码| 啊!摁摁~啊!用力~快点视频| 国产亚洲欧美日韩一区午夜电影| 99久久这里只有精品首页| 男女无遮挡边做边模视频| 黄片免费观看视频99| 亚洲aⅴ精品一区二区三区| 男女小视频免费网站| 国产精品流白浆| 欧美三级精品视频在线观看视频| 男人和妻子电影免费观看| 富婆裸体按摩对白正在观看| 素人丝袜中文字幕| 国产精品毛片最新| 久久久久久久久久久大尺度免 | 午夜小视频一区二区三区| 最新国产高潮在线观看| 日韩岛国大片av久久久久久久| 一本色道久久综合狠狠躁中文| 国产精品久久久久久精品三级麻豆| 人妻少妇中文字幕久久| 神马中文字幕久久| 色伊人亚洲乱码| 精品国产欧美一区二区最新| 看黄a大片成人影院| 免费人妻精品一区二区三区0| 国产夜视频在线观看| 热re99国产精品| 在线观看人成激情视频| 浴室挺岳双腿之间| 亚洲av丰满熟妇| 性欧美白人极品1819hd| 99久久嫩草影院| www.色视频.com| 99久久精品无码专区| 亚洲国产日韩欧美精品| 国产免费高清在线精品| 亚洲av欧美va国产va在线 | 成熟女人一级毛片免费看| 黄色视频免费a级毛片| 99九九99久久精品| 中文字幕一区二区三区日韩欧美| 2020国产精品久久久久精品| 国产在线偷伦视频免费看| 欧美成人免费观看全部国产| 日韩国产欧美在线播放| 欧美专区第一页| 人妻毛片视频网站| 精品久久久久久久久午夜福利 | 人妻一区二区中文字幕在线| 国产av零色中文网| 中文版老师高清免费观看| 黄片视频免费观看30分钟| 看黑人巨大精品欧美一区二| 亚洲图片av一区| 国产破处视频在线播放91| 精品少妇人妻av免费麻豆| 久久久久久国产一级资源| 亚洲免费av电影网| 午夜伦理一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩自偷自拍| 乱码中字芒果视频2021| 午夜国产成人一区二区三区| 久久免费视频精品99| 中文字幕在线免费观看日韩| 91亚洲国产成人综合在线| 欧美电影一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 一级毛片不卡免费看老司机| 亚洲精品456在线播放| 久久99热精品人妻一区二区| 一二三四社区在线免费观看| 日韩性视频国语对白| 99精品国产热久久| 成人a观看一区二区| 亚洲熟妇自偷自拍| 亚洲中文字幕网站大全| 和波多野结衣一区二区三区 | 波多野在线AV一区二区荷花影视| AV第一福利在线导航| 久久人人爽人人a大片| 久久热久久热精品| 9热99这里只有精品| 轻色视频免费观看又黄又爽| 欧美精品免费观看一区二区| 国产一区二区在线观看精品| 欧美亚洲国产大| 欧美激情videoshd另类| 黑人在线精品| 久久精品国产99久久久香蕉| 国产精品久久视频免费| 免费一级毛片全部免费播放视频| 日本亚洲欧洲中文日韩| 国产黄色大片免费播放| 国产又爽又黄的激情精品视频| 97超碰精品成人国产| 特级毛卡片普通话不收费| 国产精品久久久三级18| 人人久久精品亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲综合区国产| 制服诱惑二区| 亚洲av手机版| 国产一成人一区二区三区| 亚洲美女久久精品网站| 欧美一区二区三区免| 国产精品一区二区美女| 欧美狂操黑人| 国产黄色男女啪啪视频| 色老99久久九九爱精品| 在线看免费不卡的av| 97在线中文字幕不卡码| 国产亚洲一区二区三区精品| 免费一级做a爰片久久毛片潮喷| 男女无遮挡羞羞视频| 日本一道本高清一区二区三区| 熟妇人妻久久系列中文字幕| 国产av专区亚洲av专区| 交换娇妻性中文字幕| 新金梅瓶2 国语完整版| 亚洲自拍黄色视频| 成人二区视频| 亚洲色图综合网激情五月| 欧美美性大战久久久久久 | 办公室做好硬好紧我要视频| 国产av一区二区精品久久| 久久深爱婷婷| 国产一区二区三区不卡免费视频| 国产福利精品99| 国产综合野战| 国产精品午夜福利免费视频| 人妻系列中文字幕在线| 黄床大片30分钟国产精品| 亚洲加勒比少妇无码AV| 欧美成人一级片免费在线观看| 一本综合久久免费| 亚洲av毛片第一| 人妻字幕久久| 成人午夜影院免费在线观看| 久久精品视频免费99| 亚洲国产精品领先在线| 公交车上人妻被涂春药| 国产精品国产三级在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品一区二区三区av.com| 在线观看亚洲av老片| 色激黑人巨大成人| 四十岁女人牲交片| 免费黄色在线视频网站| 欧美日韩亚洲视频二区| 国产色窝在线| 亚洲精品黄片大全| 国产乱码精品一区二区三区粉嫩| 91精品久久人人妻人人做人| 99re高清视频| 狠久久av成人天堂| 国产尿女 喷潮MP3| 首页神马电影院伦理午夜| 欧美亚洲精品视频| 亚洲电影乱码一区二区三区| 中文字幕在线乱码亚洲人成| 国产福利视频在线| Jizz护士奶水太多| 7777精品久久久久久| 久久国产亚洲欧美91| av电影久久不卡| 成人色婷婷久久| 午夜福利片1000无码免费| 被上司调教的人妻| 久久99国产精品免费看| 国产精品亚洲一区二区在线| 在线观看永久国产| 521av久久| 欧美精品一区二区三区四区乱码 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩国产高清桃色| 两性色午夜视频免费观看| 国产av一区二区亚洲精品| 70老太另类极品GRAND| 久久综合亚洲欧美区| 亚洲精品有码在线播放| 在线视频欧美激情一区二区| 色图亚洲综合网| 无码无套少妇毛多18P| 国产情久久久久久一区二区三| 日韩在线观看中文字幕视频| 人妻中文字幕少妇在线视频| CHINESE中年熟妇FREE | 日韩久久久久国产人妻aⅴ麻豆| 成人影院亚洲天堂| 99热这里只有精品免费观看| 日本少妇特殊按摩2| 国产精品乱码久久久久久| 日韩不在线不卡视频播放| 老色鬼在线精品视频| 欧美成人色站在线视频| 国产一级二级三级女| 成人亚洲精品久久国产一区二区| 两根粗大一前一后好深| 国产麻豆成人久久| 免费av不卡在线免费观看| 一级黄色片视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 色婷婷狠狠躁日日躁夜夜躁| 色综合国产专区| 亚洲在线成人精品| 日本一区二区精品电影| 久久精品国产99久久72部| 少妇的丰满3中文字幕| 亚洲天天久久中文字幕| 中文字幕人妻少妇在线视频| 国产成人小午夜视频在线观看| 成年人可以看的黄片| avi亚洲码中文字幕一区二区| 神马午夜福利视频在线观看| www日本免费com| 又黄又嫩又粗又硬视频| 女性高爱潮有声视频A片| 又粗又长又大又硬又黄又爽视频高清| 国产福利视频免费在线| 蹂躏办公室波多野在线播放 | 国产成人一卡2卡3卡4卡精品| 国产成人精品久久二区三区色俗| 日韩亚洲区欧美精品| kk成人影院| 国产超黄a级视频免费看| 日韩岛国大片av久久久久久久| 免费观看全部的毛片| 欧美综合在线一区二区三区| 精品人妻一区二区四区| 欧美性事xxxx| 少妇被粗大进出爽叫| 中文字幕久久小说| 黑人插入美女视频| 九九久久这里都是精品| 女人18毛片水真多免费观| 强迫大乳人妻中文字幕| 亚洲精品国产导航| 国产午夜免费视频网站| y88午夜久久国产精品麻豆| 一区二区三区不卡视频在线青草| AV无码免费看| 亚洲中文字幕人妻久久| 女人ZOZOZO人禽交| 国产国语对白激情视频| 日韩av一级毛片免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 中文字幕制服日韩人妻精品| 综合 欧美 亚洲日本| 一级片黄色视频播放| 一二三四社区在线免费观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩欧美中文字幕视频在线看| 999精品视频在线免费看| 亚洲国产视频一线| 色哟哟在线永久网站| 中国av所有黄片播放| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码| 国产一区二区三区在线观看免费| 亚洲国产精品男久久久久久| 成人毛片a级毛片免费观看99| 免费看特黄视频| 欧美巨大黑人| 在线蜜桃av| 亚洲高清av视频| 国产成人精品免费一区二区| 熟女人妻少妇精品视频| 久久丫精品久久丫| 欧美精品一区三区中文字幕| 成人午夜精品久久不卡| 黄色视频日本午夜| 亚洲AV日韩AV永久无码| 国产后入在线观看| 刺激一区仑乱| 色av色婷婷91人久久久| 噗嗤噗嗤太深了啊快停下学长| 综合久久亚洲精品| 久久另类bdsm欧美| 一区二区三区国产不卡| 亚洲成av人片免费观看| 国产午夜强上内射视频| 亚洲精品少妇| 亚洲av综合色区无| 国产国语露脸对白视频 | 午夜福利国产精品久久婷婷69| 久久综合狠狠综合久久综合| 青草永久福利| 亚洲一区二区三区在线播放_ | 成人av免费观看免费麻豆| 嫩草影院99色| 亚洲精品乱码久久久久66国产成.| 日本免费人成在线播放视频| 无遮挡色视频真人在线免费观看| 亚洲国产精品一区二区久久阿宾| 国语刺激对白在线视频播放| JapaneseXXXX乱子另类| 国产精品私拍在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品久久一区二区| 午夜看片久久久久久| 99热这里只有精品78| 国产精品亚洲精品看不卡| 私密按摩师电影在线观看播放 | 99v久久人妻| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 黄色美女网址在线观看| 欧美靠逼视频免费| 国产做a爱片久久| 亚洲无人区一码二码| 久久一区精品| 亚州精品永久免费视频 | 刺激一区仑乱| 免费av尤物网址| 亚洲激情熟女图片| 小辣椒导航福利入口| 一本久久综合精品| 欧美日韩精品国产| 99青青草原| 小说图片视频一区二区| 91成人精品电影| 亚洲综合色在线播放| 亚洲精品成人综合一区| 欧美婷婷精品激情| 黄片日韩欧美| av精品一区二区| 深夜精品福利| 国产一区二区三区毛毛片| 99久久精品国产超碰| 一区二区av电影网| 国产乱子伦普通话对白| 欧美日本中文在线视频| 久久国产精品乱子乱精品| 日本动漫H爆乳无遮拦手机端| 国产一区二区三区电影在线观看| 成人av原网站| 婷婷97狠狠色综合| 啊av影片在线| 内射的免费视频| 99RE66久久在热青草| 麻豆亚洲av熟女| 日日摸夜夜噜| 亚洲美女久久精品网站| 午夜精品av福利片| 亚洲国产成人av人片久久网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 自拍偷区色综合| 国产日韩亚洲欧美另类在线| 美女高潮水多毛多高清毛片| 人妻中文字幕小视频| 黄色美女网址在线观看| 黄片免费播放小视频| 日本乱偷中文字幕| 少妇扒开内裤让我添视频| 成人午夜网站欧美| 最近中文字幕免费视频大全 | 宝贝把腿张开我要添你下边| 日韩欧美成人免费| 国产乱久久亚洲国产精品| JUL-672美人妻神宫秘书 | 精品国产日韩亚洲一区| 亚洲国产嫩草影院在线观看| 一级一片免费观看视频国产| 山外人精品影视|